UTM107松下伺服电机闭环控制卡

UTM107万能材料试验机伺服电机频率控制卡与测试软件闭回路模糊控制控制更精准控制指令内建与控制卡控制速度更快更平稳调试更简单定速度、定位移、定荷重、定荷重速率、定应力速率、定应力、定应变速率、定应变、应力速率→应变速率加之多种阶段转换控制菜单可自由组合成无穷多种多阶控制模式：位移＞＝、位移＜＝、荷重＞＝、荷重＜＝、屈服点、断点比例、应力＞＝、应力＜＝、应变＞＝、应变＜＝、循环及嵌套循环控制UTM107万能材料试验机伺服电机控制卡UTM万能材料试验机测试软件UTM107万能材料试验机伺服电机频率控制卡与测试软件简介UTM107控制卡与软件：用于电机式与油压式拉力机生产、组装、维修、改造测试程序可切换立式或卧式拉力机界面UTM107伺服电机控制频率卡规格说明可设定控制系统使用日期且到期自动锁定、可设定使用密码及使用权限（采用硬件加密非厂家不能破解）A.力传感器模拟讯号输入(带自动识别功能：容量、校正参数、控制参数、密码、使用日期)1.可接受荷重元灵敏度（Sensitivity）范围：1~4mV/V。2.激发电压：稳定10V激发电压。3.采高精度24bitsA/D，取样频率可达200Hz。4.可使用无限数量的荷重元。5.放大倍率：×1，×2，×5，×10，×20，×50，×100七段，自动换档。6.放大倍率切换时间：0.1sec。7.分辨率（分辨率）：每一段放大倍率分辨率达1/200,000。8.全程真实稳定分辨率：1/200,000（20万码）。（1/200,000的验证方法：比如200kg的荷重元放1g就要有反应）9.全程最大分辨率可达：1/5000,000。（24bitsA/D保守理论值）10.放大器线性度：0.1%。11.荷重元通道分辨率可自由设定：1/1,000～1/200,000。（真实稳定分辨率）亦可内外不分档，试验力分辨率优与1/100,000，且全程分辨率不变。配合试验机及力传感器→试验力测量范围可达：0.2%～100%F.S测量精度可达：±0.5%。B.金属用两点延伸计模拟讯号输入（选配功能）1.可接受两点延伸计灵敏度（Sensitivity）范围：2~3mV/V。2.激发电压：稳定10V激发电压。3.采高精度24bitsA/D，取样频率可达200Hz。4.可使用无限数量的两点延伸计(选配)。5.全程保证分辨率（分辨率）：1/10,000。配合试验机及金属用两点延伸计→试验变形测量范围可达：1%～100%F.S测量精度可达：±0.5%C.全程位移（编码器）数字讯号输入1.通道数：1组。2.精度：4倍频。3.计数器：16bits。4.最高接收频率：1MHz。5.3种编码器数字讯号输入可选其一：①NPNVolt②LineDrive③OpenCollector配合试验机及编码器→试验机全程位移测量分辨率可达：0.0001mm全程位示值精度可达：±0.3%D.大变形两点延伸计（编码器）数字讯号输入（选配功能）1.通道数：2组。2.精度：4倍频。3.计数器：16bits。4.最高接收频率：1MHz。5.3种编码器数字讯号输入可选其一：①NPNVolt（标配）②LineDrive③OpenCollector配合试验机及大变形用编码器→试验机大变形测量分辨率可达：0.0001mm测量范围：0～1000mm示值精度可达：±0.5%E.PulseCommand控制功能说明1.采光耦合接点，可隔离电磁干扰。2.伺服马达控制：采用PulseCommand控制。3.控制频率范围：0.1Hz~500,000Hz，对应全程速率为0.001~1000mm/min。4.PulseCommand使用种类：连续输出（定速度模式及定荷重速率模式）及Pulse数目输出（定位移模式及定荷重模式）。5.控制频率切换时间：0.01sec。F.电压或电流控制功能（选配功能）1.输出范围：0~10V、±10V、±30mA。2.适用机种：伺服马达、AC变频马达控制，DC马达、油压机台伺服阀控制、比例阀控制、油压机台AC变频马达控制。G.数字输出入接点(DI/O)1.采用OpenCollector方式。2.接点采用光耦合接点方式避免干扰。3.数字输入信道数：4。4.数字输出信道数：3。（上下限位接常开）H．可外接有线或无线手动控制盒（8路点动）1．手动控制盒功能：快速上升、快速下降、寸动上升、寸动下降、停止、回归、全部归零、执行测试。I.主机板功能说明：1.数据传输接口：RS2322.传输速率：200笔数据/sec。3.通讯速率：115,200bps。4.主机板内建32KByteFlash内存可储存控制参数等相关数据。5.供给电压：12VDC。模糊控制与PID控制比较项目模糊控制PID控制控制精度高不一定；必须视调整者的程度受外在环境因素影响(如油温升高等因素)低高，必须重新调整控制范围广受限，例如测试硬值材料在测试软质材料PID参数必须重新调整非线性控制(如系统老化所造成的非线性)可克服部分非线性完全无法克服调整时的困难性仅有一个参数调整容易PID三个参数均必须调整非常困难万能材料试验机测试软件简介本套测控系统性价比极高，万能材料试验机测试软件界面豪华软件语言中、英文随机切换，可作拉、压、弯、折、剪、剥离等等测试适用与金属、非金属、各类特殊材料及成品的测试，几乎把所有的测试项目都已经涵盖在此版软件内，可使您节约大笔用在购买不同功能的控制卡与测试软件上的资金，本套测试软件功能含盖所有试验机机型，简单易学，可节约大量对各类不同功能测试软件的培训与学习时间。功能特点：1.Windows-XP操作系统下的豪华界面测试软件可实现定速度、定位移、定荷重、定荷重增率、应力转应变、定应变增率等控制模式加之多种阶段转换控制菜单可自由组合成无穷多种多阶控制模式：位移＞＝，位移＜＝，荷重＞＝，荷重＜＝，降伏点，断点比例，力＞＝，应力＜＝，应变＞＝，应变＜＝，循环及嵌套循环控制可满足不同的测试要求。2.本公司万能材料试验机测试软件名称提供厂家自由修改。3.多种语言随机切换：简体中文、繁体中文、英文。4.十几种豪华测试程序界面。5.可设定10个用户权限及密码管理,用于区别不同使用者登陆测试软件后能使用的功能。6.试验机厂家产品出厂可设定使用日期到期试验机会自动锁定,解决试验机厂家追讨货款难的烦恼.且采用的是硬件加密的方式即使用日期与密码等是写在芯片里的与传统软件加密方式相比所以破解率几乎为0,但对于试验机厂家来说解密的方式绝对简单方便!7.力量（Tone、Kg、g、Kn、N、Lb）位移(mm、cm、inch)单位可随机切换,应力、应变虚拟表盘：动态显示应力，应变的变化增率.8.数据归零功能：可单独分别对力量、位移、变形归零，亦可对力量、位移、变形同时归零。9.测试过程中可随机切换显示各类曲线：荷重-位移、荷重-时间、位移-时间、应力-应变、荷重-两点延伸。10.测试标准编辑器模块化设计一次输入永久调用:提供使用者自由设定所需应用的测试标准，测试标准的架构是完全开发的没有行业使用上的限制，范围涵盖金属，非金属，特殊材料及成品的GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等测试标准。11.试品资料编辑器模块化设计一次输入永久调用:提供使用者自由设定所需应用试品数据12.公式编辑器模块化设计一次输入永久调用：供使用者可自由添加、修改、删除各类测试所需的公式以满足不同测试的计算要求。13.专业级的报表编辑器:简单灵活由如WORD通俗简便的报表编辑器可让客户简单方便的编辑与打印各类自己喜好的报表，程式内建双报表编辑器完全开放使用者自由编辑各类报表，供测试者选择自己喜好的报表格式（测试程序新增内建EXCEL报表编辑功能扩展了以往单一专业报表的格局）。14.软件具备力值双校正系统：自动标定，零点、倍率软件调整非常方便,简洁的全程一档与精密全程七档力量线性双校正系统多路力传感器的使用下：自动辨认自动导入校正数据.15.软件具备超载保护功能：超载保护荷重值提供客户自由设定。16.图形3D变换、多笔测试结果比较图形查看、自由变换坐标显示、自由缩放各类测试曲线可对测试结果进行重新分析、重新计算、滞后环法及逐步逼近法求取非比例延伸强度、荷重取点、位移取点设定、剥离区间设定等等。17.测试结束可自动存档、手动存档，测试完毕自动求算最大力量、、上、下屈服强度、抗拉强度、抗压强度、弹性模量、延伸率、剥离区间最大值、最小值、平均值等等。18.强大的测试结果数据分析功能：除了可对一般单阶控制所得的测试曲线进行各种参数的抓取及求算外，还可对特殊测试的多阶控制的曲线进行各阶参数的抓取及求算且是可自由设定计算的。19.测试结果可以EXCEL、等格式的数据形式输出20.可对测试结果进行统一批号下的数据分析，报表打印，还可自由选择、组合不同批号下测试的结果进行数据分析，报表打印历史测试结果的查询功能：可分别依据测试日期，测试咨讯，测试结果进行查询，亦可使用三者的逻辑组合进行历史测试结果的查询统计功能21.软件具有历史测试数据演示功能：A.增加误删除测试结果的再现性B.方便业务人员外出向客户演示软件超强功能无需机台支持具模拟测试功能。22.软件具备密码锁定功能：可用来区分不同使用者的权限。23.控制器硬件一年内如非人为原因而造成的损坏免费包换、万能材料试验机测试软件终身免费无限升级。控制模式图例：UTM107伺服电机控制卡接线说明伺服电机易漏电请注意接地！！！！1．准备三只直流电源：DC24V与DC5V直流稳压电源，电流无特殊要求。DC12V直流稳压电源，电流要求1.5A以上。注意：三只直流电源不共地2．MINASA与MINASA4系列松下伺服电机驱动器设定：A系列Pr020A4系列pr020A系列Pr423A4系列pr410A系列Pr4610000A4系列pr423A系列Pr4A0A4系列pr4910000A系列Pr4B2000A4系列pr4A0A4系列pr4B2000（额定转速为3000rpm/min）A4系列pr4B3000（额定转速为2000rpm/min）A4系列pr4B2400（额定转速为2500rpm/min）A4系列pr44=1A4系列pr45=5设定值一定要写入保存才起效！！！增益调整依试验机机台不同厂家自行调整设定，其他无说明部分设定采用默认值！！！3．UTM107控制卡→输入、输出接点及对松下伺服电机（集电极开路形式）脉冲控制接线说明松下伺服驱动器DC24V供电松下伺服驱动器50针插头/COM＋7接DC24V＋松下伺服驱动器50针插头/COM－41接DC24V地UTM107控制卡/CN6：集电极开路形式脉冲输出控制伺服电机松下伺服驱动器50针插头/PULS13与SIGN15合接DC5V＋UTM107控制卡/CN6红线接DC5V地松下伺服驱动器50针插头/PULS24接UTM107控制卡/CN6棕线松下伺服驱动器50针插头/SIGN26接UTM107控制卡/CN6黑线UTM107控制卡/CN16继电器：伺服开功能输出松下伺服驱动器50针插头/SRV-ON29接UTM107控制卡/CN16橙线松下伺服驱动器50针插头/COM－41接UTM107控制卡/CN16红线UTM107控制卡/CN18：试验机上、下限位开关输入上极限开关（常开）接UTM107控制卡/CN18黑线下极限开关（常开）接UTM107控制卡/CN18棕线上、下极限输入共点接UTM107控制卡/CN18橙线为UTM107控制卡/CN8→外接手动控制盒讯号输入CN8黑色线→快速上升CN8棕色线→快速下降CN8红色线→微调上升CN8橙色线→微调下降CN8黄色线→停止CN8绿色线→回归CN8蓝色线→全部归零（力量、位移、延伸）CN8紫色线→执行测试CN8灰色线→共点4．UTM107控制卡→力量传感器（LOADCELL）接线说明：控制卡15针接头15PIN针2接力量传感器电源输入＋15PIN针3接力量传感器讯号输出－15PIN针4接力量传感器讯号输出＋15PIN针5接力量传感器电源输入地15PIN针6接力量传感器屏蔽线5．UTM107控制卡→金属用