关联式开口机构的凸轮设计的新方法

关联式开口机构的凸轮设计的新方法关联式开口机构因结构简单而制造费便宜，在回转速度比较低的普及型剑杆织机通常用。我们研究了用来“平壤200-Ⅱ”型剑杆织机（上当与中国的GA74x剑杆织机系列）的关联式开口机构的凸轮设计方法，把这个方法采用在这种织机生产。关联式开口机构的一般结构，如图1所示。图1.关联式开口机构的结构图上的A是吊綜辘轳，凸轮的外形是理论上外形。k点是踏綜杆和凸轮的理论上外形的交点，在综平把踏綜杆的回转中心1O和踏綜杆辘轳的中心连接的直线当做1X轴线。C点是综框的最低位置，BC是连接踏綜杆和综框的连杆。设计剑杆织机开口机构的凸轮时，首先要把梭口高度合理地决定。梭口高度太大的话，综框的摇动宽度大，因此动力学负荷也大，反而梭口高度太小的话，剑头跟经纱磨擦因此断经被增大。合理的梭口高度是90~130㎜。然后要决定在综平位置的极半径和周期图。我们把静止区间0α取了65°，把开口区间1α和闭合区间2α取了跟有梭织机相反，2α≤1α。凸轮的角变位α跟踏綜杆的回转角φ之间的关系由来下式决定。图2.开口机构的开口周期图)()(arctanαααφkkxy（1）式中：)(αkx，)(αky-踏綜杆辘轳中心和凸轮的理论外形之间交点k的坐标。此时踏綜杆的回转角φ和综框的位移H之间的关系决定如下。]/)cos1(sin[arcsinsin)(00llelHφφφ（2）式中0l-踏綜杆的回转中心和踏綜杆的辘轳之间的距离e-跟踏綜杆的终点连结综框的两岸的长度把式（1）插入到式（2），那么随着凸轮的角变位α的综框的变位H被决定。在开口区间理论上外形上的任何点B长度的坐标如下。)](sin[sin00φφδηααηlsXB)](cos[cos00φφδηααηlsYB式中η-决定旅途轮回转方向的符号δ-决定踏綜杆回转方向的符号s-踏綜杆的回转中心和凸轮中心之间的距离0φ-踏綜杆的初位相角每个凸轮的基础圆半径在0αα，2απα的位置把凸轮的理论上外形的极半径取平ρρ的数值以反复计算决定。把用上述的方法被计算的理论上外形的每个点为中心作图跟踏綜杆辘轳一样的圆，然后为每个圆的接线以凸轮的实际外形决定。这样的计算对每个凸轮独立地进行，得出的实际凸轮互相要装配成为双凸轮。装配时要是有偏差，那么在综平位置极半径比本来的设计数据被大一点或小一点，以在作业过程中被发生脱离或加紧现象。踏综杆辘轳中心和凸轮的理论上外形之间的接触点的位置根据极半径被变，所以对任何基准来定的坐票的基础园半径的始点和终点的极极角在每个凸轮不一样。比如在“平壤200-II”型剑杆织机的上当于第3，第4综框的双凸轮把基础园始点的极角取为0°时第4凸轮基础园始点的极角当成-0.9°。这情况下把第4凸轮回转0.9°让它跟第3凸轮的0°线一致，为这个线取以基准线第3，第4双凸轮配置。第1，把第2双凸轮跟第3，第4凸轮配置的时候，用同样的原理要把第3，第4凸轮对于第1，第2凸轮回转相当的角配置。我们用上述的方法设计了开口机构凸轮，结果在剑杆织机作业过程中把凸轮和踏综杆之间的夹进和离脱现象去掉，还减小对织机寿命的给不吉利的影响的震动。