TCAAMTB 66-2022 汽车电子助力制动系统总成耐久性能要求及台架试验方法

ICS43.040.40CCST24团体标准T/CAAMTB66—2022汽车电子助力制动系统总成耐久性能要求及台架试验方法Enduranceperformancerequirementandtestmethodsforautomobileelectricbrakeboostersystem2022-03-31发布2022-04-01实施中国汽车工业协会发布T/CAAMTB66-2022I目  次前言............................................................................................................................................................................II1范围...........................................................................................................................................................................12规范性引用文件......................................................................................................................................................13术语和定义..............................................................................................................................................................14性能要求..................................................................................................................................................................15试验装置及试验相关要求......................................................................................................................................36试验方法..................................................................................................................................................................4T/CAAMTB66-2022II前  言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国汽车工业协会制动系统分会提出。本文件由中国汽车工业协会归口。本文件起草单位：浙江亚太机电股份有限公司、北京汽车股份有限公司、中国第一汽车集团股份有限公司研发总院、上海同驭汽车科技有限公司、上海拿森汽车电子有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、清华大学、中国科学院电工研究所、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、浙江万安科技股份有限公司、万向钱潮股份有限公司、中汽创智科技有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、山东凯帝斯工业系统有限公司。本文件主要起草人：郝江脉、朱松、李波、王世双、徐华林、孙仁杰、洪庆良、杨雄、李立刚、舒强、韩彬、陶喆、范鹏、王应国、曾繁卓、张俊智、何承坤、苟晋芳、吴艳、杜天强、张喆、苑庆泽、傅直全、林国贤、郑美云、张杰、熊文英、潘盼、刘运来、牟宗伟。T/CAAMTB66-20221汽车电子助力制动系统总成耐久性能要求及台架试验方法1范围本文件规定了汽车电子助力制动系统总成的耐久性能要求、试验装置及试验相关要求、试验方法。本文件适用于M1、M2、N1类汽车用解耦式电子助力制动系统总成。集成了汽车电子稳定性控制系统（ESC）的一体式电液线控制动系统可参照使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB12676商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法GB12981机动车辆制动液GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法T/CAAMTB64-2022汽车解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法T/CAAMTB65-2022汽车非解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法3术语和定义T/CAAMTB64-2022和T/CAAMTB65-2022界定的术语和定义适用于本文件。4性能要求4.1产品外观要求试验后，样件与安装位之间紧固螺栓色标无移动，无影响功能的变形和损坏，若样件自带储液罐，则试验过程中储液罐与液压制动主缸的连接部位不应泄漏，不应有制动液从储液罐中溢出。4.2输入-输出特性曲线输入-输出特性曲线不应出现任何不规则或不连续，试验过程中应无异常噪声；试验后，汽车解耦式电子助力制动系统总成各特性性能应满足表1要求，汽车非解耦式电子助力制动系统总成各特性性能应满足表2要求。表1汽车解耦式电子助力制动系统总成输入-输出特性各性能要求特性性能要求始动力性能偏差≤25%释放力≥20NT/CAAMTB66-20222表1（续）特性性能要求30%有效助力行程时的输入力性能偏差≤25%50%有效助力行程时的输入力性能偏差≤25%70%有效助力行程时的输入力性能偏差≤25%30%有效助力行程时的输出液压性能偏差≤25%50%有效助力行程时的输出液压性能偏差≤25%70%有效助力行程时的输出液压性能偏差≤25%表2汽车非解耦式电子助力制动系统总成输入-输出特性各性能要求特性性能要求始动力性能偏差≤25%释放力≥20N跳跃值性能偏差≤40%助力比性能偏差≤25%输出液压输入力为2000N性能偏差≤40%最大助力点性能偏差≤15%4.3无助力特性输入电压为0V，输入推杆从初始状态推动直至制动主缸产生的液压满足供需双方约定的值，解耦间隙满足设计值（适用于解耦式）。对应踏板力的输出液压不低于整车满载应急制动时充分发出的平均减速度对应的值，踏板力和充分发出的平均减速度值应满足下列要求：——M1类车辆：参照GB21670，对应踏板力为500N，充分发出的平均减速度为2.44m/s²；——M2类车辆：参照GB12676,对应踏板力为700N，充分发出的平均减速度为2.5m/s²；——N1类车辆：参照GB12676,对应踏板力为700N，充分发出的平均减速度为2.2m/s²。4.4液压密封性系统的液压密封性应满足表3的要求。表3允许的液压降值单位为兆帕试验项目工作液压液压降低压密封性0.3≤0.1中压密封性7≤0.6高压密封性14≤0.64.5初始建压行程T/CAAMTB66-20223初始建压行程应满足表4要求。表4允许的空行程单位为毫米项目第一腔空行程第二腔空行程要求L1±30%L2±30%注1：L1——耐久试验前输入推杆从开始移动到第一腔建立压力至0.1MPa时推杆行程。注2：L2——耐久试验前输入推杆从开始移动到第二腔建立压力至0.1MPa时推杆行程。5试验装置及试验相关要求5.1试验装置5.1.1试验装置包括环境箱、电源、工控机、输入推杆连接装置、驱动装置、汽车电子稳定控制系统（ESC）或汽车防抱死制动系统（ABS）、油压传感器、制动器（或制动模拟器）等。各个部件的连接如图1所示。样件置于环境箱内。标引序号说明：1——环境箱；2——测试样件；3——输入推杆连接装置；4——驱动装置；5——电源与工控机；6——ESC或ABS；7——油压传感器；8——制动器。图1耐久试验装置连接示意图12345678T/CAAMTB66-202245.1.2输入推杆连接装置与样件输入推杆的轴线夹角不应大于3.5°或根据双方商定，输入推杆应能迅速回位；周期工作时，加载频率和速率可根据试验要求进行调整。5.1.3样件与ESC（ABS）连接的油管直径按客户要求，油管长度与实车一致。样件油杯制动液面高于ESC（ABS）执行器不应小于200mm，且所有油管位置应低于主缸油杯的最低液面。ESC（ABS）出油口连接的油管内径与实车一致。制动主缸在22MPa时ESC（ABS）进行减压可以将轮缸降到3MPa以下。其中制动器使用实车制动器或液压-需液量特性与实车负载一致的模拟负载。5.1.4温度范围（-40～105）℃，环境箱的温度控制误差不应大于2℃或根据双方商定，温度切换时间不应大于45min或温度变化梯度不小于3.5℃/min。5.2试验相关要求5.2.1试验用制动液应符合GB12981的要求，其牌号应与实车相符或供需双方商定。5.2.2试验中，制动液应加注到储液罐最高刻度线位置。5.2.3样件数量不应小于3件。5.2.4本文件中试验电压为(13.5±0.5)V。6试验方法6.1样件准备试验前，样件进行4.2、4.3、4.4、4.5条对应的试验，试验方法依据产品类型按照T/CAAMTB64-2022或T/CAAMTB65-2022进行并记录数据，样件性能应满足上述文件要求。6.2工作模式6.2.1常规制动模式常规制动的压力按照表8或表9的压力要求执行，在不同温度下制动过程的时间构成按表5执行，制动动作如图2。表5制动过程的时间构成环境温度℃动作时间st1t2t3t4200.4±0.11.75±0.40.15±0.11.25±0.460800.45±0.11.75±0.40.15±0.13.65±0.2100105-20-40T/CAAMTB66-20225标引序号说明：t1——压力建立阶段时长；t2——压力保持阶段时长；t3——压力释放阶段时长；t4——再次建压间隔时长。图2常规制动动作示意图6.2.2主动建压模式主动建压过程中，样件总成不需要外部输入推力，由电机自行完成建压过程。主动建压的压力按照表8或表9压力要求执行，在不同温度下制动过程的时间构成按表5执行，制动动作如图2。6.2.3ABS制动模式ABS制动依据压力不同分为6种模式，压力和控制时间对应关系按表6，ABS制动模式循环按图3。表6ABS制动模式压力与控制时间对应关系ABS制动模式压力MPa控制时间s次数ABS13110300ABS2611950ABS3102500ABS4134100ABS5182200ABS6221050总计13100T/CAAMTB66-20226图3ABS制动模式循环示意图6.2.4自检模式车辆从下电状态到上电状态时，总成进行初始位置自检，自检流程按照产品定义。6.3耐久试验方法加速耐久试验和全耐久试验选择一种进行。6.3.1环境温度循环曲线试验中，环境箱的温度循环曲线如图4所示，共计4个循环，各温度总周期占比如表7所示。温度切换时间不应大于45min，温度切换完成后，保持2h，再开始下一个温度环境试验。表7温度总周期占比温度℃所占比例-402%-2010%2024%6034%8024%1005%1051%T/CAAMTB66-20227图4环境箱温度循环示意6.3.2加速耐久试验6.3.2.1将样件固定在试验台架上，排尽液压回路中的空气。6.3.2.2试验流程：环境箱温度循环按6.2.1执行，