基于PLC的机械手控制系统设计任务书

黄石理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于PLC的机械手控制系统设计教学院：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：刘东汉1．毕业设计（论文）的主要内容采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手传送工件系统示意图见下图1。图1机械手传送工件系统示意图毕业设计（论文）的主要内容：1.收集机械手资料、调研；2.掌握PLC的应用及仿真软件、编程软件的应用；掌握触摸屏编程软件应用；3.PLC的选择，I/O点分配，画出I/O接线图；4.控制系统的电路设计、调试；5.系统程序设计调试；2．毕业设计（论文）的要求1．画出PLC端子接线图及控制梯形图。2.系统操作方式可选。可在“手动”、“自动”、“回原点”中进行操作。3.左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行，实现工件的传送。4．下降/上升、左移/右移中使用双螺线管的电磁阀，夹紧使用的是单螺线管的电磁阀。3．进度安排毕业设计（论文）各阶段名称起止日期1指导教师与学生见面，并下发毕业设计任务书。2014年11月11日---2014年12月27日2收集、整理资料，调研。整体方案设计。2014年12月28日～2015年4月13日3硬件电路设计，I/O分配、功能程序设计。教研室主任组织对各毕业设计指导工作进行检查，并会同指导教师填写《毕业设计（论文）中期进行展情况检查表》。2015年4月13日～2015年5月25日4整体调试、撰写报告书。2015年5月24日、25日5毕业答辩，答辩的具体事项见毕业答辩安排表。2015年5月31日前6指导老师评定成绩后将所有本科毕业生的毕业资料交资料室，经教学院院办审查、统计后存档。2015年6月30日前完成4．其他情况说明A、题目开始实施后，每周集中一次，并且严格考勤，检查进度，协调事项，进行组内讨论，解答问题。B、要求有统一的毕业设计笔记本，定期检查。C、利用实验室现有的设备，进行逐步设计及调试。5．主要参考文献[1]范永胜王岷编著.电器控制与PLC应用[M].中国电力出版社，2004[2]邹金慧编著.可编程序控制器原理及应用[M].云南科技出版社，2002[3]朱寅生编著.可编程控制器原理与应用[M].华南理工大学出版社，2003[4]王兆义编著.可编程序控制器实用技术[M].机械工业出版社,2002[5]常斗南，李金利，张学武编著．可编程续控制器原理、应用、实验[M]．机械工业出版社，1998[6]廖常初编著．PLC编程及应用[M]．北京：机械工业出版社，2004．[7]陈立定编著．电器控制于可编程控制器[M]．广州：华南理工大学出版社，2001．[8]袁任光编著．可编程序控制器应用技术与实例[M]．广州：华南理工大学出版社，2003．[9]陈世利编著.触摸屏的工作原理及典型应用[J].2002[10]马红旗.触摸屏在PLC中的应用.2003[11]陈立定．电器控制于可编程控制器[M]．广州：华南理工大学出版社，2001．[12]张林国，王淑英．可编程控制器技术[M]．北京：高等教育出版社，2002．