XXXX年亚太青少年机器人大赛(APAR)中国赛区选拔赛规则

APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]/342013年亚太青少年机器人大赛（APAR）中国赛区选拔赛竞赛规则APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]目录一、机器人城市旅行赛........................................................3项目（一）：机器人城市旅行（小学组）........................................3项目（二）：机器人城市旅行（中学组）........................................7二、机器人搬运赛...........................................................11项目（一）：机器人搬运赛（小学组）.........................................11项目（二）：机器人搬运赛（中学组）.........................................15三、机器人购物赛（小学组）.................................................18四、机器人任务赛（中学组）.................................................22五、机器人创意赛...........................................................26（一）、比赛主题...........................................................26（二）、参赛要求...........................................................26（三）、创意赛作品展示.....................................................28（四）、创意赛竞赛流程.....................................................28（五）、创意赛评判标准.....................................................29（六）、创意赛扣分标准.....................................................30六、类人型机器人表演赛.....................................................31APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]一、机器人城市旅行赛项目（一）：机器人城市旅行（小学组）主题：旅行不仅人类可以做到，机器人也可以旅行。让我们的机器人环绕中国旅行吧。1、竞赛方式2号机器人在待命区等待1号机器人的到来，1号机器人为2号机器人补给燃料，并且启动2号机器人的触发装置，2号机器人启动后完成接下来的旅程，并到达停留区，旋转2个圈庆祝旅行结束。现场完成机器人的搭建、编程、测试，时间为120分钟，然后各组按要求在120秒内顺序完成比赛任务。2、队伍组建一组队伍由1-2名参赛选手和两台机器人组成。3、场地（如图所示）APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]场地大小为2m×1.8m（示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。）①地如图所示，黑色轨迹线的宽度为1.5cm~2cm。②1号机器人开始区和2号机器人停留区在同一个区域，大小为27cm×27cm，2号机器人待命区的大小为20cm×30cm。③实际比赛地图以现场公布为准。4、机器人规格①机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长30厘米，宽20厘米，高不限。②每台机器人的控制器1个，传感器不超过4个、马达不超过4个，其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限制，但是不能使用无线操作。控制器电压不超过9V。③器材不限。5、竞赛说明⑴入场准备①该比赛项目为竞技类赛事，参赛选手须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。②本项比赛需现场搭建，选手只能携带机器人零配件入场，不得携带半成型或成型的机器人入场。⑵赛前准备①式比赛前有一定的搭建和测试时间，选手必须在规定时间内完成机器人的搭建和测试②正式比赛前准备时间为1分钟，比赛开始将机器人放到开始区域，待命。APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]⑶比赛过程和结束①过程。选手听到裁判口令后启动机器人。机器人在行进的过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本轮比赛且无成绩。②当选手完成比赛任务，裁判示意本轮比赛结束，选手方可接触机器人。③确认成绩无误后，参赛队员应在成绩记录表上签字并立即将本队的机器人搬离场地放置指定地点，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。④比赛终止。每轮比赛时，由于各种情况没有完成规定任务而提前结束比赛，称为比赛终止。⑷竞赛得分说明①赛前准备时间为1分钟，比赛开始将机器人放到开始区。未在规定时间内未做好赛前准备的选手扣5分。②比赛开始区（1号机器人开始区）放置机器人，机器人在开始区等待，大小不符合赛制要求者，扣10分，且必须修改到符合要求后方可比赛。③两台机器人都能够正常循迹者，可得基础分40分。1号机器人到达停留区，可得10分；与2号机器人对接并完成燃料的装载10分；启动2号机器人10分；2号机器人到达停留区10分；旋转2个圈20分，共计任务分60分。基础分与任务分合计100分。APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]④赛时间为120秒。比赛计算时间分，每节省1秒得1分。未完成四个任务者不计时间分。⑤最终得分=任务分+时间分6、评分标准比赛共进行两轮，最终成绩按两轮中的最好成绩计算。7、犯规、取消比赛资格①未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分，如果比赛开始3分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资格。②为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格。③不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。④当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。8、竞赛其他事项竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]项目（二）：机器人城市旅行（中学组）主题：旅行不仅人类可以做到，机器人也可以旅行。让我们的机器人环绕中国旅行吧。1、竞赛方式2号机器人在待命区等待1号机器人的到来，1号机器人为2号机器人补给燃料，并且启动2号机器人的触发装置，2号机器人启动后完成接下来的旅程，并到达停留区，旋转2个圈庆祝旅行结束。现场完成机器人的搭建、编程、测试，时间为120分钟，然后各组按要求在120秒内顺序完成比赛任务。1号机器人和2号机器人在旅行过程中，需要绕过设置在途中的障碍物（障碍物的位置在比赛当天公布）。2、队伍组建一组队伍由1-2名参赛选手和两台机器人组成3、场地（如图所示）APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]场地大小为2m×1.8m（示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。）①地如图所示，黑色轨迹线的宽度为1.5cm~2cm。②1号机器人开始区和2号机器人停留区在同一个区域，大小约为27cm×27cm，2号机器人待命区的大小为20cm×30cm。③实际比赛地图以现场公布为准。4、机器人规格①机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长30厘米，宽20厘米，高不限。②每台机器人的控制器1个，传感器不超过4个、马达不超过4个，其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限制，但是不能使用无线操作。控制器电压不超过9V。③器材不限。5、竞赛说明（1）入场准备①该比赛项目为竞技类赛事，参赛选手须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。②本项比赛需现场搭建，选手只能携带机器人零配件入场，不得携带半成型或成型的机器人入场。⑵赛前准备①正式比赛前有一定的搭建和测试时间，选手必须在规定时间内完成机器人的搭建和测试②正式比赛前准备时间为1分钟，比赛开始将机器人放到开始区域，待命。APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]⑶赛过程和结束①过程。选手听到裁判口令后启动机器人。机器人在行进的过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本轮比赛且无成绩。②当选手完成比赛任务，裁判示意本轮比赛结束，选手方可接触机器人。③确认成绩无误后，参赛队员应在成绩记录表上签字并立即将本队的机器人搬离场地放置指定地点，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。④比赛终止。每轮比赛时，由于各种情况没有完成规定任务而提前结束比赛，称为比赛终止。⑷竞赛得分说明①赛前准备时间为1分钟，比赛开始将机器人放到开始区。未在规定时间内未做好赛前准备的选手扣5分。②比赛开始区（1号机器人开始区）放置机器人，机器人在开始区等待，大小不符合赛制要求者，扣10分，且必须修改到符合要求后方可比赛。③两台机器人都能够正常循迹者，可得基础分40分。1号机器人到达停留区，可得10分；与2号机器人对接并完成燃料的装载10分；启动2号机器人10分；2号机器人到达停留区10分；旋转2个圈20分，共计任务分60分。基础分与任务分合计100分。④赛时间为120秒。比赛计算时间分，每节省1秒得1分。未完成四个任APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]务者不计时间分。⑤终得分=任务分+时间分6、评分标准比赛共进行两轮，最终成绩按两轮中的最好成绩计算。7、犯规、取消比赛资格①未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分，如果比赛开始3分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资格。②为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格。③不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。④当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。8、竞赛其他事项竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。APAR亚太青少年机器人协会中国委员会中国·北京·朝阳区红军营南路媒体村天畅园1号楼C1-2707电话：[phone]二、机器人搬运赛项目（一）：机器人搬运赛（小学组）主题：我们应该共同爱护小区的环境，服务性的机器人可以为我们提供越来越多的方便。1、竞赛方式现场完成机器人的搭建测试时间为120分钟。在规定的60秒内机器人从开始区出发，将放置区的物体（高20CM直径6CM的圆柱体）搬运到终点区。2、队伍组建一组队伍由1-2名参赛选手和一台机器人组成3、场地（如图所示）场地大小为2m×2m（示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给