梯形图的编程规则

第五章梯形图编程及其应用杨红[e-mail]6.1基本编程方法要求:熟练掌握梯形图的基本编程规则一、触点及线圈驱动常开触点控制：常闭触点控制：注意：线圈不可直接与左母线相连接。二、触点串联常开触点串联连接常闭触点串联连接三、触点并联常开触点并联连接常闭触点并联连接四、串联电路块的并联连接串联电路的并联连接五、并联电路块的串联连接并联电路的串联连接6.2梯形图的编程规则线圈右边无触点图线圈右边无触点的梯形图6.2梯形图的编程规则触点可串可并无限制触点水平不垂直梯形图的节点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。6.2梯形图的编程规则触点多上并左有串联电路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。触点多上并左有并联电路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。这种安排程序简洁、语句也少。顺序不同结果不同当X0为ON时，Y0、Y2为ON，Y1为OFF当X0为ON时，Y1、Y2为ON，Y0为OFF线圈不能重复使用如果在同一程序中同—元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出，这时前面的输出无效，只有最后一次才有效。不正确的梯形图正确的梯形图基本电路的编程目的：1.掌握输入、输出端的连接方法；2.学习图形化编程语言的编程思路；3.掌握输入信号、程序、输出信号三者之间的关系；4.熟练掌握编程软件的使用。编程示例一盏指示灯的控制。要求：按下启动按钮，指示灯亮；按下停止按钮，指示灯灭。编程示例:三相异步电动机起停控制控制要求:按下启动按钮，电机运转；按下停止按钮，电机立即停止。1.输入、输出分配表输入端子输出端子X0启动按钮SB2Y0KM线圈X1停止按钮SB1X2热继电器FR继电器线路图及其等效的梯形图a)继电器线路图b)PLC梯形图2.输入、输出电路的接线图2输出电路的连接方法1.输出：每3—8个输出点构成一组，共用一个公共点。2.在同一个组内的输出端子，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级（如AC200V、AC100V、DC24V等）的负载。3.各输出公共点之间是相互隔离的。3.编写程序PLC控制的基本步骤预备工作1、画出主电路（对于电动机控制电路）；2、写出I/O分配表；3、画出I/O接线图（硬件）；4、编写应用程序（软件）接线（主回路和I/O接线图）输入程序运行、调试程序撰写实训报告实训一：异步电动机正反停的PLC控制目的熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令；熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。实训内容通过按钮实现三相异步电动机正反停PLC控制实训步骤步骤:预备工作1、画出主电路；2、写出I/O分配表；3、画出I/O接线图（硬件）；4、编写应用程序（软件）接线（主回路和I/O接线图）输入程序运行程序撰写实训报告考虑用PLC来替代控制电路哪些元件是不可替代的？发布命令：按钮控制对象：接触器线圈两台电动机的顺序联动控制控制要求:电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。两台电动机的顺序联动控制二、定时器、计数器的应用控制要求：1.按下启动按钮后，指示灯立即亮，5秒钟以后自动熄灭；2.按下停止按钮，立即熄灭。定时器（T）通用型：100ms:T0~T199，共200点；10ms：T200~T245，共46点；积算型：1ms：T246~T249，共4点；100ms:T250~T255，共6点；例题讲解（定时器应用）：控制要求：1.按下启动按钮后，指示灯立即亮，5秒钟以后自动熄灭；2.按下停止按钮，立即熄灭。抢答显示系统抢答显示系统（讨论程序设计方案）控制要求：（A）竞赛者若要回答主持人所提问题时，需要抢先按下桌上的按钮；（B）指示灯亮后，需等到主持人按下复位键PB4后才熄灭。为了给参赛儿童一些优待，PB11和PB12中任一个按下时，灯L1都亮；而为了对教授组做一定限制，L3只有在PB31和PB32键都按下时才亮。（C）如果竞赛者在主持人打开SW开关的10秒钟内按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会。四、PLC内部软元件辅助继电器（M）：其常开、常闭触点可以无限次的自由使用，但不能直接驱动外部负载。通用型：M0～M499共500点保持型：M500～M3071共2572点特殊型：M8000-M8255共256个其中：M8000——运行接通，作监控用；M8002——仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8011~M8014——分别产生l0ms、l00ms、ls、lmin时钟脉冲的特殊辅助继电器。启动、停止、保持电路延时通、断定时器分析：实训三：PLC控制异步电动机Y-Δ启动控制要求该控制电路设置Y—Δ降压起动，Y形启动时KM1和KM2动作后，KM2断开延时0.5秒钟，然后转换成Δ形使KM3闭合。具有热保护和停止功能。二、定时器、计数器的应用控制要求：1.按下启动按钮后，指示灯闪烁，2.按下停止按钮，立即熄灭。振荡电路分段计时法累积计时法实训三：PLC控制异步电动机Y-Δ启动控制要求（中级工考试题）该控制电路设置Y—Δ降压起动，Y形启动时KM1和KM2动作后，用闪动指示灯闪动5次，闪动周期为1秒。KM2断开延时0.5秒钟，并有显示，然后转换成Δ形使KM3闭合。振荡电路的应用(1)控制要求:两台电动机交替顺序控制。电动机M1工作3s停下来，紧接着电动机M2工作5s停下，然后再交替工作；按下停止按钮，电动机M1、M2全部停止运行．(2)输入／输出分配起动按钮：X0，电动机M1：Y1，停止按钮：X1，电动机M2：Y2。(3)梯形图方案设计(3)梯形图方案设计顺序循环执行程序（累积法）设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环显示数字0、1、2、……9的控制系统。（1）程序开始后显示0，延时1秒，显示1，延时2秒，显示2，……显示9，延时10秒，再显示0，如此循环不止；（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；（3）需要连接数码管（数码管选用共阴极）。实训四数码管循环点亮的PLC控制I/O分配：X0：停止按钮，X1：起动按钮；Y1～Y7：数码管的a～g。外部接线练习（定时器的使用）现有红、绿两盏指示灯，要求：1按启动按钮后绿灯亮3秒，灭2秒；然后红灯亮5秒，灭3秒；……，如此循环不止。2按下停止按钮后，程序无条件停止。思考：1.同样3盏灯、4盏灯等等该如何控制？2.如果要求循环2次后自动停止，该如何修改程序？实例三：PLC控制电机循环正反转控制要求:用基本指令编程，控制电动机循环正反转1、电动机正转3秒，停2秒。2、电动机反转5秒，停3秒。3、如此循环3次，自动停止。4、运行中可按紧急停止按钮，热继电器动作应停止。四、PLC内部软元件计数器（C）通用型：C0~C99共100个;保持型：C100~C199共100个。双向通用型：C200~C219共20个;双向保持型：C220~C234共15个。高速计数器：C235~C255共21个。主电路:输入输出X0启动按钮Y1KM1线圈X1紧急停止按钮Y2KM2线圈X2热继电器1、启、停、自锁控制2、时间控制3、循环控制4、输出控制1、启、停、自锁控制2、时间控制3、循环控制4、输出控制定时器的扩展100ms定时器的设定值范围为0.1s～3276.7s；10ms定时器的设定值范围为0.01～327.67s；1ms定时器的设定值范围为0.001s一32.767s。定时器的延时扩展定时器的延时扩展单触点的起动/停止控制YOO1脉冲输出指令：PLS指令实例：料箱盛料过少报警系统控制要求（A）自动方式（X2=OFF）当低限开关X0变为ON后，蜂鸣器Y0开始鸣叫，同时报警灯Y1连续闪烁10次（亮1.5秒、灭2.5秒），此后，蜂鸣器停止鸣叫，灯也熄灭。此外，RESET（复位）按钮X1可以使二者中止。（B）手动方式（X2=ON）当低限开关X0变为ON后，蜂鸣器Y0开始鸣叫，同时报警灯Y1开始闪烁。当按下RESET按钮X1时，二者中止。输入输出X0低限开关Y0蜂鸣器X1复位按钮Y1报警灯X2自动/手动开关定时器、计数器总结通用的定时器没有保持功能，线圈断电后触点立即复位——不需RST指令通用的内部计数器是16位的加计数器，计算线圈通断的次数，因此，线圈断电并不能使触点复位，必须使用RST指令使其复位。计数器复位一般有两种方法：1.停止时一直处于复位状态；2.程序开始运行时，使用脉冲指令PLS(PLF)使其复位，这样不会影响计数器的正常计数。实例三：按钮人行道控制控制要求当人行道口的按钮被按下时，交通灯按以下顺序变化，如果交通灯已经进入运行变化，按钮将不起作用。实训七：十字路口交通灯控制系统控制要求：红绿黄灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，先南北红灯和东西绿灯亮，东西绿灯亮5s后，开始闪动，周期1s，闪动3次后熄灭，东西黄灯亮2s钟，到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。南北绿灯亮5s后，闪动3s后熄灭，南北黄灯亮2s，然后南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，东西绿灯亮，开始第二周期的动作。置位与复位指令SET/RSTSET——置位，令元件自保持ON，操作对象：Y，M，SRST——复位，令元件自保持OFF或清除数据寄存器的内容，操作对象：Y，M，S，C，D，V，Z，积T应用：电动机的起、保、停控制停止优先起动优先主控触点指令MC/MCRMC——主控电路块起点MCR——主控电路块终点是控制一组电路的总开关应用