TB6600升级版驱动器说明书最最新

TB6600升级版驱动器！安全注意事项一、简介TB6600升级版是一款适用于57/42型相电流4.0A以下两相混合式步进电机的驱动器，通过6位拨码开关设定7种细分（1/2A/2B/4/8/16/32）和8档输出电流（0.5A/1.0A/1.5A/2.0A/2.5A/2.8A/3.0A/3.5A）。广泛用于各种中小型自动化设备和硬件，如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、水晶打磨机、自动装配设备等。最佳应用对象力矩1.8N.m及以下57步进电机，42步进电机。产品特点※直流9-42V电源供电,12-30V供电最佳※控制信号输入电压3.3-24V通用（无需串电阻）※细分精度1-32细分可选※输出峰值电流4.0A※H桥双极恒流驱动※输入信号高速光耦隔离※内置温度保护和过流保护※自动半流减少发热※电机噪声优化功能※体积小巧,节省空间电气参数输入输出端说明信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。PUL-：脉冲信号输入负。DIR+：电机正、反转控制正。输入电压DC9-42V输入电流推荐使用开关电源功率5A输出电流0.5-4.0A最大功耗160W细分1,2/A,2/B,4,8,16,32温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量0.2千克DIR-：电机正、反转控制负。ENA+：电机脱机控制正。ENA-：电机脱机控制负。电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。A-：连接电机绕组A-相。B+：连接电机绕组B+相。B-：连接电机绕组B-相。电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC9-42V。不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器。输入端接线说明输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR,DIR-；③脱机信号ENA+,ENA-。输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，此电源范围为+3.3V---+24V。脉冲输入信号通过PUL-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过ENA-接入。如下图：共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，ENA-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过ENA+接入。如下图：注：ENA端可不接，ENA有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将ENA设为无效状态，以继续自动控制。关于电机接线：两相4线，6线，8线电机接线，如下图二、拨码开关设定细分、电流细分数设定细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°驱动板上拨码开关1、2、3分对应S1、S2、S3。输出电流设定驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6。三、关于脱机功能(ENA)打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时输入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。注：一般在实际应用中可不接。细分脉冲/转S1状态S2状态S3状态NCNCONONON1200ONONOFF2/A400ONOFFON2/B400OFFONON4800ONOFFOFF81600OFFONOFF163200OFFOFFON326400OFFOFFOFF平均电流峰值电流S4状态S5状态S6状态0.5A0.7AONONON1.0A1.2AONOFFON1.5A1.7AONONOFF2.0A2.2AONOFFOFF2.5A2.7AOFFONON2.8A2.9AOFFOFFON3.0A3.2AOFFONOFF3.5A4.0AOFFOFFOFF四、常见问题解答1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力。4、问：如何判断步进电机四条线的定义？答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。5、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可。五、外形尺寸图