电力系统暂态分析课件(全书)

电力系统暂态分析电力系统暂态分析绪论一、电力系统的基本概念二、电力系统运行状态的描述三、电力系统运行状态的分类四、本课程的任务一、电力系统的基本概念1、电力系统由发电机、变压器、线路和负荷组成的网络。它包括通过电气或机械的方法连接在系统中的设备。2、电力系统设备分类（1）电力元件直接用于电能生产、变换、输送分配和消费的设备。如发电机、变压器、输电线路、电动机等。（2）控制元件用来改变系统的运行状态的设备和装置，如继电保护装置等。二、电力系统运行状态的描述1、运行参量表示电力系统运行状态的物理量称为电力系统的运行参量。具体有电压、电流、功率、频率、功角等。2、系统参数系统参数指代表系统元件特性的参数。如电阻、电抗、电导、电纳、变压器变比、时间常数等。系统参数的改变引起运行参量的改变，即改变系统运行状态。系统的运行参量直接由系统参数决定。三、电力系统运行状态分类1、稳态系统参数不变时，运行参量不变，系统的这种运行状态称为稳态。2、暂态系统参数变化后，电力系统从原来的稳定运行状态过渡到与新的系统参数相对应的稳定运行状态的过渡过程。3、稳态与暂态的相对性电力系统的参数无时无刻不在变化，所以电力系统时刻处于暂态过程中，但如果系统参数变化较小，过渡过程中运行参量的变化很小，就称为稳态；当系统参数变化很大时（如短路时），过渡过程中运行参量变化大，称为暂态。4、暂态过程分类(1）波过程——主要涉及电流、电压波的传播。特点是过渡过程持续时间短，一般为百分之几秒。(2）电磁暂态过程——主要研究短路情况下，电流、电压的变化情况，有时也涉及功角的变化。(3）机电暂态过程——主要研究功率、功角和旋转电机的转速随时间变化的情况。这一过渡过程持续时间最长。四、本课程的任务1、《电力系统稳态分析》——电力系统稳态运行的分析计算2、《电力系统暂态分析》——电力系统电磁暂态过程和机电暂态过程的分析计算（1）电磁暂态过程分析又称为电力系统故障分析；（第一篇）（2）电力系统机电暂态过程分析主要讨论电力系统运行的稳定性，所以又称为电力系统稳定性分析（第二篇）3、《高电压技术》——波过程的分析计算第一篇：电力系统故障分析第一章：电力系统故障分析的基础知识第二章：同步发电机突然三相短路电流分析第三章：三相短路电流的实用计算第四章：对称分量法与电力元件的序阻抗第五章：不对称故障的分析计算第一章：电力系统故障分析的基本知识第一节：电力系统故障概述一、短路1、短路概念一切不正常的相与相或相与地之间的连接称为短路，又叫横向故障。2、短路类型三相短路（5％）、两相短路（10％）、单相接地短路（65％）、两相短路接地（20％）。3、短路原因绝缘损坏、气象条件恶化（雷击、大风、覆冰）、人为事故及其它原因。4、短路的后果1）短路点的电弧高温使设备烧坏；2）短路电流的热效应引起的温度升高加快绝缘老化，甚至烧坏设备；3）短路电流的电动力使设备导体变形或损坏5）使电力系统失去并列运行的稳定性；6）不对称短路时出现的零序电流将对通讯形成干扰；7）不对称短路时出现的负序电流将引起旋转电机转子的附加发热。5、减小短路电流对电力系统危害的措施1）限制短路电流的数值（限流电抗器等）2）限制短路电流存在的时间（继电保护切除故障）6、短路电流计算的意义为（1）主接线、设备选择；（2）运行方式选择；（3）继电保护配置与整定计算提供依据。二、断线故障1、断线故障（纵向故障）的类型1）一相断线2）两相断线2、断线原因1）采用分相断路器的线路发生单相短路时单相跳闸；2）线路一相导线断开。3、断线的影响造成三相不对称，产生负序和零序分量，而负序和零序分量对电气设备和通讯有不良影响。三、复杂故障系统中不同地点同时发生故障称为复杂故障。第二节标幺值一、标幺值的概念及电压、电流、阻抗、导纳、功率的标幺值二、时间、频率及角频率的标幺值第三节：无限大功率电源供电的三相短路电流分析一、无限大电源的概念1、定义电压和频率保持恒定的电源称为无限大功率电源。1）当电源的功率无限大时，外电路发生短路（一种扰动）或其他扰动引起的功率改变相对于电源来说微不足道，因而电源的频率（对应于同步发电机的转速）保持恒定。2）无限大功率电源可以看作由无限个有限功率电源并联而成，根据戴维南定理其等效内阻抗为无限个有限内阻抗的并联值，显然为零。由于内阻抗为零，所以当负荷变化时，其端电压总保持不变。2、无限大功率电源的相对性实际工作中，理想的无限大功率电源是不存在的，但当电源的内阻抗远远小于外电路的阻抗时，负荷的变化对电源端电压和频率的影响很小，可以视为不变，所以此时的实际有限容量电源就可以视为无限大功率电源。通常当电源内阻抗占短路回路总阻抗的比例小于10%时，就可以认为该电源为无限大功率电源。二、无限大功率电源供电的三相短路暂态过程分析短路前电路处于稳定状态，的表达式为：其中：ai)sin(|0||0|tIima22|0|)()(LLRRUImmRRLLarctg|0|f点发生三相短路时：由于三相电路仍然对称，所以只要讨论其中一相即可。下面对A相短路电流进行分析讨论。设时发生短路，短路发生后A相电流瞬时值应满足此方程为一阶线性非齐次微分方程，其解的一般形式为：—微分方程的特解，即时，方程组的解。亦即短路达到稳定状态时的电流，所以又称为短路电流的稳态分量，由于它是按正弦规律变化的，也称为周期分量。其中：0t)sin(tURidtdiLmaaaaaiiiaitapi)sin(tIiimaap22)(LRUImmRLarctg—短路电流的自由分量，又称为非周期分量，它是对应于上述微分方程的齐次微分方程的解。即的解，它是按指数规律衰减的，其衰减速度取决于的大小，C为积分常数，其值为非周期分量的起始值。这样短路后的过渡过程中，A相电流可以表示为：式中C由初始条件确定。由于短路前后L中的电流不能突变，所以短路前后瞬间电流应相等，即。ai0aaRidtdiLaTttLRaCeCeiRL/aTtmaCetIi)sin(0|0|aaii)sin(|0||0||0|maIiCIima)sin(0)sin(|0||0|mIC0)sin(amiI从而有：由于三相对称，只要用、去代替上式中的即可得B、C两相的短路电流表达式。结论：1、当短路趋于稳态时，三相中的稳态短路电流为三个幅值相等、相角差为1200的周期电流，其幅值大小取决于电源电压幅值和短路回路的总阻抗。2、从短路发生到稳态之间的暂态过程中，每相电流还包含有逐渐衰减的非周期电流，非周期电流出现的原因是为了使电感中的电流在短路的瞬间不会改变。)sin(tIima)sin([|0||0|mIaTtmeI)]sin(01200120图1-5绘出了三相短路前后三相短路电流的波形图。从图可以看到三相短路电流的非周期分量是不相等的。3、非周期分量的起始值越大，短路电流的最大瞬时值越大。4、非周期分量电流取得最大值的条件：从短路电流的表达式可以看到，非周期分量的起始值和电源电压的初相角、短路前瞬间回路中的电流值有关。设短路发生时，电压相量短路前电流相量、短路后周期分量相量如图所示。)sin(|0||0||0|maIiaU|0|amI0amI、在纵轴上的投影分别为：因为所以就是-在纵轴上的投影。据此可得||取得最大值的条件为：a、相量-与纵轴平行；b、-有尽可能大的幅值，此条件等效于短路前空载。|0|amI0amI)sin(|0||0||0|maIi)sin(0mapIi000aapaiii|0|0aaii0|0|0apaaiii|0|amI0amI0ai|0|amI0amI|0|amI0amI短路前空载时的相量图如下：此时。若短路时的值恰好可使与纵轴平行，则，从而使得A相非周期分量电流起始值取得最大值的条件（亦称为最恶劣短路条件）为：A、短路前空载B、短路发生时，电压初相角恰好可以使与纵轴平行。其他各相也是一样。||||00apaii0amI000||||mapaIii5、非周期分量取得最小值的条件相量-与纵轴垂直，此时、即A相电流由短路前的稳态电流直接变为短路后的稳态电流而不经过暂态过程。6、短路时三相电流的非周期分量大小不一样。至于那一相较大，那一相较小，则视短路时电压相角而定。|0|amI&0amI00ai|0|0aapii三、短路冲击电流1、概念最恶劣短路条件下短路电流的最大瞬时值2、短路冲击电流计算公式aaTtmmTtmmaeItIeItIicos)900sin()90sin(00mmTmmIKeIia）（。01013、冲击电流系数及其估算其值介于1~2之间，近似计算时，由大容量发电机（12MW以上）供电的发电机母线发生短路时取1.9，其他情况取1.8。4、短路冲击电流的用途校验电气设备和载流导体的动稳定）（aTmeK01.01二、最大有效值电流1、短路电流有效值2、最大有效值电流3、最大有效值电流用途校验某些开关电器的断流能力222222)(11TtTttptTtTttdtiiTdtiTI2201.022)()2()2(mmmmMIiIiII2222)1(212)1()2(mmmmmKIIKI9.1mK262.1mMII8.1mK252.1mMII第二章：同步发电机突然三相短路分析概述一、基本假设1、只计电机内部的电磁暂态过程，不计机电暂态过程，即认为发电机的频率不变，而端电压是变化的。2、电机磁路不饱和（线性磁路），等值电路为线性电路，可以应用迭加原理进行分析。3、认为励磁电压不变，即忽略ZTL的作用。4、认为短路发生在机端。二、基本定律（磁链守恒定律）对于任何无源回路有：超导体情况下：非超导体情况下常数、0dtd三、发电机电流、电压、磁链的参考正方向1、各绕组轴线正方向2、各绕组磁链正方向各绕组磁链正方向取轴线方向；3、定子绕组电流正方向末端流向首端。从而正方向电流产生负方向的磁链。4、转子绕组电流正方向正方向电流产生产生正方向的磁链。5、定子电压正方向采用非关联参考方向（发电机惯例）6、转子绕组电压正方向采用关联参考方向（电动机惯例）发电机空载情况下突然三相短路定性分析一、突然三相短路后的定子电流1、短路前各相磁链2、短路前瞬间各相磁链瞬时值设短路发生时（t=0)，各相定子绕组磁链瞬时值为：3、短路后由励磁磁场在定子绕组产生的磁链004、短路后定子电流在三相绕组中产生的磁链5、短路后定子绕组总磁链6、短路电流所产生磁链的表达式及波形当R=0时：各相磁链波形图如下：7、定子电流表达式及波形各相短路电流的一般表达式，当为任意角度时0二、突然短路后转子励磁绕组中的电流分量1、强制励磁电流分量2、非周期自由分量3、周期自由分量|0|fififpi三、突然短路后转子阻尼绕组的电流分量1、d轴阻尼绕组（1）非周期自由分量（2）周期自由分量2、q轴阻尼绕组q轴阻尼绕组仅有周期自由分量四、实际的非超导体绕组中的短路电流当时，，即绕组交链的磁链永远保持不变；当时，绕组交链的磁链不能永远保持不变，但在短路瞬间前后是不能突变的。相应的为保持在短路瞬间磁链不变出现的各种自由电流分量都会逐渐衰减。事实上，定子绕组、转子绕组中感生的非周期电流都会逐渐衰减到零，与定子非周期分量电流相对应的转子各绕组中的周期分量电流也会逐渐衰减到零0R|0|0R五、定子绕组倍频分量及其出现的原因当转子d轴和q轴方向磁阻不同时，定子绕组中还会出现倍频分量。原因是当转子d轴和q轴方向磁阻相同时，为维持短路前瞬间磁链所需的非周期磁动势为常数，因而产生它们的定子绕组非周期分量也为常数。当d轴和q轴方向磁阻不同时，随着转子的转动产生