第三节机车牵引负载电路

第三节机车牵引负载电路•机车牵引负载电路：电力机车牵引工况下的牵引电动机电路。•影响机车的牵引力或制动力的因素：①牵引电机本身的电气特性②机械悬挂方式、电机激磁方式③电机速度控制方式④电机之间的联结分式；⑤机械走行部分的结构一、有级与无级调速机车的牵引持性一、有级与无级调速机车牵引持性（续１）•牵引限制：①最大速度限制－机车结构速度；②电机的安全换向限制－ＶＩ为常数，否则环火或火花；③粘着限制－牵引力大于最大值时空转；④电机最大电流限制－电机电流大于额定值时发热；一、有级与无级调速机车牵引持性（续２）•调速过程：①级间变化时有电流冲击和牵引力的冲击；②机车可以在任何电压级位上运行，按电机的固有特性；一、有级与无级调速机车牵引持性（续3）２、无级调速可按任何曲线运行，无级调速控制有：①有恒流控制（６Ｇ机车）②恒压和恒流控制（SS4）③特性控制（8K、SS4G………）一、有级与无级调速机车牵引持性（续4）特性控制优点：①恒流启动，平稳快速，准恒速运行；②操作方便，粘着性能好。现机车多用。二、牵引电机的联接•牵引电机之间的联结方式：①第一种是集中供电，牵引电机并联运行SS1、SS3；②第二种是部分集中供电，同一转向架牵引电机并联运行，6G、SS4、SS7、SS8、SS9等集中供电，牵引电机并联部分集中供电，同一转向架电机并联二、牵引电机的联接(续１)部分集中，牵引电机串联③部分集中供电，同一转向架牵引电机串联运行，8K；④部分集中供电，不同转向架电机并联运行，6K；部分集中，不同转向架牵引电机并联二、牵引电机的联接(续2)作业：自学电机串联与并联的性能比较，并利用电机学和数学知识从理论是指导电机串联时，因轮径和电机特性引起的牵引力差较并联时小。说明：随着技术的发展电力电子技术和网络控制技术发展，为了充全利用粘着，现机车开始采用轴控制技术．三、电机的空转与滑行１、牵引力的产生oMM’FiFi’o’fi’Gi三、电机的空转与滑行（续１）•2、粘着①o’点保持相对静止，轮轨之间没有相对滑动，在力Ｆi’的作用下，动轮对绕o‘点作滚动运动。动轮与钢轨接触处，由于正压力而出现的保持轮轨接触处相对静止、而不相对活动的现象称为“粘着”。②粘着状态下的静摩擦力fi又称为粘着力。三、电机的空转与滑行（续２）③轮轨间的粘着与静力学中的静摩擦力具有十分相似的物理性质。驱动转矩M产生的切向力Fi增大时，粘着力fi随之增大，并保持与Fi相等。当切向力增大到一定数值时，粘着力达到最大值。若使切向力继续增大，粘着力反而迅速减小，发生空转。粘着力fi最大值:fimax=μGi，μ粘着系数三、电机的空转与滑行（续３）３、粘着利用机车电机M/R接近最大粘着力μＧi时，牵引力利用充分，大于时会发生空转，小得太多时利用不充分。４、轴重补偿实际上每个轮对的Ｇi是不一样的，轴控可以充分利用粘着力。架控中的轴重补偿也可充分利用粘着。三、电机的空转与滑行（续４）机车或动力G1G2速度v方向车钩力FrT=Fr高度HG1G2转向架1转向架2三、电机的空转与滑行（续４）•轴重补偿①控制以第一转向架粘着利用时，第二转向架空转；②控制以第二转向架粘着利用时，第一转向架粘着利用不充分；③第一转向架与第二转向架分开控制，且第一转向架牵引力大于第二转向架时，能使粘着利用更充分。三、电机的空转与滑行（续５）•说明：轴控方式可以使粘着利用最充分，但是因为粘着系数复杂的特性，实际上很难得到。如何能使机车的粘着能达到最佳利用，是牵引的关键技术之一。三、电机的空转与滑行（续６）空转——牵引时，牵引力大于轮轨间的粘着力，轮轨间发生相对滑动的现象。滑行——制动时，制动力大于轮轨间的粘着力，轮轨间发生相对滑动的现象。５、空转过程三、电机的空转与滑行（续７）６、空转与特性的关系①硬特性：转速与牵引力变化小的特性（dn/dF小）；②软特性：转速与牵引力变化大的特性（dn/dF大）；③特性越硬，防空转能力越强，反之越弱，因此是否容易空转可以用特性来比较．三、电机的空转与滑行（续８）•电机串联特性较并联软，更容易空转；•串激电机较并激特性软，更容易空转。作业：１、分析为何电机串联特性较并联软，串激电机较并激特性软；２、画出电机恒压控制、恒流控制和恒速控制的特性，并以此来比较空转发生容易程度的顺序。四、牵引电机励磁方式•串励电机：起动力矩大，恒功性能好，有牛马特性，但防空转性能差。•并励电机：防空转性能好，但其它性能差，实际中很少用。•复励电机：有较硬的特性，防空转性能好。但空转发生的速度慢，要求较灵敏的防空转检测系统。0.40.81.21.60246串激他激串励和他励电机滑行与时间关系(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LcOgnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYqx+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C7JbMeQhTkWoZr$u(xF6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdP