2006电气工程08-09年度第一学期《自动控制原理》考卷综合

《自动控制理论》试卷第1页共2页安徽大学2008—2009学年第一学期《自动控制原理》期中考试试卷（A卷）（时间120分钟）院/系专业姓名学号题号一二三四五六七总分得分一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。G4H1G3G1G2N(s)C(s)R(s)--+++二、（共15分）（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。G1G2R(s)-++C(s)-+三、（共10分）设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数,1K2K和a。《自动控制理论》试卷第2页共2页四、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(C2/(1+0.1s)R(s)-C(s)4/s(s+2)E(s)D(s)五、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：2()(2)(4)(625)KGsssss试确定引起闭环系统等幅振荡时的K值和相应的振荡频率六、（共15分）已知单位反馈系统的特征方程为：0)1()10(2sKss，（1）试绘制根轨迹，并说明过渡过程为单调变化和振荡时K值的取值范围。（2）求具有最小阻尼比的主导极点及K值七、（共15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：)1)(3()52()(2ssssKsG要求：（1）绘制系统根轨迹图。（2）确定系统的稳定时系统的开环增益Ｋ的范围。(3)若取k＝0.8，当系统输入为单位阶跃函数时，求系统的稳态误差和系统的稳态终值。