S7-200编程实例[1]

昆山科瑞艾特电气有限公司－专注于直流调速器，变频器，PLC等自动化产品的销售与服务!H附录H：S7-200应用示例本章概述节内容页H.1模拟电位器H–2H.2怎样使用高速计数器H–6H.3自由通信口模式的简单应用H–10H.4处理脉宽调制H–13H.5可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机旋转方向H–16H.6步执行顺序（事件鼓定时器）H–19H.7S7-200用自由通信口模式和并行打印机连接H–23H.8通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息H–27H.9集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制H–31H.10SIMATICS7-221通过自由通信口模式控制贺氏（Hayes）调制解调器H–37H.11几台SIMATICS7-200PLC使用自由通信口模式连接在一个远程I/O网络上H–43H.12S7-224与SIMOVERT电机驱动器之间的自由通信口通信接口H-54H.13用S7-200CPU224DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正H-64H.14用S7-200实现PID控制H-80H.15模拟量输入的处理H-92H.16S7-200与PC之间的连接：从Windows应用程序中读数据H-98免费资料下载：的模拟电位器（POT）的使用信息。电位器的位置转换为0至255之间的数字值，然后，存入两个特殊存储器字节SMB28和SMB29中，分别对应电位器0和电位器1的值。需要一把小螺丝刀用以调整电位器的位置。本应用示例介绍了使用模拟电位器调整定时器设定值的三种方案。例图模拟电位器H-2昆山科瑞艾特电气有限公司－专注于直流调速器，变频器，PLC等自动化产品的销售与服务!程序框图免费资料下载：到时后：AC2加1QB0显示T35复位T33到时后：AC2加1QB0显示T33复位T35到时后：VW20加1QB1显示T34复位主程序结束10.110.2(与非10.0)新平均值存入VW14、16、18子程序2开始扫描计数器加1加POT1值到以前总和中计算平均值，扫描计数器复位100次扫描完成了吗?新平均值在保护段之外吗?将新的模拟电位器值送回到VW18设置新保护段子程序2结束否否是是10.0否AC1清零POT0值传给AC1换算POT0值加200ms偏移量AC1值传给VW0子程序1结束POT0变吗?子程序1开始程序和注释方案1说明了用模拟电位器对定时器设定值进行细调的方法。首先通过程序中的偏移量（本例中为20ms）对定时器进行粗调，然后再用电位器能把定时器的设定值精确地调整到满意的设置。每个定时器周期之后，执行子程序1中的指令，把POT0的值（在SMB28中）读到AC1，除以2，再加上200ms偏移量。返回主程序时，AC2中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB0），以供显示。在方案2中，对电位器1（POT1）的100次扫描值在AC3中累加后并取平均，再存入VW12。如果该值低于低保护限值VW14，或高于高保护限值VW16（两者均在首次扫描时初始化），则将新值VW12拷贝到VW14、VW16和VW18中。然后再分别对VW16和VW14的值减、加3ms，作为新限值，而VW18中的平均值被传回主程序作为定时器T34的设定值。返回主程序时，VW20中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB1），以供显示。在方案3中，把电位器0（POT0）的值直接作为定时器T35的设定值，AC2中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB0），以供显示。S7-200应用示例本程序长度为110个字。//标题：模拟电位器：//***************主程序***************//这是S7-200的一个演示程序，介绍了使用模拟电位器调整定时器设定值的三种方案。//方案1：对来自POT0的值进行换算并加偏移量，以调整定时器的设定值，可以从200ms调到的1.48s。每个定时器周期QB0加1。//方案2：从POT1来的值经过滤波给定时器提供0ms到约2.55s的稳定的设定值。每个定时器周期QB1加1。//方案3：把POT0的值直接作为定时器设定值。每个定时器周期QB0加1。//模拟电位器POT0和POT1的值可以分别从SMB28和SMB29中以一个字节读出。//每次扫描时，POT的值会变化一点，方案1和2都能为定时器提供稳定的设定值。//方案1的设定值会改变1次或2次，但每个定时器周期只装载一次。//方案2的设定值非常稳定，每次扫描都装载。//方案3的设定值每次扫描都会改变。//主程序：LDSM0.1//首次扫描时清除工作缓冲区：MOVD+0，AC0//AC0=0。MOVD+0，AC3//AC3=0。MOVW+0，VW10//VW10=0。MOVW+32000，VW14//低限工作区复位。MOVW+0，VW16//高限工作区复位。//方案1：//每次扫描时POT的值会改变一点。//下面的指令用来在每个定时器周期捕获一次换算后的值，并提供一个稳定的定时器设定值。LDI0.0//如果输入I0.0为1状态，则选方案1。TONT33，VW0//POT0的值经运算后作为T33的设定值。CALL1//调用子程序1对POT0的值进行换算并加偏移量。LDT33//若T33计时到，INCWAC2//则AC2加1，即定时器循环计数。MOVBAC2，QB0//把AC2的昀低有效字节拷贝到输出字节QB0，以供显示。RT33，1//定时器T33复位。//方案2：LDI0.1//如果输入I0.1为1状态，则选方案2。CALL2//调用子程序2，对POT1的值进行滤波运算后存入VW18。TONT34，VW18//VW18的值作为T34的设定值。LDT34//若T34计时到，INCWVW20//则VW20加1，即定时器循环计数。MOVBVB21，QB1//把VW20昀低有效字节（VB21）拷贝到输出字节QB1，以供显示。RT34，1//定时器T34复位H-4昆山科瑞艾特电气有限公司－专注于直流调速器，变频器，PLC等自动化产品的销售与服务!//方案3：LDI0.2//如果输入I0.2为1状态，ANI0.0//且方案1不在运行（I0.0=0），则选方案3。MOVW0，AC1//清除累加器1（AC1）MOVBSMB28，AC1//送POT0的值到AC1。TONT35，AC1//POT0的值作为T35的设定值。LDT35//若T35计时到，INCWAC2//则AC2加1，即定时器循环计数。MOVBAC2，QB0//把AC2昀低有效字节拷贝到输出字节QB0，以供显示。RT35，1//定时器T35复位。MEND//主程序结束//方案1的子程序SBR1//子程序1。//换算POT0的值并加上偏移量后存在VW0中，再返回主程序。LDT33//每个定时器周期检查POT0的变化。MOVW0，AC1//清除累加器1（AC1）。MOVBSMB28，AC1//送POT0的值给AC1。DIV2，AC1//AC1除2，即把POT0的输入范围从0~255换算成0~127。+120，AC1//加200ms偏移量。MOVWAC1，VW0//把AC1值拷贝到VW0，以便能让程序员读取。RET//子程序1结束。//方案2的子程序SBR2//子程序2。//对POT1值采样100次，然后求平均值。INCWVW10//扫描计数器加1。MOVBSMB29，AC0//送POT1的值到AC0。+1AC0，AC3//再加到以前的总和中（即累加POT1的值，共累加100次）。LDWVW10，100//100次扫描之后。DIV100，AC3//求平均值。MOVWAC3，VW12//存平均值。MOVW0，VW10//扫描计数器复位。MOVD0，AC3//工作内存复位。AW=VW12，VW14//检查新的平均值是否在保护区之外。OW=VW12，VW16//FILLVW12，VW14，3//把新的平均值存入VW14，VW16，VW18。-1+3，VW14//设置新的低保护限。+1+3，VW16//设置新的高保护限。免费资料下载：的滤波值存在VW18中，返回主程序S7-200应用示例H.2怎样使用高速计数器概述本例叙述SIMATICS7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。对来自传感性（如编码器）信号的处理，高速计数器可采用多种不同的组态功能。本例用脉冲输出（PLS）来为HSC产生高速计数信号，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制信号，例如用来控制伺服电机。既然利用脉冲输出，必须选用CPU224DC/DC/DC。下面这个例子，展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回路，怎样编制一个程序来实现反馈功能。例图224高速计数器输入H-6昆山科瑞艾特电气有限公司－专注于直流调速器，变频器，PLC等自动化产品的销售与服务!程序框图………….INT2：第三次设定值INT1INT0INT2………….………….100015001000子程序1：起动HSC0主程序子程序0：初始化，起动PLSINT0：第一次设定值INT1：第二次设定值在脉冲序列末程序停止程序和注释本例描述了S7-200DC/DC/DC的高速计数器(HSC)的功能。HSC计数速度比PLC扫描时间快得多，采用集成在CPU224中的20K硬件计数器进行计数。总的来说，每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。本程序长度为91个字。//主程序：//在主程序中，首先将输出Q0.0置，0，因为这是脉冲输出功能的需要。再初始化高速计//数器HSC0，然后调用子程序0和1。//HSC0起动后具有下列特性：可更新CV和PV值，正向计数。//当脉冲输出数达到SMD72中规定的个数后，程序就终止。//主程序LDSM0.1//首次扫描标志（SM0.1=1）。RQ0.0，1//脉冲输出Q0.0复位（Q0.0=0）。MOVB16#F8，SMB37//装载HSC0的控制位：//激活HSC0，可更新CV，可更新PV，//可改变方向，正向计数。//HSC指令用这些控制位来组态HSC。MOVD0，SMD38//HSC0当前值（CV）为0。免费资料下载：，SMD42//HSC0的第一次设定值（PV）为1000。HDEF0，0//HSC0定为模式0。CALL0//调用子程序0。CALL1//调用子程序1。MEND//主程序结束。//********************//子程序0：//子程序0初始化，并激活脉冲输出（PLS）。//在特殊存储字节SMB67中定义脉冲输出特性：脉冲串（PT0），时基，可更新数值，激活PLS。//SMW68定义脉冲周期，其值为时基的倍数。//昀后，在SMD72中指定需要产生的脉冲数。（SMD72）为内存双字，即4个字节）。//子程序0SBR0//子程序0MOVB16#8D，SMB67//装载脉冲输出（PLS0）的控制位：PT0，时基1ms，可更新，激活。MOVW1，SMW68//脉冲周期1ms。MOVD30000，SMD72//产生30000个脉冲。PLS0//起动脉冲输出（PLS0），从输出端Q0.0输出脉冲。RET//子程序0结束。//**********