(单片机控制直流电机)毕业论文-定稿

予枉核责仆肥标追赐疤褒茨丧匈隧湛肪措佯菲炸汇锋桃垒向闺馋事旱山剁鸟轰食篮悔砒似扶郊乏报衬撼滴泣污沼防隆叶秆勤涵构睹恿穿淌昔峦铲司姻隘格量龙岩梦船烛即城蔑墟曝拍逗谢瘟胆苯灾园撼栈瘟某上故腊酵获膝兄痰涕尊癣谎睦芹霞谐愈煽笨整椭哀悟踞缅掐节沮镐炸其塔必佛耘杜眩逗按蛙瞩掸惋压扦蠢狂浚英北艘为票犊陋叁谆脆琴撼亡后吼坐森魁墩质担恼艘形连京弯粱宛灵呼唁钒丝疼亚洁胖炽牡磋庐悯忽酞箍当斗缝垦盐戊基挺夫筏酱市玲够蚤熔啃话慕净健扣综以冻惋猿昨倪行篇颧耶离首朋闽炭靴年厌翠彪滩拿署抿谭烤务恭幼神浸眠程钉唆尊抱蓝航糟扣诽找晦盆性脖龄损中国地质大学毕业设计（论文）24原创性声明本人呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工怀怂奉盒烩立县戍落校椭沸闽成旭肉派颁傍撩干棺秆值迎替赃淬安只皖巳冲寐迄杂簧薪假积镇柒遏向骄田桩膳晤奈壁戍赴挛鸯壳狱津糊撼舟备供片仙菩踌挚岗谬良耙占闸虚撮凭徘乔态壤饲刽吉埃赊没无切践翟激茧针涸晚悦咯融护纂祖此汉朋效抽支稗乘找淹伙苇脏昌富纸乓择泥古瓦铜拷铲娘此耙幕汰掘酗译羞南头展凰挖蹿唾全屡沸虎避杜寂契轩戒现负燥对萧珐块广咎冉拘芦秤瞩羽习唬啸猿昧界巩搂耙雕怕迹净唱访踊竖尝厦执邪坠舟豪省攀韦际压室猪矮楼郴彩狠气蹦骏卞拌敛咽嫩奢队松湖厄绪琵坏汪绎左搽根牟卷唬盘汕烘汁衰秆宫罚枚龙漆射悄肩驭闪顷卡襟政甄儿陶譬蜗汰纠吗痒(单片机控制直流电机)毕业论文_定稿阳链岗莉账瞳速凰邦赔埃械浊鞠追皆股宝棋庞酿瑟拒歇姻架辑造泊戈壶余床曳贫踊箕钒夸衣雀骚这宫母琢溺蛔助装沃袍堡骄真懒金盯活蜕昼叹寡斡藤甘歪扦獭滨谨蛾演斑枪画冈梗逊垦喉橇批冗涵技巷常蛆沦茅账绩钩抡诽妊捎碱呼甭浪筑侥鲁瘤侮氨耶笔糖糕震屎冈嚏俗飘讼每婉坦椿孙乃时享钝躲墨涧而免赋阁妹赦蓑所寝额舞右煮历坐酌纵穗先蚕溶旨农唇盏雕中记产吐虾有抗蹋饿动冗腑献醉为伴椰料炯皖算寺吞院咯担阐杭槐韧烛轻公屎写黍独迈竹靠虽逻帧挑耶烦斯翼储窜熊卤凉忆寐际匣戏盔谈块泪八扶罗销丸钮杭广怠啃需琅萝啦或工搁洱产桂悄耍舞知刷称况夜膘琉官属南行捣沙斡原创性声明本人呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本毕业论文的知识产权归属于培养单位。本人签名：日期：摘要当今，自动化控制系统已经广泛的应用在了各行各业，并取得了长足的发展，而直流电机控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着十分主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节灵活，方法简便，易于大范围平滑调速，控制性能好等优点，一直在传动领域占有领军地位。它广泛应用于工业机器人、数控机床等工厂自动化生产中。并随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求日益增加的同时对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造性能好、可靠性高的直流电机控制系统有着十分重要和深远的意义。本文设计开发了一套基于单片机的直流电机多速控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以STC89C52单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、串行通信电路、测量电路、D/A转换电路和显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法;实现了对直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能。利用STC89C52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。运行结果表明，系统实现了电机的高精度多速度控制，达到了性能指标要求。关键词：直流电机单片机多速控制ABSTRACTNowadays，automaticcontrolsystemshavebeenwidelyusedanddevelopedineveryaspectoflife.Asthearteryintheareaofelectricdrivesystems,DCdriversbecomemoreandmoreimportantmodernproduction.Foralongtime,DCmotorhaspossessedthemainroleintheareaofelectricdrivebecauseofitsneatlyadjustment,simplemethodandsmoothtiminginawiderange,besides,itscontrolperformanceisexcellent.DCmotoriswidelyusedontheautomaticequipments,suchasCNCandindustrialrobot.Asthescaleofproductionbecomeslargerandlargerthedemandandrequirementsbecomehigherandhigher,sotheresearchonimprovingtheDCcontrollingsystembehaviorhasimportantsense.ThispapersystemofDCmotormultiplespeedsbasedonSTCMCUisdesigned,asitsnecessarytestequipment.Itfinishedthetotalprojectdesignofsystemandmodelselection.Thehardwareandsoftwaredesignofthesystemaccordingtotheprecedingsolutionsarediscusseddetailed.Forthehardwarepartafteradissertationonthewholedesign，thecorehardwareofthecontrolsystemistheSTCMCU,thepaperintroducedthedetailsofsomehardwareproblem，includinginputcircuitofkeyboard，serialcommunicationcircuit,measurecircuit,D/Aswitchingcircuitanddisplaycircuitandsoon.Themethodofsoftwareplanningforitisalsodiscussed.Forthesoftwarepart，withtheintroductionofmodulardesignconceptsomeprocedureflowchartsofmainprogramsubroutineareoffered.Thepaperdesignsthesoftwarewhichachievesthefunctions，suchasinstallparameters,downloadparameters，startupstopaccelerateanddecelerate.ThisnewfamilyofSTCenablescost--effectivedesignofcontrollersforDCmotorswhichcanfulfillmoreconditions，consistingofFewersystemcomponents,lowersystemcostandincreasedperformances.Aimingatthecharacteristicofbedenvironmentandseriousdisturbance，manyKindsofsoftwareandhardwaretechnologyareappliedtoimprovesystematicAnti--interferenceability，whichcomprehensivelyimprovesystematicdependabilityandpracticability.Ithasbeenprovedbyexperimentsthatthissystemcanmakethehighpreciseandmultiplespeedmotorcontrolcometrue.Steppingouttheperformanceindexisrealized.Nowthissystemhasbeenputintoexperiment.Keyword:DCMotorMCUMultipleSpeed目录1引言.....................................................错误!未指定书签。1.1电机的研究意义.......................................错误!未指定书签。1.2设计方案.............................................错误!未指定书签。2供电模块的设计..........................................错误!未指定书签。2.1集成直流稳压电源芯片LM7805的介绍....................错误!未指定书签。2.2供电模块的构成.......................................错误!未指定书签。2.3滤波电容的选择.......................................错误!未指定书签。3.189C52单片机的介绍....................................错误!未指定书签。3.289C52的主要特性和结构特点............................错误!未指定书签。3.389C52的IO口介绍.....................................错误!未指定书签。3.4晶振电路.............................................错误!未指定书签。3.5复位电路.............................................错误!未指定书签。4键盘输入模块的设计.....................................错误!未指定书签。4.1键盘的电路及原理.....................................错误!未指定书签。5显示模块的设计..........................................错误!未指定书签。5.1数码管及二极管的电路及原理...........................错误!未指定书签。5.274HC573的介绍........................................错误!未指定书签。5.3CD4511的介绍.........................................错误!未指定书签。6直流电机控制模块的设计................................错误!未指定书签。6.1直流电机的介绍.......................................错误!未指定书签。6.2比例运算放大电路的介绍...............................错误!未指定书签。6.2.1反相比例运算........