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高等传热学笔记(导热部分)吴一宁老师(主讲)流体机械硕3014—林康(整理)2014年春QQ:502754405-1-第一章热传导理论基础本章基本为公式推导目的:确定固体的温度分布【除了固体,本章内容也适用于静止的流体】工程上研究导热的目的不是只为了求出温度分布,而是求出物体的热变形,热应力及导热量。温度分布是研究这些问题的基础。热传导:依靠微观粒子的热运动进行热量的传导【微观粒子包括原子、晶格等微粒】导热公式:①傅里叶定律ntq②导热微分方程式【对于常物性】cztytxtat)(222222其中ca第一节热流密度【傅里叶定律】1、),(),(rtrq性质:①温度梯度与热流密度共线,方向相反,且热流密度方向与等温线垂直;②若已知温度场,便可由傅里叶定律求出热流密度q(唯一被确定)【正问题】若已知热流密度q,求温度场的分布(很困难,不易求出)【反问题】直角坐标系中:kztjytixtzyxq),,,(x方向分量:xtqxy方向分量:ytqxz方向分量:ztqx合格的保温材料(1992年GB规定):满足C350以下时)/(12.0kmw。一般情况下:导热性气体液体金属工程中(导热性最好)铜400~,40~钢,6.0~水,02.0~空气2、各项异性材料热流密度导热系数温度梯度适用于:均匀连续介质中的t、/稳态及非稳态,有或无内热源均可/常物性或物性随着温度t变化/各向同性材料ntq若nt一样,则热流密度取决于导热系数-2-导热系数ztytxtqztytxtqztytxtqzzzyzxzyzyyyxyxzxyxxx对比tq,令zxzxzxyxyxyxxzxyxx][导热系数分量在不同坐标系中的变换新旧坐标间的关系zzzzyyzxxxyzzyyyyxxyxzzxyyxxxx,'cos','cos','cos','cos','cos','cos','cos','cos','cos'改写成'CXX,其中zyxX,''''zyxX,zzzyzxyzyyyxxzxyxxC,'cos,'cos,'cos,'cos,'cos,'cos,'cos,'cos,'cos.在新坐标系中'''''''''''''''ztytxtzxzxzxyxyxyxxzxyxxzyxqqq,其中zxzxzxyxyxyxxzxyxx''''''''']'[利用线性代数的知识可找到一个矩阵C,使得CCT',其中为对角矩阵。因此,总是可以选择一个合适的坐标,记作),,(,得tttqqq,则tttqqq称为各向异性材料的主导热系数例1二维问题在),(坐标中tqtq,在),(yx坐标中ytxtyyyxxyxxyxqqxyqqq平板t1t2zxyy’x’z'O-3-总可以找到一个矩阵C,使得CCTyyyxxyxx00其中cossinsincosC为变换矩阵将C、TC代入,计算得22sincosxx,22cossinyy,cossin)(yxxy代入q的计算式,得ytxtqxsincos)()sincos(22ytxtqy)cossin(sincos)(22将xq、yq代入导热微分方程的一般表达式得对各向异性材料:yxtytxttc222222222sincos)(2)cossin()sincos(若0,则2222ytxttc对各向同性材料:)(222222ztytxttc若平板上下表面的温度分别为1t和2t并保持不变,则0xt,则ytqytqyx)cossin(sincos)(220xq时,则20或②(即各向同性)①将yq与椭圆方程22222sincosbar例2三维木材选取柱坐标系22222)(zttrrtrrrtczrxy在与之间zr-4-第二节热传导微分方程式【静止、各向同性,】一、方程的导出列出能量守恒方程:导入控制体的净热流量(净Q)+控制体内热源的生成热(gQ)=控制体热力学能的增量(E)AAddV),(q-)(ddAnq-rQ体散度,面净dVdrQVg),(dVdrtcEVp),(代入能量守恒方程式,得0),(),(),(dVrtcrrqVp对于微元体有:),(),(),(rtcrrqp将),(),(rtrq代入上式,得),(),()],([rtcrrtp二、特例1、是常数),(1),(1),(2rtarrt,其中pca2、是常数,0),(1),(2rtart,其中pca3、稳态,00),(2rt【例】见传热学P104-76题(关于苹果问题)[可简化为稳态,有内热源]三、其他形式1、变物性(、pc随温度t变化),则导热方程为非线性的[求解很困难]V、AdV、dAn)/(),(3mwr)/(3mwq导热体其中,),(r为热源V为控制体-5-2、各向异性(0,直角坐标)将tcqzqyqxpzyx)()()(转到主导热系数上,有此时,tcqqqp)()()(引入一个变换系数210X,210Y,210Z,其中0为参考导热系数得到tcZtYtXtp02222223、传播速度有限大[傅里叶定律隐含条件是传播速度无限大,默认为光速]级别)③尺度极小(小到分子)零度②温度极低(接近绝对激光加热可能会发生)①作用时间极短(K0s10~1010-8-当C常数,0时为松弛时间传播速度有限大时,传播速度无限大时,002222,,111actctattat第三节不同正交坐标系中的热传导方程讨论:广义正交曲线坐标系内热传导方程的变换在直角坐标系下:kuuuZjuuuYiuuuXkzjyixr),,(),,(),,(3213213212121211)()()(dzdydxdlxyzu1u2u3du3du2du1dl3dl2dl1-6-又由11311duuXduuXdxiii,同理:111duuYdy,111duuZdz将1dx、1dy、1dz的代入1dl的表达式可得:12121211)()()(duuZuYuXdl同理可得:22222222)()()(duuZuYuXdl,32323233)()()(duuZuYuXdl其中可设2121211)()()(uZuYuXH,2222222)()()(uZuYuXH,2323233)()()(uZuYuXH,1H、2H、3H称为拉梅系数(又叫尺度系数)则iiiduHdl,且设321HHHH【例】圆柱坐标的拉梅系数由321uuuzrzyx并知zzryrxsincos,得到10sincos221H,rrrH0sincos22222,11003H3232321duduHHdldldA,3131312duduHHdldldA,2121213duduHHdldldA321321321321duduHdudududuHHHdldldldV则EQQg净可改写为321duduHdudVQg321duduHdutcdVtcEpp31)(iiiiidldAltlQ净因此,正交曲线坐标下的热传导方程为tcutHHuHpiiii)(1231第四节定解条件及问题的性质【齐次/非齐次、线性/非线性】一、定解条件)初始条件()边界条件(ICBCidAiqiiiidllqqidl-7-1、第一类边界条件(IBC)[给定了边界上的温度]),(rfti,在边界iS处特例:使方程变为齐次,则取过余温度处,则方程为齐次边界,,000ttttSti2、IIBC(给定边界上的温度梯度)),(rfntii,若0int对称面绝热时,为齐次方程3、IIIBC(对流换热边界)),(rfthntiiii要使0thntiii(齐次),则需满足0t或者0tt(此时,采用过余温度tt)4、初始条件)(|),(0rfrft,是简单的初始条件为0tt5、补充说明①理想接触的边界在边界iS处有ntntxtxttt2211221121或②有接触热阻在边界iS处,ntRtc11,其中cR为接触热阻,与接触面积有关ntnt2211在工程上,①通常用导热性好、延展性好的铜来填充缝隙以增强导热;②也有用焊锡,熔化后填入缝隙;③利用热胀冷缩的方式来减小缝隙,从而减少热阻二、问题的性质1、齐次、非齐次(方程和边界条件均为齐次齐次问题))0(),()0(),()0(1),(2内,在区域初始条件:处,在边界边界条件:内,在区域方程:RrftSrfthntRtartiiiiii当0),(r和时,为齐次问题1S2SiSNS)|(tthntisiii(恒成立)[导热][对流]inhtiS211t2txiS1t2tt-8-2、线性/非线性(未知数及其导数均是一次方,则为线性问题[可叠加])方程中,若)(t,则为非线性方程边界条件中,若)(),(nitfrf有相变自然对流辐射问题)(~)(3141~4thT时,均为非线性方程三、求解思路分析结果解方程数学描写物理问题简化、假设四、求解方法1、精确解——分析解(本课程主要解决线性问题,运用的方法是分离变量法)2、近似解(用积分法)3、数值解第二
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