FZk-CTC调度集中系统介绍

FZk-CTC调度集中系统介绍--P2内容纲要2、分散自律调度集中CTC系统介绍1、CTC/TDCS背景介绍3、客运专线分散自律CTC介绍--P3第一部分CTC/TDCS背景介绍--P4相关背景-系统定义•什么是DMIS?什么是TDCS？什么是CTC？•DMIS-调度指挥管理信息系统DispatchingManagementInformationSystem•TDCS-列车调度指挥系统TrainOperationDispatchingCommandSystem•CTC-调度集中CentralizedTrafficControl--P5DMIS/TDCS系统目标•实现铁路行车调度指挥管理现代化•提高运输效率•协调分界口交接工作•改善调度员及车站值班员工作条件•建立旅客服务信息系统，提高服务质量•为铁道部指挥中心提供决策依据--P6TDCS系统的发展过程•1996年1月18日部长办公会决定在全路建设DMIS工程；•2001年10月“南京模式”通过了铁道部组织的技术鉴定。•2002年2月至2003年11月，兰州铁路局仅仅用了一年多时间，在全路率先实现了“五全”。•2004年郑州运输安全现场会-掀开全面建设•2005年，根据铁路信息化总体规划，DMIS更名为TDCS。•目前全路18个铁路局全部建成了TDCS中心，全路实现TDCS功能车站已达95%以上--P7部TDCS调度中心--P8相关背景-什么是调度集中•调度集中调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。•分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。--P9相关背景-国内调度集中发展状况•自七十年代起，DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型调度集中系统•1991年12月23日，卡斯柯CTC-4000调度集中系统并在柳圆—哈密调度区段开通运行•2002年11月，卡斯柯ITC-2000型调度集中在西宁分局哈尔盖—格尔木调度区段开通运行•2003年6月，铁科院D6型秦沈客运专线调度集中系统投入运行--P10影响传统调度集中使用的因素•不具备调车进路远程控制功能，调车作业导致频繁交放权•不具备列车进路自动和智能控制功能，列车调度员工作负担和责任都较以往更大•不具备非正常情况下涉及安全按钮的控制功能，无法实现非正常情况下的远程控制•车次号的传输、生成，运行图的自动生成、调整，以及无线传输技术的应用等关键技术没有突破--P11分散自律调度集中系统的提出•2003年铁道部创造性地制定了《分散自律调度集中系统技术条件》（暂行），提出了不同于传统调度集中系统的新一代调度集中系统——分散自律调度集中系统的技术框架和主要技术内核。•通过兰州局和卡斯柯公司在西宁-哈尔盖试点分散自律调度集中系统，2004年铁道部对其进行了技术审查，同时对技术条件进行了修改，颁布了新版技术条件。•计算机、网络技术的发展以及TDCS系统的成功建设给分散自律调度集中系统的实施打下了坚实的基础。--P12西哈线分散自律CTC实施情况•西哈线--全路第一条分散自律CTC系统176km单线区段，计轴站间闭塞17个车站(其中10个为无行车人员车站)1个调度台(配列车调度员台、助理调度员台及综合维修调度员台)2003年11月26日投入试运行2004年1月15日通过技术预审2004年4月27日通过技术审查2004年5月12日正式开通运行部领导给予高度评价--P13青藏线分散自律CTC实施情况•中国第一条高原铁路分散自律CTC系统45个车站（绝大部分为无行车人员车站）信号系统为GE公司的ITCS信号控制系统1个调度台（配列车调度员台、助理调度员台及综合维修调度员台）2006年7月1日开通运行胡锦涛总书记参加青藏线开通仪式--P14繁忙干线调度集中控制问题-胶济线CTC•是否能在繁忙干线上实现调度集中指挥？•是否繁忙干线调度集中的应用会影响运输指挥效率？•繁忙干线调度集中能否适应现有的运输组织实际情况•2007年1月胶济线分散自律CTC顺利开通，标志着繁忙干线分散自律CTC系统应用的成功--P15胶济线调度集中系统十大特色一、实现在繁忙干线列车高密度运行条件下，列车运行信号按计划自动控制。二、实现在双线、四线及多方向的情况下，列车信号按计划自动控制。三、实现了在繁忙干线调度指挥内容的变革。四、第一次设计出动车组运行信号自动开放的合理时机。五、实现在繁忙干线列车作业和调车作业的统一管理六、实现将大型编组站及区段站纳入调度集中控制。七、实现对动车组下达临时限速控制命令。八、实现一个调度区段内的TDCS指挥车站和调度集中指挥车站的合理统一。九、实现调度集中控制车站轨道电路分路不良区段的系统解决方案。十、探索出在繁忙干线建设CTC的成功经验。--P16胶济线调度集中指挥台--P17分散自律调度集中系统成功应用•通过胶济线分散自律CTC系统的成功应用，从此拉开了分散自律CTC系统大规模应用的序幕，先后开通了陇海线郑徐段CTC、沪昆（浙赣）线CTC、沟海线CTC等繁忙干线和既有线CTC系统。•随着客运专线的建设，分散自律CTC系统的应用得到了迅猛发展，先后成功开通了合宁线、合武线、甬台温、温福等基于CTCS-2级列控系统的CTC系统；同时在武广、郑西等350km/h基于CTCS-3级列控系统的高速铁路上也相继成功的应用了分散自律CTC系统。--P18第二部分分散自律调度集中CTC技术介绍--P19铁路CTC总体结构TDCS/CTC车站网TDCS/CTC车站网铁路局调度所TDCS/CTC中心1TDCS车站网车站铁道部中心单通道CTC车站网单通道双通道…共18个局TDCS/CTC中心...车站车站8～15个车站铁路局调度所TDCS/CTC中心N车站8～15个车站双通道......TDCS车站网车站CTC车站网车站车站8～15个车站车站8～15个车站......双通道双通道单通道单通道--P20调度集中总体结构图--P21调度集中结构分散自律调度集中系统由调度中心子系统、车站子系统和传输网络子系统三部分组成：1.调度中心子系统包括数据库服务器、应用服务器、通信前置服务器、网络设备、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统维护工作站、调度员工作站、助理调度员工作站、值班主任工作站、控制工作站、计划员工作站、综合维修工作站等。根据需要也可为其他调度台设置相应显示终端。2.车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。3．传输网络子系统包括网络通信设备和传输通道构成双环自愈网络，采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。--P22调度集中控制模式•调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。•分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能；•非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统控制转为车站传统人工控制的模式。•在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用；•在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用。--P23分散自律控制模式下的三种车站操作方式•中心操作方式：调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制。在此控制模式下，车站行车只保留一名值守人员，车站所有的行车指挥及调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。适用于集控站。•车站调车操作方式：调度中心通过计划实现对列车的控制，车站通过调车计划或直接操作实现对调车的控制。调度中心制定列车调整计划、安排被控车站的股道应用，车站制定调车作业计划、办理调车作业。适用于一般中间站。•车站操作方式：调度中心负责列车计划的调整及下达，车站有权修改进路序列中的股道安排。车站制定调车作业计划、办理调车作业。所有的列车进路及调车进路最终均通过自律机实现对计算机联锁的控制。适用于区段站。--P24系统的主要功能和逻辑•列车计划管理子系统•自律控制子系统•车次管理子系统•调车作业子系统•调度终端子系统•车务终端子系统•与外部系统（TDMS）等接口子系统•GSM-R接口子系统•限速命令管理和列控接口子系统•相关维护功能--P25分散自律CTC列车作业流程1、在列调工作站编制、下达列车运行调整计划，计划下达到各站。2、车站收到计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指令序列。3、CTC排列进路的规定时机一到，并进行《站细》条件检查通过后，向联锁系统下达进路控制命令。4、在进路排列完成后，自动以文字方式向司机提供前方站的接车进路预告信息。5、来自联锁的行车表示信息以及自身采集的表示信息发送至调度中心。6、车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点，并将报点信息发送至调度中心，调度中心依此来自动描绘实迹图；车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动填写运统二、三报表。--P26基本图班计划阶段计划执行计划自律分机车站终端控制联锁设备设备动作自动排路自动采点实际运行图比较调整CTC系统中心网络CTC系统基层网络遥控流采集流分散自律CTC列车调度台作业流程--P27分散自律调度集中调度员终端-运行图计划调整--P28自动排列进路•按计划自动排路是CTC的核心功能：自动排路具体讲就是分析列车运行计划,然后查找联锁进路表,生成包含始终端按钮的进路序列,并且在站细规定的时间进行触发(发往联锁系统执行)。•针对我国铁路的实际情况，尤其是繁忙干线,CTC自动排路功能必须灵活设计，适应不同类型列车的的进路办理要求。--P29自动排路——接车进路排列时机•地点触发–根据不同的列车种类以及停站/通过属性，提前若干闭塞分区办理（可配置）–相邻车站间闭塞分区数不足时，车站作为一个分区处理。•时间触发–根据不同的列车种类以及停站/通过属性，在计划到达时间的基础上，提前若干时间办理。--P30自动排路——接车进路排列时机（举例）地点触发（提前闭塞分区数）时间触发（提前时间：分钟）接车通过接车通过动车组9988特快4666普通客车4555货车3444--P31自动排路——发车进路排列时机•技规：特快与动车组通过时，前方两个区间空闲，其它情况一个区间空闲•停开/始发列车：还需同时满足以下条件–列车停稳–避让车次发车进路全部出清–根据不同的列车种类，在预计进路办理时间的基础上，提前若干时间办理（可配置）--P32自动排路约束条件•股道约束条件•运行线路约束条件•进路冲突检查•联锁条件•CTC安全条件--P33自动排路示意•5203次3道到开•32028次II道通过•余13019次5道待避5203--P34车次号处理技术•车次窗——车次号存储位置•跟踪逻辑——区段占用驱动•车次号来源——人工输入和无线系统校核•区间车次跟踪–区间方向设置–区间占用后，反向搜索车次号并移动车次•站内车次跟踪–列车信号开放，搜索进路并设置进路标记–信号机前方第一个区段占用时，如果此区段有进路标记，则反向搜索车次号并移动车次--P35车次自动跟踪示意--P36自动报点•前提：车次跟踪必须正确•参数–列车运行标志（接车/通过）：根据进路状态判断–列车完全进入股道时刻T1–列车越过出站信号机时刻T2•停开列车采点–到达点=T1+到达调整时间–出发点=T2-出发调整时间•通过列车采点–通过点=（T1+T2）/2--P37自动采点示意停稳标志出现，运行图报到点列车一出站，运行图报出发点--P38调车作业•调车作业纳入CTC控制范畴，助理调度员或车站值班员可编制调车作业单。•调车作业单可编辑、保存、打印。•调车作业单可行车调度进路序列，供调度员或车站值班员执行--P39调车作业计划助调终端本务车司机控制联锁设备设备动作调车排路CTC系统中心网络CTC系统基层网络自律分机（调车与列车进路自动检查）助理调度台（本务