Controllogix 培训

技术词汇•CST:一个Controlbus框架中对所有模板保持同步的时间值•直接连接:控制器建立与I/O模板的一个单个连接•电子键(ElectrnicKeying):是系统特性,要求一个物理模板属性是否与软件组态的一样.–准确匹配(ExactMatch):要求模板和其软件中的组态“全等”匹配--厂商,目录号(板型),系列号,major/minor版本等.(minorrevision:版本更新不影响它的功能和软件用户接口.例清除bug)–兼容模板:除minorrevision版本外匹配–禁止键:模板不拒绝连接技术词汇•Contrlbus:ControlLogix背板的名字。是个多主总线.即以轮询机会,一个模板发一个包.•宽带(Boudwidth):附可接收错误的数据传送量•Throughput:检测输入,进行逻辑操作,到输出的时间.吞吐量决定于波特率、协议和网络模式（源/目标,Producer/Consumer)•NUT:ControlNet网上数据发送的最小重复的时间间隔.RSNetwork可组态其为2--100ms•RPI(RequestedPacketInterval):决定何时模板多点传播(multicast)数据•Producer/Consumer通讯:模板间智能地数据交换.不需要轮查每一模板.•IFM(InterfaceModule):予布线的RTB•只听连接(Listen-OnlyConnection):该连接允许控制器不拥有(own)I/O板而监视它.听模板的输入或输出回返(echo)数据.只要有一个处理器和模板的连接有效,就可以听到.技术词汇(续)DI/O特征•RIUP•Producer/Consumer通讯–无需轮询，智能的数据交换•模板级故障报告和现场侧诊断检测•与处理器同一框架的模板，基于系统时钟，数据的时间粘贴•基于时间粘贴输入,预定输出(16秒内)•全部用软件组态，包括禁止/允许模板动作•电子键•认证:ClassI/Division2,UL,CSA,CE,FMDI/O操作•输入模板可多个Owner•输出模板只可以有一个Owner•当组态数据下载时,本地I/O模板准备运行.而使能远程I/O模板,需要运行RSNetwork.(建立NUT)•永久移去模板时,用RSNetwork优化网络宽带•控制器连续监视连接,有问题立即设模板故障位远程框架上I/O连接下述组合:•以机架为单位(仅对DI/O).–用于非诊断板和无fuse板.输入/输出-echo仅数据、故障，无诊断信息。•直接连接DI•可分别组态1到0，0到1的滤波时间，有利于改进干扰的影响•可选点－点隔离DI数据传送时刻•本地输入板–RPI(200MS-750MS)和COS时多点广播数据.希望COS传送,RPI值选大COS与RPI异步于程序扫描,编程时将输入数据拷贝到另一结构,防止程序中数据变化•远程输入板–RPI和COS时传送数据RPI选用为NUT的2的幂次DO•可以单点组态在通讯故障或编程时的输出:0,1,最后状态•输出数据ECHO•可选点-点,组-组隔离DO数据传送时刻•本地输出模板–程序扫描结束–RPI•远程输出模板–仅RPI–输出数据ECHO作为多点广播输入.按模板类型含故障和诊断信息.当模板与自己的OWNER断连接时,也断ECHOIA8DIB16DOA8DOA8EOB16EOB16DOB16EI电子FUSE点级XXXXX开线检测XX现场侧掉电检测XXX无负荷检测XX现场侧输出核实XX脉冲测试XX锁存诊断信息XXXX•电子FUSE保护:替代模板保险丝,防止模板短路,不替代外部保险丝、空开。可由应用、MMI或RESET自动复位•输出核实：将电源侧和逻辑侧指令（输出和命令）比较，真正一致为正确。可用于将它与输入状态比较应用。•脉冲测试：不真正改变输出负载状态，发短脉冲看输出回路是否有响应，也就是从回路的电流特征看是否有状态改变命令给回路，以确保没短路或过载。如果没响应，自动增加测试脉冲宽度。如增大到最大时，仍无响应，认为是无负载。•锁存诊断信息：由软件或I、O电源cycle复位故障产生和复位时粘贴诊断时间•点级诊断报告。不影响其它点发送、接收练习•时间粘贴•基于时间粘贴输入,预定输出–建议1点时间粘贴/输入模板AI/O模板•LED•RIUP•分辨率AI16位;AO13-16位•Producer/Consumer通讯•禁止模板断连接•数据的滚动时间标记(RollingTimestampofdata):当采样数据时,15位毫秒级时间粘贴.•数据的系统时间标记:本地框架中模板和其处理器间传送数据时,64位时钟的时间粘贴AI/O模板(续)•IEEE32位浮点或16位整数格式–整数格式可以快速采样,少一些内存,但限制了某些特性:不支持数字滤波,过程报警,速率报警,定标•板内在特征:工程单位定标,报警,上/下溢检测…•基于通道或板的校验–加校正偏差以补赏传感器偏差误差•认证:ClassI/Division2,UL,CSA,CE,FM组态•AI可多于一个主,AO仅一个主•程序下载时,主传送组态数据到模板•运行时刻:–本地模板:组态数据下载即运行–远程模板:RSNetwork使能I/O模板,并建立NUT(组态时指定)•RSLogix5000组态模板且下载信息至处理器.若有远程模板必运行RSNetwork多点传播(Multicast)•本地AI多点传播数据时刻:–RTSRTS=RPI时任何时刻可改变此值扫描全部通道值板内存储器备板–RPI和RTSRTSRPI仅编程状态时可改变板存储器数据备板•远程AI多点传播数据时刻:RPI建议RPI=RTSAO接收数据时刻本地/远程:RPI1756-IF8,IF16•不隔离的AI•-10V--+10V,0--5V,0--10V,0--20mA•布线方法–单端–差动•可用通道数减半•2个通道中的一个可设为高速方式,即最快的数据更新•不同数据格式可用特性–整数格式:多种输入范围;模板滤波器;实时采样–浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有定标;数字滤波;过程报警;速率报警;(1756-IF16单端方式不能利用后二项)1756-IF8,IF16(续)•断线检测–输入值为指定的定标值–设主处理器的报警位•LAD中可使用TAG来诊断–ModuleFaultWord–ChannelFaultword–ChannelStatusWord…...过程报警以通道为单位:•超出予组态的HH,H,L,LL时报警•可设死区•可锁定该报警1756-IF6I•-10V--+10V,0--5V,0--10V,0--20mA•每个通道的阶式滤波器(Notchfilter),以消除LINENOISE•任意定标例输入0--21mA,定标4-20mA为0%--100%(0--65536)定标不可利用整数方式:1756-IR6I,IT6I•不同数据格式可用特性–整数格式:多种输入范围;阶式滤波器(Notchfilter);实时采样;冷端温度补赏(1756-IT6I)–浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有过程报警(HH,H,L,LL..);数字滤波;速率报警•传感器类型–1756-IR6I10,100,120,200,500,1000欧姆(铜,铂,镍..);3/4线–1756-IT6IB,C,E,J,K,N,R,S,T•每个通道的阶式滤波器(Notchfilter)•1756-IT6I冷端补赏当用IFM时,内含CJS(ColdJunctionSensor);用RTB时则要接CJS1756-OF4,OF8•不隔离AO,4/8路电压/电流输出•不同数据格式可用特性–整数格式:斜坡至编程值,斜坡至故障值,启动保持,故障或程序方式保持最后状态或用户值–浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有箝位输出;运行时斜坡输出,速率和极限报警•斜坡/速率限制–运行时斜坡限制.仅浮点方式–接控制器编程命令时,改变至编程值–通讯故障产生后,改变至故障值•启动保持–防止跃变,控制器输出接近此值时(全刻度的0.1%内)才起作用1756-OF4,OF8(续)•断线检测(对0-20mA组态)•箝位输出–浮点方式–可禁止箝位报警或锁定•DataEcho–自动多点广播当时输出的通道值,包括故障和状态数据•故障和状态报告–ModuleFaultWord–ChannelFaultWord–ChannelStatusWord….1756-OF6CI,OF6VI•隔离AO,6路电压/电流输出•不同数据格式可用特性–整数格式:斜坡至编程值,斜坡至故障值,启动保持,故障或程序方式保持最后状态或用户值–浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有箝位输出;运行时斜坡输出,速率和极限报警安装模板•键控RTB,设每个糟不一样•布线臂–RTB•除1756-IR6R用Belden9533或83503外,其它用Belden8761.(22-14gauge,用粗线时建议用1756-TBE深度扩展盒)•接地在现场侧.若不能,在框架地•类型:–1756-TBCH螺丝夹紧–1756-TBNH螺丝绕线–1756-TBSH或1756-TBS6H压紧–1492-IFMRSLogix5000组态AI/O•建新模板–offline--右点I/OConfiguration--newmodule,选择目录号,槽位,通讯格式(浮点,带CST时间粘贴等…),版本,电子键–组态•确省组态,或•选择RPI,信号范围,报警限..--Download到程序•动态再组态offline--I//OConfiguration--右点指定模板--Properties–处理器RemoteRunMode/ProgramMode(RPI等只可ProgramMode)–拥有多个处理器的模板组态必须一样–远程模板必须先组态1756-CNB,CNBR右点I/OConfiguration--newmodule--1756-CNB,CNBR组态--右点1756-CNB,CNBR--newmodule校正AI/O模板•推荐处理器ProgramMode•推荐检测仪表DMM数字表•不要带输出设备•校正结束前每一通道状态不变化,不以新数据更新处理器•推荐一次更新所有通道AI校正例:1756-IF16,IF8•全使用+/-10V信号范围•连接电压校正器至模板•Online--ModuleProperties--Calibration•设校正器为低参照,依次对各通道校对,直至状态显示OK•设校正器为高参照,依次对各通道校对,直至状态显示OK校正•1756-IF6I使用+/-10V•1756-IR6I使用1-487欧姆•1756-IT6I使用-12-30mV或-12-78mVAO校正例:1756-OF6CI•连接电流表至模板•Online--ModuleProperties–Configuration确认通道信号–Calibration对各通道低/高参照校正诊断灯LED•AI–OK绿输入多点广播绿闪通过内部诊断,当前执行不正确连接通讯红闪建立的通讯超时红置换模板–CAL绿闪模板处于校正方式•AO–OK绿输出正常绿闪通过内部诊断,没有有效控制红闪建立的通讯超时红置换模板–CAL绿闪模板处于校正方式RSLogix5000诊断•I/OConfiguration下故障模板前显示!•ModuleProperties–ModuleInfo显示状态–Connection故障类型•ControllerTag中Value在通道位处显示故障线_访问模板TAG•按不同模板及其通讯格式建立不同TAGControllerUser_Doc--右点ControllerTag–MonitorTag观看,改变TAG值–EditTag增加,删除TAG,不能改变TAG值通过TAG改变组态•Offline•模板级组态例:TempMode中指定温度单位(F,C)•点级组态例:冷端补赏,实时采样..•Download必须下载后才能改变模板组态设计考虑•1756－DHRIO：32rack/RIO,不同RIO上不同rack号•