(星级员工)数控设备使用指南-教师手册

1星级员工教材XINGJIYUANGONGJIAOCAI数控设备使用指南DIANXINGSHEBEICAOZUOZHINAN教师讲义JIAOSHIJIANGYI单位：安徽江淮汽车股份公司发动机公司柴油机厂学员对象：发动机公司班组长教学课时：4课时2引言关于讲师的自我介绍姓名：办公电话：移动电话：邮箱：设备是组成生产过程的最基本单元，是开展生产的必备工具。在使用设备之前，首先要认识设备、了解设备。数控技术的兴起，大大提升了金属加工制造业加工制造能力，提高了加工效率、加工质量。但是数控技术的复杂性，给使用者带来了一定的难度。本文从数控设备操作、编程入手，由简到难，循序渐进的讲解了操作和编程，希望对大家有所帮助。3一、发那科（FANUC)数控系统—机床操作.....................51.数控机床运行准备....................................52.选择运行加工程序....................................73.进给\主轴倍率控制...................................74.自动运行程序辅助按钮................................85.机械手换刀操作.....................................8二、发那科（FANUC)数控系统—编程........................111插补..............................................112.进给..............................................163.参考点...........................................164.坐标系...........................................175.辅助功能（M)......................................185.刀具功能..........................错误!未定义书签。6.预备功能.........................................227.加工程序结构.....................................254导语设备是企业生产的保证，正确的使用设备是创造价值的前提。在企业一系列的管理活动中，设备管理始终占有特别突出的地位。简单的说就是正确使用设备，减少设备故障，提高生产效率，最大化的使用设备。首先您了解吗？•世界上使用比较广泛的数控系统有那几个品牌？•柴油机厂加工中心采用的是那个品牌的数控系统？•对数控设备上所用按钮功能的作用您都了解吗？•对数控系统加工程序编程您掌握了吗？5一、发那科（FANUC)数控系统—机床操作1.数控机床运行准备1.1机床NC系统电源开关机床总电源开启后，轻轻的按一下绿色按钮NCON,系统就会启动，大约经过需要30秒，启动完成。关机前X、Y、Z轴都在原点，并且系统处在急停状态，轻轻按一下红色按钮NCOFF,系统断电，这时关闭机床总电源，关机完成。1.2液压启动\停止系统上电启动后，释放急停按钮EMERGENCYSTOP（遇到紧急情况按下此按钮后机床将停止一切运动），按下绿色MACHINEREADY按钮4秒，机床液压系统启动。白色EMG.RELEASE按钮作用是：如果机床X、Y、Z轴之一出现过硬行程报警，这时可以按下此按钮，使用手摇轮移动相应轴到安全范围。急停不释放液压系统能够启动吗？1.3机床归零步骤选择归零模式REF.RTN选择归零轴及指示选择归零方向启动归零运行准备阶段完成了！196发那科系统模式说明：EDIT：编辑状态，此状态下，用于选取，编辑，修改程序等；MEMORY：自动方式，在此状态下按下循环启动即可运行你所选取的程序；TAPE：纸带运行方式，也是运行程序的一种方式，但在目前的机床中不用此键；MDI：手动输入，此方式下用于输入单节程序，按下循环启动即可运行程序，但程序不可以保存。即运行一次程序后，程序将不在存在；REF.RTN：回原点，在此状态下按下点动按钮机床则回到参考点，参考指示灯会亮。在点动下回参考点立式加工中心（一般情况下）按—X，—Y，—Z，卧式加工中心+X，—Y，—Z，G28B0；JOG：手动方式，使用手动操作方式可使X，Y，Z任一轴连续进给或快速移动。当JOG与RAPID同时使用时，可实现快速移动。机床在什么情况下要回原点？1、机床电源接通开始工作之前。2、机床停电后再次接通数控系统的电源时。3、机床在急停信号或超行程报警信号解除之后恢复工作时。72.选择运行加工程序选择程序→选择MEMORY→按下启动按钮启动运行说明：CYCLESTOP循环暂停按钮及指示；CYC循环启动按钮及指示3.倍率控制3.1进给倍率控制3个进给轴（X/Y/Z)的倍率，实际进给速度等于程序设定的进给速度Fxxx×x%。3.2主轴倍率控制主轴(S)的倍率，实际进给速度等于程序设定的主轴转速Sxxx×x%.说明：SPINDLELOAD显示当前主轴负载情况。84.程序辅助按钮说明：SINGLEBLOCK：单节按钮，按下此按钮，按程序循环启动时，机床只执行一句程序段。OPTIONALBLOCKSKIP：程序跳过，按钮有效时，当前运行程序段前代有“/”标记的程序段不执行，直接跳过该程序段执行下一段。OPTIONALSTOP：选择停按钮，按下此按钮，程序中遇到M01时自动循环暂停。DRYRUN：空运行按钮，此按钮有效时，程序中的进给F无效，此时各轴以空运行参数设定的速度（VC：1200MM/MINHM：1500MM/MIN）移动。AUX.FUNC.LOCK：辅助指令锁住按钮，按下此按钮，正在运行程序中的辅助指令（MST）将不执行。如果在运行程序之前按下此按钮，机床将会出现报警不运行程序。PROGRAMRESTART：程序重新启动按钮，由于断电，急停等终止程序，选取中断的程序语句程序将可以重新启动。REPEAT：程序循环按钮，按下此按钮，在运行完主程序后，将再次自动循环主程序。5.机械手手动换刀操作5.1卧式加工中心手动换刀面板换刀前确定机械手在原位吗？3个灯都亮了吗抱闸释放反向旋转正向旋转主轴定位手动换刀循环一次刀套在主轴一边刀套在刀库一边换刀门开换刀门关95.2卧加辅助机械手你知道正确执行一次手动装刀吗？5.3立式加工中心换刀你知道怎样启动手动操作吗？你知道正确完整的手动交换刀具的一个循环吗？辅手原始位置辅手到刀库刀套位辅手到等待刀套位辅手插进辅手拔出等待刀套在刀库侧等待刀套在主轴侧显示刀座号显示刀具号选择刀座号按钮刀库反转刀库正转刀套主轴侧刀套刀库侧机械手循环一次机械手正转点动机械手反转点动106.交换工作台托盘交换操作说明：ARMCLOSE：手臂关闭。PALLETUNCLAMP：托盘松开。APCUP：托盘抬起。CHANGER180ROT：托盘旋转180。APCDOWN：托盘落下。PALLETCLAMP：托盘加紧。ARMOPEN：手臂伸开。你知道手动交换一次托盘的正确顺序吗？在手动方式下，按旋钮方向顺时针运行一次即可实现手动换托盘一次。11二、发那科（FANUC)数控系统—编程1插补刀具沿直线和圆弧运动的功能称为插补插补功能1.1快速定位指令G00：刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。以绝对值指令指定，编程时编制终点的坐标值；以增量值指令，编程时编制刀具移动的距离。指令格式G00IP；1.2直线插补指令G01：刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置。F指刀具的进给速度，直到新的进给值被指定之前，F指定的进给速度一直有效。因此无需对每个程序段都指定F值。如果不指令F代码，则认为进给速度为零。直线插补旋转轴的进给速度121.3圆弧插补G02/G03G02顺时针方向插补，G03逆时针方向插补。指令及指令参数说明131）圆弧插补的方向在直角坐标系中，当从Zp轴(Yp轴或Xp轴）的由正到负的方向看XpYp平面时，XpYp平面（ZpYp平面或YpZp）的顺时针（G02)和（G03)的方向如下图2）圆弧上的移动距离用地址Xp、Yp或Zp指定圆弧的终点，并且根据G90(绝对值指令）或G91(增量值指令）用绝对值或增量值标识。若为增量值指定，则该值为从圆弧起点向终点的方向的距离。3）起点到圆弧中心的距离用地址I、J和K分别值指令Xp、Yp和Zp轴向的圆弧中心位置。I、J或K后面的数值是从起点向圆弧中心方向的矢量分量，并且不管指定G90还是指定G91总是增量值。如下图所示：I、J或K必须根据方向指定其符号（正负）当I0、J0和K0时可以省略。当Xp、Yp和Zp省略时（此时终点与起点相同），并且中心用I、J和K指定时，圆弧是360度圆（即整圆）。例如G02I_；指令一个整圆。你知道柴油机厂立式加工中心和卧式加工中心坐标系的方向？144)圆弧半径在圆弧和包含该圆弧的圆的圆心之间的距离能用半径R指定，以代替I、J和K。在这种情况下可以认为一个圆弧小于180度，而另一个圆弧大于180度。当指定超过180度的圆弧时，半径必须用负值指定。如果Xp、Yp和Zp全部省略，即终点和起点位于相同位置，并且指定R时。程序编制出的圆弧为0度，G02R；刀具不移动。请根据下图轨迹编制加工程序15绝对值编程G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0R60F30;G02X120.0Y60.0R50.0或G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300;G02X120.0Y60.0I-50.0增量值编程G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300;G02X-20.0Y-40.0R50.0或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;你编写的对吗？1.4螺纹切削G33可以切削等螺距的直螺纹。装在主轴上的位置编码器实时地读取主轴速度。读取的主轴速度装换成刀具每分钟进给量。说明：一般情况下，从粗加工到精加工，落伍呢切削按照相同轨迹重复加工。当装在主轴上的位置编码器输出1转信号时螺纹切削启动。此后螺纹从固定位置开始在工件上沿着相同的刀具轨迹重复进行螺纹切削，如果不是这样，将出现不正确的螺纹螺距。162.进给为切削加工工件，刀具以指定的速度移动称为进给。可以用实际数值指定进给速度，如使刀具以150mm/min的速度进给移动，在程序中指定如：F150.0主轴旋转速度：当在地址S后指定一个数值时，代码信号和选通信号被送往机床去控制主轴旋转速度。一个程序段只能包含一个S代码。3.参考点参考点是机床上一个固定点，用参考点返回功能，刀具可以非常容易地移动到指定位置。例如，参考点用作刀具交换的位置用参数1240到1243设置。可以在机床坐标系中设定4个参考点返回参考点G28：返回参考点G30：返回第二参考点174.坐标系4.1机床坐标系机床上的一作为加工基准的特定点称为机床零点，机床制造厂对每台机床设置机床零点。用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。在通电之后，执行手动返回参考点设置机床坐标系，机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关掉为止。选择机床坐标系指令G53,当指令机床坐标系上的位置时，刀具快速移动到该位置。机床断电坐标系都丢失吗？4.2工件坐标系加工工件使用的坐标系称为工件坐标系，工件坐标系由NC预先设置。一个加工程序设置一个工件坐标系。设置工件坐标系常用方法是使用CRT/MDI面板输入，可以设置6个工件坐标系G54—G59，G54对应工件坐标系1，G55对应工件坐标系2……G59对应工件坐标系6。目前卧式加工中心上使用的坐标系主要有几种？185.辅助功能（M)当地址M之后指定数值时，代码信号和选通信号被送到NC（数控系统），数控系统用这些信号去接通或断开它的各种功能。通