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掌握了基本的力的知识,我们就来继续探索一下物体的平衡需要哪些有关于力的方程来约束。首先,因为运动分成平动和转动两种,所以平衡也分平动的平衡和转动的平衡两种。平动的平衡就是我们说的受力平衡。转动的平衡就是力矩平衡。回忆一下初中我们如何处理平衡问题?二力平衡:两个力大小相等,方向相反,作用在同一直线上三力平衡(高中):相互平行的三个力,和二力平衡处理起来没有本质区别;如果三力共点,那么可以用力的矢量三角形法则处理。也可以用力的正交分解方法处理。其中三角形的方法比较需要几何知识,正交分解的方法,比较需要解方程能力。共点力平衡的正交分解方法:(请思考为什么三力平衡必共点)运用坐标系和力的正交分解可以归纳出静力学一般解题步骤。①受力分析:对题目中每个个体或者你所选定的系统找出其受的各种力,并且画出受力图。为了防止漏力,要养成按一般步骤分析的好习惯,一般应先分析重力;然后环绕物体一周,找出跟研究对象接触的物体,并逐个分析这些物体对研究对象的弹力和摩擦力,最后分析其他场力(电场力、磁场力)等。②根据受力分析得到的力是立直角坐标系,要求需要分解的力越少越好。③根据直角坐标系对各种力进行正交分解(其中某个方向的力可正可负)。④由平衡关系写出2020FxFy此即最后的静力学方程。⑤根据此方程可解出所需要的问题。正交分解处理受力平衡的技巧:取正交分解的时候,我们的原则是,建立一个直角坐标系,最好沿着某一方向上,完全没有某个“无关”的力知识点睛温馨寄语第7讲力的平衡(一)【例1】均匀长棒一端搁在地面上,另一端用细线系在天花板上,如图所示,若细线竖直,试分析棒的受力情况。【解析】注意这里棒不受摩擦力【例2】如图三根长度均为l的轻杆用段链连接并固定在水平天花板上的A、B两点,AB两点相距2l,会在段链C上悬挂一个质量为m的重物,要使CD杆保持水平,则在D点上应施加的最小力为多少?【解析1】受力分析:解:①对C点进行受力分析.②对D点进行受力分析.③对C建立坐标系对力进行正交分析,求2T.123cos30mgmg3TT⇒12sin30TT④从D点受力分析可以知道对D点用力最小为2sin60TFmin1mg2F【解析2】用力矩解(可以在板块二中讲解)把ABCD包括重物考虑成一个系统,一共受四个力A点、B点的墙对杆力,C受一个重力,D点一个外力,AC杆、BD杆力都沿杆,则必过一个交点E(如图)则对E点只要C点的重力,和所求的一个外力,要求力矩平衡并且F最小,则F的力臂应最长为DE,则mgsin30FDECE例题精讲mg2F【例3】两个质量为M,半径为R的相同圆球A和B,用两根长为l(2lR)的绳悬挂于O点,在两球上另有一质量为m(mnM),半径为r(2Rr)的圆球C,如图,已知三球的表面光滑,试讨论此系统处于平衡时,绳与竖直线的夹角与n的关系.【解析】该图对称,可只考虑半边,对A球、C球分析。①受力分析A球:C球:②建立直角坐标系,并受力分解,写出力平衡方程.A球:coscosMgTNsinsinTnC球:2Ncos=mg=Mgna和有关联:sin323sin2aRR⇒2443sin16(1)nnn且1sin3≥即两球相交∴24431108101.316(1)927nnnn≥⇒≤①若1.3n,系统不能平衡.②1.3n系统平衡,且此时A、B无作用力③1.3n,A:A、B球分开2443arcsin16(1)nnnB:A、B接触,则1arcsin3【例4】一重为W的匀质球静止于倾角为1和2的两固定斜面之间,如图,设所有接触面都光滑,求斜面作用于球上的力。【解析】①受力分析.②建立坐标系,受力分解,写出力平衡方程.1122coscosNWN1122sinsinNN.2121112sinsin()cossincosWWN1221sinsin()WN【例5】质量均为m的两环A、B用长为a的细线相连在水平杆上,在细线的中点拴有一质量为M的物块C,如图,A、B环与杆间的静摩擦系数为,求平衡情况下的两环的最大距离x.【解析】①受力分析:环:M:②建立坐标系,受力分解:环:cos2(1)sinNmgTmtgfNTM⇒M:2cosTM∴2222(1)2sin21(1)maMxamM相互作用——力我们的高中教材中提到了四种相互作用。其中万有引力相互作用是很好理解的,质量本身的存在就产生了引力。类似的只要有电荷,或者有电流,就有电磁相互作用。存在相互作用,存在和距离有关的力,就必然有相应的势能。同样的有了新的势能,就必然有新的对应的相互作用,或者力。历史上,强弱两种相互作用就是这样发现的。随着实验技术的进步,人们在研究基本粒子,放射性等涉及原子核,以及原子核的结构的实验的时候,发现了很多用引力和电磁力解释不了的现象。人们发现了在衰变中,仅仅用电磁力和引力,能量是不守恒的。多余出来的能量,通过研究,发现它是一种新的势能,所以就由此定义了弱相互作用。后来,费曼等等物理学家通过大量实验和复杂的数学,把电磁相互作用和弱相互作用统一了起来,叫做电弱相互作用。他们的理论可以简单理解为:电磁相互作用是电弱相互作用在宏观的表现;弱相互作用是微观的表现。而关于强相互作用,因为作用距离很小,也就是它产生势能的范围很小,能量很高,很不稳定,研究起来困难重重。所以现在人们虽然定义了强相互作用,但是对于强相互作用的理解,还有待于进一步的拓展。板块二力矩及刚体平衡1.力矩讲力矩首先要规定矩心,就是对什么点的力矩,如图,取点O为矩心(也就是转动的“中心”,其实是一个轴和平面的焦点),r是从矩心到力的作用点的径矢,则力F对0的力矩O是r跟F的夹角。通常还按右手螺旋法则规定力矩的方向,即垂直于r和F所在平面,且当右手螺旋从r的方向转到F的方向,其前进方向即M的方向。(关于力矩的大小和方向的以上规定常常也表示为矢量式MrF×).这里一定要注意,力矩和运动一样,一定要先选定参考点才可以去讨论力矩,同时力矩作为一个矢量,其加减也是对于同一个参考点下的力矩。附录:矢量与矢量的乘积分均点乘和叉乘点乘:||||cosabab乘积结果为一个标量.叉乘:||||sinabab×叉乘结果的还是一个矢量,大小为前式的表达,该矢量的方向:垂直于a和b确定的平面,并由右手螺旋定则确定方向。2.刚体平衡条件知识点睛①刚体:是指整体及其各部分的形状和大小均保持不变的物体,显然这也是对客观物体的一个抽象,但是质点的抽象更具体一些,因为给出了形状。同时刚体也正因为有了形状,其运动方式要比质点更复杂,除了平动以外,还有刚体可以绕着任意一点做转动。②刚体的平衡:单纯力给出物体的平动,而力矩可以使物体绕着某个点转动,因此,要让刚体平衡,必须满足两个条件.20F⇒合力为0.20M⇒相对于任意一点的合力矩为0.注意:作用在同一刚体(或系统)但不同作用点的力可以平移到同一点进行合力,不同作用点的效果由力矩来体现.③力偶与偶矩对大小相等,方向相反但不共线的力,称为力偶.对力偶的合力为0,但它们对任意一定点的力矩不为0.12121121121rFrFrFrFrF××××二力平衡对于一个受两个力的物体,这两个力必须方向相反,并在同一直线上才能使该物体平衡了。三力平衡如果一个刚体只受三个力作用,而且这三个力不平行,那么,由于合力为0,这三个力必共面且相交于一点,如果三力不共点,则第三个力和前二个力的合力会构成一个力偶。如果三力不共面,则三力的合力必不为0,所以一个物体受三个力三力必共面共点.【例6】如图所示一个均匀的质量为1m的球挂在天花板上,从同一点挂一个重物质量为2m。问所成角度。【解析】:相对于O点的总力矩为0.12mgsinmg(sin)lrl∴1212sin[]()mRlmm该题如果用变力分析去解题,对悬挂2m的绳对大球的支持力的方向比较困难,而用力矩去解题,显得尤为简单【例7】如图,一个半径为R非均匀质量光滑的圆球,其重心不在球心O处,先将它置于水平地面上,例题精讲平衡时球面上的A点和地面接触;再将它置于倾角为30的粗糙斜面上,平衡时球面上的B点与斜面接触,已知A到B的圆心角也为30,试求球体的重心C到球心O的距离.解:放在斜面上,球受重力支持力和摩擦力,三力共点必过B点的重心在过B于平面垂直的直线上。即BC,又放在水平面上A点落地,则此时球受重力和支持力,则球重心必在OA连线上,则重心位置在C点.333OBCOr⇒【例8】有一长l重为0W的均匀杆AB,A顶端竖直的粗糙墙壁上,杆端与墙间的摩擦系数为,B端用一强度足够而不可伸长的绳悬挂,绳的另一端固定在墙壁C点,木杆呈水平状态,绳与杆的夹角为(如图),求杆能保持平衡时与应满足的条件。杆保持平衡时,杆上有一点P存在,若A与P点间挂一重物,则W足够大可以破坏平衡了,而在PB间任一点悬挂任意重物均不能破坏平衡。求PA距离x.【解析】:受力分析力平衡cosTN0sin5TWW力矩平衡:以A为支点,0sin2lTlWWx∴0fWWNtgN≤02WxNtgwl∴000()22WWxx≤(+w)ctg∴00()()22WWxx≤①当不挂生物0W则tg≥②00(1)(1)2Wxuctgwctgwl≤w取穷大,则上式仍成立.∴(1)101xlctgxlctg≥⇒≥【例9】有一个半径为a,高为4a,重为w的两端开口的薄壁圆筒,现将筒竖放在光滑的水平面上,之后将半径为r,重为G的两个完全相同的光滑圆球放入筒内而呈叠放状态,如图,当22ara时,试求使圆筒不翻倒的条件.解:先看一个直角三角形对O进行受力分析∴cossinNTNG⇒2221sin2arTGctgGararNGGara再对受力分析考虑以A为支点,考虑翻倒则地面给筒的支持力N的作用点移到A点.则不翻倒条件。222Tarawa≤∴(22)Garwa≤∴22Garwa≤【例10】如图所示,半径分别为r1和r2的两个均匀圆柱体置于同一水平面上,在大圆柱上绕有一根细绳,通过细绳对大圆柱施以水平拉力P。设所有接触处的静摩擦因数均为μ。为使在力P的作用下,大圆柱能翻过小圆柱,问μ应满足何条件?【例8】两根等长的细线,一端拴在同一悬点O上,另一端各系一个小球,两球的质量1m和2m,已知两球间存在大小相等,方向相反的斥力而使两线张开一定角度.分别为45和30,如图1示,则12/mm为多少?【解析】方法一:力的三角形法则解,先对两球进行受力分析1m:2m:∴12sin301sin452mm方法二:用力矩平衡12sin45sin30mglmgl1212mm【例11】?解:以三球整体考虑,B点受一重力,C点受一弹力,即可求杆对其支持力(用三力平衡),杆要保持平衡、可求P.sinNG以A点为支点cosPPlMN的臂EDCECD=21sinsinCBrctg=21(2sin)sinrctg∴cosPlNED∴23cos(2tan)sincosGrTl答案有错【例12】四个半径均为R的光滑球,静止于一个水平放置的半球形碗内,该四球球心恰在同一水平面上,现将一个相同的第五个球放在前边四球之上,而此系统仍能维持平衡,求碗的半径为多少?力学三角形临界状态A、B恰相碰但无作用力,则45∴2222226()()224DACACADANGNNNG⇒22CANG⇒设0a为碗半径∴10264(2131)224DAACGNaRDAaRACNRG⇒1.有两个质量分别为1m和2m的光滑小环,套在竖直放置且固定的光滑大环上,两环以细线相连,如图,已知细线所对的圆心角为,求系统平衡时细线与竖直方向间所夹的
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