企业焊接车间工作汇报PPT模板

汇报：一片向日葵企业车间工作汇报PPT模板时间：2016年12月13日0101焊接机器人的需求研发过程0101应用情况及存在的问题下一步研究方向目录CONTENTS01焊接机器人的需求相关行业机器人的发展汽车制造工程机械钢结构行业机器人的尝试应用桥梁现场焊接工厂应用钢结构制造对焊接机器人的需求小批量，构件之间没有重复性建筑钢结构焊接的特点：厚板、坡口焊，需要多层多道焊相对装配精度差，误差大钢结构制造对焊接机器人的需求实现构件全部焊缝焊接的移动滑轨装置研制一套可满足建筑钢结构常规构件进行机器人自动焊接的系统装置较大的构件装载平台快捷方便的上下工件装置构件翻身变位装置非标准重型钢结构机器人焊接的快速编程技术快速自动准确稳定接触传感器示教编程和离线编程焊接机器人基本功能（解决方案）检测工件的装配误差和工装定位误差自动校正焊缝位置和偏移可实现多层多道焊电弧传感器焊接机器人基本功能（解决方案）具备方便的多层多道焊功能可缩短焊接准备时间，提高机器人利用效率钢结构制造对焊接机器人的需求形成一套可满足建筑钢结构常规构件进行机器人自动焊接的系统装置研究目标和需要解决的问题基于焊接机器人的上述功能和特点，宝钢钢构于2012年开始立项研究焊接机器人在建筑钢结构制造中的应用。非标准建筑钢结构机器人焊接的快速编程技术，智能快速编程软件，提高编程效率形成完备的焊接机器人工艺参数数据库。02研发过程硬件系统——方案形成和设备选型在广泛调研和多方论证的基础上，先后讨论了龙门轨道移动式、倒L型地面轨道移动装置、梁上轨道悬臂移动装置等多种类型。经过综合对比分析，最终确定梁上轨道悬臂移动装置。倒L型地面轨道移动装置机器人滑装置选型龙门轨道移动装置硬件系统——方案形成和设备选型类型工作情况优点缺点普通胎架放置+人工翻转普通固定胎架，构件翻身时由人工和车间内桥式起重机联合完成成本低设备简单装载方便效率低，无法实现全自动焊接L型90°翻转装置构件搁置在胎架上，每面焊接完成后，翻转装置以N*90°翻转，实现全位置焊接价格中等可实现连续自动焊接装载方便无法与机器人控制系统同步联动笼式变位机连续翻转构件装载在笼式变位机内，可实现360°连续旋转可与机器人控制系统联动满足连续自动焊接要求价格相对较高系统相对复杂装载时间略长不同翻转机构技术性能对比分析现场示教编程效率低准确率差对人员要求高模块化离线编程效率提高准确率提高对构件标准化要求高智能自动编程效率高准确率高对所有构件均能完成离线示教编程效率较低准确率提高需要模型软件系统——快速编程方法研究焊接机器人常用编程方式数据库系统——钢结构焊接工艺数据库多层多道焊接只需示教一道焊缝即可，其余焊接道次自动生成通过设定焊接接头型式及焊脚长度，能够自动生成焊接条件通过焊丝作为载体，检测坡口的尺寸信息自动调用适应的数据库钢结构焊接工艺数据库技术是一种预先设定焊接条件，通过数据库命令或者根据机器人自动检测的坡口尺寸信息自动调出设定焊接条件的技术优势一优势二优势三数据库焊接效果图多层多道数据库焊接效果图包角焊03应用情况及存在的问题技术性能指标——钢结构构件适用范围250mm～1000mm（牛腿最大长度800mm）3.5m～12m（3.5m以下的工件需要使用“转换夹具”）20t2600×2600×12000mm柱身截面尺寸长度最大重量最大外形尺寸（含牛腿）技术性能指标——焊缝焊接技术参数可以进行多层多道焊接厚板（20mm以上钢板）全熔透焊缝，质量满足国标GB50661和AWSD1.1针对不同的焊接坡口都具有适应性能进行平焊、横焊和立焊位置的焊接常规构件简单构件技术性能指标——焊接编程效率复杂构件30min10-20min10min以内完成情况——工程项目应用目前已经成功在日本、加拿大等出口项目及国内项目中进行应用。前期阶段：1、以常规H型钢构件为主；2、焊缝形式以角焊缝为主。存在的问题编程方式不能覆盖所有构件形式（挑构件）机器人不能一次性完成全部焊接工作（人工补充）薄板角焊缝多，厚板坡口焊少（效率提升不明显）熔透焊缝反面清根问题（限制工厂应用推广）问题一问题二问题三问题四04下一步研究方向下一步改善、提升方向焊接编程方法及效率完善厚板坡口焊缝数据库狭小空间和薄板包角焊接熔透焊缝反面清根完善机器人焊接相关工序工作规范流程优化问题解决制定规范解决熔透焊缝反面清根问题通过机器人加持碳弧气刨或机械清根工具实现均匀稳定清根坡口质量，满足机器人焊接要求；通过机器人焊接的稳定性和适当加大根部焊道焊接规范，提高熔透深度，实现焊缝不清根焊接的可行性。方案一方案二建筑钢结构构件在工厂加工过程中，对坡口熔透焊缝较少采用背面加垫板形式，主要以反面碳弧气刨清根为主。由于碳弧气刨人工操作的不稳定性，造成反面第一道机器人焊接焊缝根部质量不宜保证。狭小空间和薄板包角焊接问题由于建筑钢结构构件结构形式特点，势必存在部分狭小空间，焊接机器人无法达到或无法形成良好的焊接枪姿，需通过变位机、工装以及焊接机器人关节的改进，进一步扩大机器人焊接的可达性。问题一根据建筑钢结构焊接规范要求，钢板端部焊缝需要进行包角绕焊。由于现有焊接机器人空间运行动作的限制，还无法实现薄板端部包角焊缝的连续进行，需要通过双机对称焊接等措施来进一步提高包角焊缝成型和质量。问题二进一步完善机器人焊接相关工序工作规范通过前道工序工作标准和工作规范的制订，明确相关要求，提高机器人焊接的效率和质量。前道工序质量建议对机器人焊接配备专门生产组织团队，固定坡口、装配、后续打磨处理人员。生产组织管理影响焊缝成型的点焊质量总结现有建筑钢结构机器人焊接系统能够成功应用当前阶段，人工成本和效率的优势尚不明显对下一步行业内钢结构焊接机器人的研究和推广提供参考。