TGDJSKB 005-2021 智能随动混凝土布料机

ICS91.220CCSP97团体标准T/GDJSKB005—2021智能随动混凝土布料机Intelligentfollow-upconcreteplacingequipment2021–12–27发布2022-04-01实施广东省建设科技与标准化协会发布T/GDJSKB005—2021I目次前言.....................................................................................................................................................................II1范围.................................................................................................................................................................12规范性引用文件.............................................................................................................................................13术语和定义.....................................................................................................................................................14分类与标记.....................................................................................................................................................45要求.................................................................................................................................................................46试验方法.........................................................................................................................................................77检验规则.......................................................................................................................................................108产品标志及随行文件和备附件...................................................................................................................119运输与贮存...................................................................................................................................................12附录A（规范性）可靠性试验期间故障分类及计算方法...........................................................................13参考文献.............................................................................................................................................................14T/GDJSKB005—2021II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件起草单位：广东博智林机器人有限公司、广东省建筑科学研究院集团股份有限公司、广东省建设工程质量安全检测总站有限公司、广东产品质量监督检验研究院、华南理工大学、清华大学、广东博嘉拓建筑科技有限公司。本文件主要起草人：聂继方、张岗、严启凡、王振娇、龚轲、曲强、王克成、刘远亮、张峰、李江涛、肖鸣、符国炎、关立文、王海霞、胡伟健、陆龙生。T/GDJSKB005—20211智能随动混凝土布料机1范围本文件规定了智能随动混凝土布料机的术语和定义、分类与标记、要求、试验方法、检验规则、标志、随行文件和备附件、运输与贮存。本文件适用于混凝土浇筑施工中布料臂架为电力驱动的水平移动智能随动混凝土布料机（以下简称产品）。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）GB/T5031—2019塔式起重机GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T13333混凝土泵GB/T16754机械安全急停功能设计原则GB/T32543建筑施工机械与设备混凝土输送管连接型式和安全要求JG/T5082.1建筑机械与设备焊接件通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1混凝土布料机concreteplacingequipment用于对混凝土进行布料的设备。[来源：GB/T7920.4—2016，2.4.1.3]3.2智能随动intelligentfollow-up通过传感器检测并反馈臂架位置和操作员操控方向的信息给控制系统，经控制算法计算后驱动系统电机联动，控制出料软管末端随操作员操控方向在工作范围内任一点向任意方向直线水平移动。3.3智能随动性能intelligentfollow-upperformance混凝土布料机在智能随动控制状态下，出料软管末端跟随操作员操控方向以一定速度移动布料的能力。3.4智能随动混凝土布料机intelligentfollow-upconcreteplacingequipmentT/GDJSKB005—20212具备智能随动功能的混凝土布料机。3.5内爬式智能随动混凝土布料机inside-climbingconcreteplacingequipment安装并支撑于预留洞口或井道内并可借助起重设备提升的智能随动混凝土布料机，见图1。标引序号说明：1——平衡重；2——平衡臂；3——一节臂电机；4——一节臂回转支承；5——立柱承台；6——电控箱；7——一节臂；8——输送管；9——二节臂回转支承；10——二节臂电机；11——二节臂；12——二节臂钢丝绳；13——出料软管安全绳；14——出料软管；15——末端操作盒；16——标准节；17——维修操作盒；18——腰部横撑；19——底座；20——支腿；21——底座横撑；22——预留洞口；R——布料半径。图1内爬式智能随动混凝土布料机结构示意图3.6支腿式智能随动混凝土布料机outriggerconcreteplacingequipmentT/GDJSKB005—20213由支腿支撑在作业面的混凝土布料机，见图2。标引序号说明：1——平衡重；2——平衡臂；3——一节臂电机；4——一节臂回转支承；5——电控箱；6——一节臂；7——输送管；8——二节臂回转支承；9——二节臂电机；10——二节臂；11——二节臂钢丝绳；12——出料软管安全绳；13——出料软管；14——末端操作盒；15——维修操作盒；16——立柱；17——支腿；R——布料半径。图2支腿式智能随动混凝土布料机结构示意图3.7布料臂架placingboom在一定的半径范围内可回转、伸展与折叠的臂架和混凝土输送管的总成。[来源：GB/T7920.4-2016，2.4.2.2.2，有修改]3.8输送管路concretedeliverypipeline输送可泵送混凝土的压力管道，包括锥管、直管、弯管、出料软管、管卡与附件。[来源：JB/T10704—2007，3.5]3.9最大布料半径maxplacingradiusT/GDJSKB005—20214在布料臂架全部展开处于直线位置，使出料软管沿末端出口弯管方向伸直，从布料机回转中心到出料软管末端出口中心的最大水平距离。[来源：GB/T7920.4-2016，2.4.3.3.1，有修改]3.10最小布料半径minplacingradius通过布料臂架的回转，并使出料软管沿末端出口弯管方向伸直，从布料机回转中心到出料软管末端出口中心的最小水平距离。[来源：GB/T7920.4-2016，2.4.3.3.2，有修改]4分类与标记4.1分类和代号4.1.1产品名称代号：智能随动混凝土布料机产品名称代号为ZSBJ。4.1.2产品按支撑结构形式可分为如下两种：a)内爬式，代号为N；b)支腿式，代号为Z。4.1.3产品的最大布料半径（m）由两位数字表示，无十位数字时首位以“0”表示。4.1.4产品更新代号：由产品第一次更新起，用大写英文字母A、B、C……表示。4.2标记4.2.1标记方法产品标记由标准编号、产品名称代号、产品类别代号、最大布料半径及产品更新代号组成。智能随动混凝土布料机T/GDJSKB0054.2.2标记示例示例1：内爬式智能随动混凝土布料机，最大布料半径为18米，其标记为：智能随动混凝土布料机T/GDJSKB005ZSBJN18示例2：支腿式智能随动混凝土布料机，最大布料半径为12米，产品第一次更新，其标记为：智能随动混凝土布料机T/GDJSKB005ZSBJZ12A5要求5.1一般要求5.1.1产品在下列环境下应能正常工作：a)环境温度为0℃～40℃，但24h内平均温度应不大于35℃；非工作期间环境温度应为-10℃～60℃；T/GDJSKB005—20215b)产品臂架工作高度处风速应不大于13.8m/s（风力不大于6级）；c)产品拆卸、安装、提升时，风速应不大于7.9m/s（风力不大于4级）；d)工作电源电压的波动应不超过其公称值的±10%，频率波动应不超过其公称值的±2%。5.1.2产品输送的混凝土应符合GB/T13333的规定，混凝土密度应不大于2450kg/m³。5.1.3各机构应运动正常，动作平稳，无爬行、振颤、冲击、异常响声等。5.1.4运行时输送管路应连接良好，不应出现卡滞、移位等异常现象。5.1.5可能会出现积水的空腔应设置泄水孔。5.1.6产品结构构件材料为屈强比小于0.7的钢材。5.1.7产品可切换到人力驱动模式，更换步骤及要求应在产品使用说明书中说明。5.2外观5.2.1产品外观零部件应无锐边、尖角、毛刺等对人身可能造成伤害的缺陷。5.2.2产品表面处理颜色均匀一致、干净平滑、无油污，不应有皱皮、脱皮、露底、气泡、流痕、锈蚀等缺陷。5.3主要功能参数产品主要功能参数应符合表1的规定。表1主要功能参数序号参数要求1最大布料半径不应有负偏差2最小布料半径不应有正偏差3支腿纵向跨度（内爬式）±1%4支