ABB智能电气阀门定位器EDP300

PositionMasterEDP300智能电气阀门定位器数据表DS/EDP300-EN紧凑、可靠、操作方便PositionMasterEDP300智能电气阀门定位器•高气容,气容量输出范围大：从5mg到50kg/h@10Bar的气容量•低气耗，静态耗气量与供气压力无关：0.03kg/h（0.015scfm）•耐过压，控制精度不受供气压力变化的影响：1.4...10bar(20...145psi)•高抗振性：高达10g的抗振能力。•断电、断信号保护功能•部分行程测试PST•可选微动开关、限位开关•体积小，铝合金外壳---标配，可选不锈钢外壳•操作简单，参数设定方便，具有本地操作面板，全文显示•高级诊断功能：内部有3个压力传感器，可以实现对阀门的高级诊断•通过自校正功能方便地建立工作参数，自整定全自动完成，无需人工干预•采用喷嘴挡板原理，ABB已卖出超过4，500，000台喷嘴挡板原理的气动产品•有自适应模式，无须调整零点和满度，定位器即可投入自动运行,且持续提高、保持控制精度。PositionMasterEDP300|DS/EDP300-EN3PositionMasterEDP300智能电气阀门定位器简要说明PositionMasterEDP300是一个具有通信能力、可电子配置参数的定位器，适用于安装到气动直行程或角行程执行机构上。其特点在于设计小巧紧凑、采用模块化结构以及优异的性价比。与终端控制元件相匹配的控制参数由智能定位器全自动确定，可节省大量调试的时间并达到最优控制。I/P模块喷嘴/挡板原理的I/P模块用来控制气动执行机构。I/P模块将从CPU发出的定位电信号按比例¬转换为气动信号。I/P模块执行增压或减压的调整是连续的，因此可以达到极好的控制效果。当达到设定值时，I/P模块在中心位置关闭，从而将空气消耗量降至最低。提供4种类型的I/P模块：对于单作用或双作用执行机构而言，分别具有“故障安全”或“故障闭锁”功能。“故障安全”功能如果电源、设定信号出现故障，则定位器输出1排空，气动执行机构的复位弹簧将阀门移动到指定的安全位置。如果是双作用执行机构，则定位器输出2将增压。“故障闭锁”功能如果电源、设定信号出现故障，则定位器输出1（以及输出2，如果存在的话）关闭，气动执行机构和阀门被停止（“闭锁”）在当前位置。如果压缩空气源出现故障，则定位器使执行机构排空。操作定位器配备了一个内置式LCD指示器，其包含一个多行LCD以及4个按钮，用于调试、参数配置和监控。可以通过通信接口，或采用DTM/EDD对定位器进行远程操作。通信定位器支持HART5和HART7通信。输入/输出除模拟位置设定值外，定位器还配置有一个数字输入通道，可用于激活设备中的控制功能。定位器还配置有一个数字输出通道，通过数字输出，您可以集中输出报警或故障消息。模块化设计通过对基本型号加装选配模块，可以随时改装以扩展定位器的功能。可以安装模拟和数字输出的选配模块、紧急关闭模块以及阀门诊断用压力传感器模块。也可以安装通用模拟输入模块，该模块能够接收其它测量设备提供的4…20mA信号用于阀门的高级诊断。此外，还可以使用机械位置指示器、接近开关或24V微动开关，以独立于主板的方式，进行位置指示。诊断功能定位器具有三个选配压力传感器，它们可用于对阀门、气动驱动装置和定位器进行可靠诊断。DS/EDP300-EN|PositionMasterEDP3004图1：定位器示意图A电子部分|B气动部分|C位置传感器|14...20mA/总线连接|2数字输入|3报警输出|4气源|5输出1|6输出2|7模拟反馈|8数字反馈|9紧急关闭模块|10通用输入|11压力传感器|1224V微动开关|13接近开关(常闭)|14接近开关(常开)|15机械位置指示器重要（注意事项）通过可选升级型号，可以使用“带接近开关的机械反馈”（13或14）或者“带24V微动开关的机械反馈”(12)。只能使用两种不同插接式模块。示意图基本型号可选升级型号PositionMasterEDP300|DS/EDP300-EN5PositionMasterEDP300智能电气阀门定位器安装类型根据标准，安装到直行程执行机构按DIN/IEC534（NAMUR的附加标准）进行侧装。ABB所供安装组件为一整套安装材料，但不包括螺纹管接头和气管图2：根据DIN/IEC534的要求安装到直行程执行机构1柱形架|2铸铁架根据标准，安装到角行程执行机构按VDI/VDE3845装到角行程执行机构上。安装组件包括支架和把定位器安装在执行机构上的螺丝。把定位器反馈轴与执行机构输出轴联结在一起的联轴器必须分开订货。螺纹管接头和气管由现场提供。图3：根据VDI/VDE3845安装到角行程执行机构整体安装到控制阀上EDP300还可采用整体安装。所需的孔位于定位器的背部。这种设计的优点在于：定位器和执行机构进行内部连接。可以保护机械量程测量点，并且无需使用外部管件。图4：整体装到控制阀上图5：通过转接板整体装到控制阀上针对具体执行机构的特殊安装除上述安装方法外，还可以针对具体执行机构采用特殊的安装方式。DS/EDP300-EN|PositionMasterEDP3006设备参数一般性说明基于微处理器的位置控制提供了最佳的控制性能。其特点是高精密控制和高可靠运行。由于它结构精巧且易于操作，能够快速适应各种的应用。所有参数包括：-工作参数-调节参数-监控参数-诊断参数-维护参数工作参数必要时，可手动设置如下工作参数：信号范围在0-100%范围内任意选择，可以进行分程操作对于4...20mA和HART型：-最小信号为4mA，最大为20mA(0...100%)-分程操作的最小范围20%(3.2mA)-分程操作推荐范围50%(8.0mA)正反作用（设定值信号）正作用：位置值0...100%=方向0...100%反作用：设定值信号100...0%=方向0...100%特征曲线（行程=f{设定值信号}）线性，1:25或1:50或25:1或50:1等百分比，或者可自定义（利用20个参考点来随意配置）。行程限制定位行程，即行程或转角，可根据需要在0...100%的满范围中减小，但最小值不低于20%。关断功能此参数可以为每个终端位置分别设置。当超过各自设置的极限值时，关断功能立刻驱动执行机构直到到达设定的终端位置。如果设置为“0”，则即使在相应的终点位置，也能够进一步控制位置。行程时间延长可以利用这个功能来延长整个行程的最大行程时间值。可为每个方向，分别设置这个时间参数。位置开关节点此参数用来限定两个位置极限值并发出信号。（见可选项：数字位置反馈模块）。报警输出可以通过数字输出，将定位器生成的报警作为一个集合报警来输出。可以通过LCD显示器选择所需信息，或者可以通过配置程序远程选择所需信息。可根据需要，可将输出设置为“高电平有效”或“低电平有效”。数字输入对于数字输入，可选择如下其中一项安全功能。可以利用LCD显示器或配置程序来进行选择。-无功能（默认）-移动到指定位置（可任选）-启动“部分行程测试”-输出1增压，输出2排空-输出2增压，输出1排空-需要维修-移动到0%位置-移动到100%位置-锁定在当前的位置-禁用本地配置-禁用本地配置及操作-禁用所有操作（不允许本地或远程PC介操作）一旦不再出现24VDC信号，便激活所选功能（11VDC）。PositionMasterEDP300|DS/EDP300-EN7PositionMasterEDP300智能电气阀门定位器调节参数定位器具有自校准的功能，用于参数的自动调整。另外，控制参数能够在自动运行中由定位器根据智能学习自行设置、修改（在自适应控制模式中）或手动优化控制参数，从而提高调节精度，以满足工艺需求。容差带当位置偏差到达容差带后，位置偏差还会被修正，但会以更为缓慢的速度反复调节位置，直到达到死区。死区（敏感度）当位置偏差到达死区时，位置被保持。终端位置根据执行机构打开或关闭的动作方向，来调节显示（0或100%）。诊断PositionMasterEDP300工作程序中执行着多种用于长期运行监测的功能。下列状态将被检测到并被指示出来，例如：-设定值信号不在0...100%或4...20mA范围内-位置不在设定的调节范围内-定位超时（可调时间参数）-位置控制器失效-累加器超限（可通过DTM/EDD在诊断界面设定）LCD显示器LCD指示器配备了一个保护盖，用以防止非法操作。定位器调试尤其简单。仅需按下几个按钮，便可以触发自动调节。无需详细配置信息，也可启动设备。根据所选执行机构的类型（直行程或角行程），自动设定所需的调节参数。除这个标准功能外，还可使用自定义的“自动调节”功能。此功能也可以通过LCD显示器或HART通信来执行这个功能。图6：打开定位器，查看LCD指示器具有4个按钮的内置式LCD指示器支持如下功能：-运行监控-在线操作过程中的人工干预-设备配置-全自动调试-显示诊断消息图7：带按钮和多行LCD的LCD指示器可通过设备上的按钮，来进行菜单设置。DS/EDP300-EN|PositionMasterEDP3008多行LCD指示器能够在操作过程中持续更新，从而为用户提供相关的控制信息。在控制操作过程中（控制的同时可调节，也可不调节），只需按下按钮，便可调用如下数据：-位置Pos[%]-位置Pos[°]-设定值SP[%]-设定值SP[mA]-控制偏差DEV[%]-电子设备温度[℃、°F、°R、K]-供气压力PIN[单位]-压力输出1PY1[单位]-压力输出2PY2[单位]-差压DP[单位]-通用输入值UIN[单位]-故障、报警、消息同时还会显示可能的原因以及补救措施建议。出现错误时，由一个图标和文字（例如，电子设备）构成的信息会出现在过程显示的底部。所显示的文字提供了关于错误出现区域的信息。根据NAMUR分类法，将错误消息分为4组：（只可以用DTM或EDD来修改分组。）符号说明错误/故障功能检查不符合规格需要维护此外，还可以将错误消息分为如下几个区域类别：柱状图记录-定位超时-阀门动做-阀门行程-最常用的阀门位置-通用输入通过HART通信、DTM和EDD，可以获取扩展监控参数。操作程序中的诊断参数提供与执行机构运行情况相关的信息。例如：-死区时间限值-泄漏检测-温度监控-静摩擦检测-滑动摩擦检测-迟滞-阀座磨损操作人员可以根据这些信息，来决定需要开展何种维护工作以及何时开展。区域类别说明执行机构影响阀门或气动执行机构的诊断消息操作影响定位器工作的诊断消息工艺与工艺相关且显示问题或状态的诊断消息传感器报警，用于通知影响阀门位置读数的问题电子设备显示设备中电子设备的错误配置如果定位器配置缺失或错误，则进行检测PositionMasterEDP300|DS/EDP300-EN9PositionMasterEDP300智能电气阀门定位器通过DTM实现的阀门高级诊断通过HART通信、DTM和EDD，尤其是通过DTM，可以获取扩展的监控参数（通过EDD只能监控简化的参数）。蝶阀的诊断劣化趋势图（涉及大量相关定位器参数值）可用于确定阀门的静摩擦力及摩擦力，以便开展预防性维护。如果诊断参数发生改变，则三角形显示为信号色。三角形的颜色和尺寸表示改变的方向及范围。图8：摩擦增大示例图在线趋势存档在线趋势存档不仅能够指示当前设定值和实际值，还可以显示相关图形，这些图形可再现几小时内的在线趋势。启动在线趋势存档时，已保存的数据将被读取并以高速传输速率（100ms，通过HART实现）传输，从而即刻显示出最新数据。图9：在线趋势保存示例事件历史设备的事件历史中最多可保存100个事件。还将显示每个事件发生的时间以及问题解决方法建议。可以设置预警限值，例如摩擦报警。图10：事件历史示例DS/EDP300-EN|PositionMasterEDP30010阀门特性（只针对已选压力传感器选项的情况）启动阀门特性后，整个阀门工作范围包括“打开及关闭方向”上的阀门工作范围。由诊断压力传感器测到压力值生成高分辨率压力平面图。此外，还记录了