不错的机械原理考试试卷及答案

一、判断题（10分）[对者画√，错者画×]1、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（）2、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（）3、槽轮机构的运动系数总是大于1。（）4、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（）5、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（）6、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（）7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当a’a时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。（）8、摩擦圆的大小与外力无关。（）9、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。（）10、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。（）二、简答题（8分）1、斜齿轮的正确啮合条件是什么？2、在凸轮机构中什么叫推程运动角？3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？4、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？三、改错题（12分）1、图7.1所示机构的压力角为。2、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图7.2所示。3、图7.3机构中构件2、4的速度瞬心p24在A点。4、图7.4所示的四杆机构为双曲柄机构。5、图7.5所示的滑块沿斜面上升，R21为2给1的总反力。6、在图7.6的蜗轮蜗杆传动中，n1、n2方向为两轮的转向。四、计算题（40分）1、计算图7.7所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分）506011070图7.4n2n1图7.6R21Pv12Q12图7.5图7.2O2r2O1Pr1r2’r1’图7.3A41322413F、v图7.1652、已知在图7.8所示的轮系中，Z1=Z2=20，Z3=30，Z3’=50，Z4=40，Z4’=30，Z5=15，Z6=2，Z7=60，n1=n5=1000rpm，方向如图。求：n7的大小和方向。（10分）、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，，22，模数m=10mm，，为保证齿轮不发生根切，安装中心距a’=190mm。试求：1）分度圆半径r1、r2;节圆半径r1’、r2’;基圆半径rb1、rb2;顶圆半径ra1、ra2。2）若将该对齿轮改为一对标准斜齿轮传动，n°，mn=9mm，齿数及安装中心距不变，此对斜齿轮的螺旋角、各为多少？（14分）4、某机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mer曲线及等效驱动力矩Med曲线如图7.9所示，其中盈功f1=1400(J)，f3=1400(J)，f5=930(J)，亏功f2=1900(J)，f4=1800(J)，f6=30(J)，等效构件的平均转速为n=3000rpm，运转不均匀系数要求不超过0.001，忽略其他构件的转动惯量。求需加在飞轮上的转动惯量JF=？。（10分）五、图解题（30分）1、已知图7.10所示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径ro；2）图示位置从动件位移s和凸轮转角；）标出最大升程h和凸轮推程运动角；从动件在图示位置的压力角。分2、已知图7.11机构的位置尺寸,构件1以匀速转动。求构件的角速度。(5分)3、如图7.12所示机构，摩擦圆半径、摩擦角均为已知，M1为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各构件的总反力方向和作用线。(9分)、已知：连杆平面中EF线的两个位置E1F1和E2F2及固定铰链点A如图7.13所示，连杆长lBC=50mm在EF线上。试设计满足连杆平面上述两位置的四杆机构。（图中比例尺为l=0.001m/mm）(8分)模拟试题七（机械原理A）答案一、1．×；2．√；3．×；4．×；5．√；6．×；7．√；8．√；9．×；10．×。12n1n53’34’4657图7.7图7.8MerMMedf1f2f3f4f5f6图7.9O1231图7.10ABC1234图7.11Q1234图7.12E1AF2E2F1图7.13二、1、)()(21212121内啮合外啮合ttttmm或)()(21212121内啮合外啮合nnnnmm2、推程运动角：从动件从最低位置移到最高位置时凸轮的转角。用δ0表示。3、Zv=Z/cos。4、K1。三、1、压力角应在从动件上找2、从图7.2题可见该齿轮3、P24见图7.3题所示。见图7.1题。是正传动。4、由于50+11060+705、见图7.5题所示R21的方向。6、任改n1或n2之一的方所以图7.4题为双摇杆结构。向即可见图7.6题所示四、1、n=7，Pl=9，Ph=2，F=12、n7=6.06(逆)、1)r1=r1′=70，r2=r2′=120，rb1=65.78，rb2=112.76，为保证齿轮不发生根切取x1=3/17,x2=-x1=-3/17得ra1=81.76，ra2=128.24，2)=25.84°4、JF=23.33(kgm2)五、1、解：图解见图7.10题。2、解：D//ABC21AB2323BBlVVVBBBB方向？？大小2413F图7.1题65v图7.2题O2r2O1Pr1r2’r1’A图7.3题4132∞P14P12P23P34P24506011070图7.4题n2n1图7.6题R21Pv12Q12图7.5题sh231图7.10题O100r11(B2，B3)图7.11题ABC1234vb2Pb33、、解：根据题意图解如图7.13题所示。△AF2E2≌△AF1E1，将△AF2E2的F2E2边与F1E1重合得到A’点。然后求出B、C和D各点。AB1C1D即为所求机构的第一位置。各杆长度如下；lAB=AB1·llCD=C1D·llAD=AD·l此题速度图如左图7.11题。)(lpblvBCv3BC3B3逆解：此题中2构件是二力构件。各构件受力图如右图7.12题，受力平衡方程如下：hRM0RR0RRQ0RR2112141432332122构件：3构件：1构件：Q134图7.12题23V2143R12R32R21R23Rh41R2图7.13题AA1F2F1E2E1B2B1C2CDac12