华北理工机械原理课件13总复习

第一章绪论1.掌握机构、机器、构件、零件等术语2.了解本课程的学习目的、研究对象、课程内容、学习方法、课程特点；了解学科发展动态第二章平面机构的结构分析1.掌握运动副的定义和分类；2.能绘制机构运动简图；3.重点掌握平面机构的自由度计算及注意事项，明确复合铰链、局部自由度、虚约束等4.掌握自由度的意义及机构具有确定运动的条件；5.了解平面机构的组成原理，杆组的定义和分类，会进行简单机构的结构分析，如何确定机构的级别？6.若所设计的方案不合理(如F=0),如何修改？第三章平面机构的运动分析1.掌握瞬心的定义、分类、数目、求法，三心定理。2.能够熟练运用瞬心对简单高副、低副机构进行速度分析。3.会用相对运动图解法（矢量方程图解法）进行两种情况(同一构件不同点间、两个构件的重合点间的关系)的运动分析.)(2kCBAABvvvtBAnBAABaaaa影像法及应用第四章平面机构的力分析、自锁和效率1.掌握移动副、转动副中总反力的确定方法及自锁条件2.掌握考虑摩擦时，对简单高、低副机构的力分析)90(成与ABRBAvF反向对回转中心取矩与ABRBAF（注意：纯二力构件，二力应共线;纯三力构件，三力应汇交）3.掌握自锁现象、自锁条件及自锁的应用实例4.了解串联、并联的效率计算第五章平面连杆机构及其设计1.掌握平面连杆机构的定义、了解应用及传动特点；2.明确铰链四杆机构的基本形式、演化途径及应用；3.重点掌握四杆机构曲柄的存在条件，压力角、传动角、死点、极位夹角、行程速比系数及急回运动等概念；会确定曲柄摇杆、曲柄滑块机构最小传动角出现的位置。4.会按行程速比系数K或连杆的若干个对应位置以及死点、传动角、极位夹角等概念，设计、分析四杆机构；5.了解按连架杆的对应位置设计四杆机构。6.了解多杆机构的组成第六章凸轮机构及其设计1.了解凸轮机构的应用,明确其分类；2.了解从动件的常用运动规律及冲击特点,会解释、判断刚性、柔性冲击；3.掌握图解法设计盘形凸轮机构的方法；4.重点掌握作图法确定盘形凸轮机构的一些参数，如基圆半径、凸轮转角、从动件位移（摆角）、机构的压力角等；5.了解用解析法写出凸轮廓线的直角坐标方程；6.明确凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径的确定，知道从动件偏置的目的及正确的偏置方向。第七章齿轮机构及其设计1．了解齿轮机构的类型和应用，掌握齿廓啮合基本定律2．理解渐开线的性质、渐开线方程3．清楚渐开线齿廓的啮合特点4．重点掌握渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算。5．掌握渐开线直齿轮圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件，掌握齿轮的连续传动条件，掌握重合度的定义、意义及影响参数6.掌握标准齿轮的标准安装和非标准安装的特征7．会确定实际啮合线段、理论啮合线段，正确认识一对轮齿的啮合过程8．明确渐开线齿轮的根切现象，标准齿轮、变位齿轮不根切的条件9．掌握变位齿轮传动的类型及确定方法，会计算啮合角、节圆半径，了解变位齿轮的常用几何尺寸计算。10.能计算标准斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸(a,d,da,df等)，理解端面、法面参数，掌握当量齿轮，了解斜齿轮传动的优缺点11.了解蜗轮蜗杆传动的传动特点和几何参数，掌握传动比计算、蜗轮转向的确定方法12.了解圆锥齿轮的几何参数第八章轮系及其设计1.掌握轮系的分类和应用；2.重点掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算；3.了解同心条件第九章其它常用机构1.了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等间歇运动机构第十章机械的平衡1.掌握刚性转子静平衡和动平衡的原理、条件、方法以及二者之间的关系2.会进行简单的静平衡、动平衡计算3.会判断转子的平衡状态第十一章机械的运转及其速度波动的调节1.了解建立机器的等效动力学模型的目的，了解模型的种类，了解调节速度波动的目的。2.掌握等效质量（转动惯量）、等效力（力矩）的计算方法。3.了解机器的等效动力学方程及运用。4.掌握机器周期性速度波动和非周期性速度波动的特征及调节方法。5.重点掌握飞轮的调速原理，最大盈亏功，飞轮转动惯量的计算，知道平均角速度、不均匀系数等公式6.飞轮转动惯量的计算公式说明了哪些问题?第十二章机械系统运动方案设计1.会进行简单的方案设计