自动驾驶传感器摄像头超声波毫米波激光雷达性能参数对比

自动驾驶传感器摄像头、超声波、毫米波、激光雷达性能参数对比对比摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达几类常用自动驾驶传感器，在性能及使用上各有优劣。摄像头技术成熟、造价低，也是唯一能识别颜色和标识的传感器，但是受光照、天气影响大，机器学习数据库训练样本大、周期长；超声波雷达受天气干扰小，但是测量精度差，距离短；毫米波雷达不受天气影响，穿透烟雾、雨雪、灰尘能力强，探测距离远，但无法识别物体颜色，视场角较小，对金属表面非常敏感，在隧道里效果不佳；图表1：自动驾驶传感器参数对比资料来源：盖世汽车，艾瑞，Sino-Glavo，Nexperia激光雷达能够很好的探测障碍物的距离、大小、表面形状，算法简单，但是在雨雪云雾天气下衰减严重，技术门槛和成本较高。从频谱角度讲，主动传感器从超声波雷达到毫米波雷达，再到激光雷达，工作频率越来越高，波长越来越短；被动传感器摄像头则工作在可见光（VIS，visible）及红外线（IR，infrared）范围，红外又分为近红外（NIR，near-infrared）和中红外（MIR，mid-infrared），中红外就是熟知的热成像（thermalcamera）。图表2：自动驾驶传感器光谱范围资料来源：MDPI图表3：摄像头性能雷达图资料来源：CleanTechnica图表4：超声波雷达性能雷达图资料来源：CleanTechnica，五矿证券研究所图表5：毫米波雷达性能雷达图资料来源：CleanTechnica图表6：激光雷达性能雷达图资料来源：CleanTechnica