OTC机械手安装资料

No.1L21700A-C-6系列使用说明书快速启动■操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相关事项和指示。■此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人员承担。■请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。■如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请直接联络服务中心，联系方式见封底。-1-承蒙使用Daihen“Almega”系列弧焊机器人，谨致谢忱。请务必阅读下面列出的使用说明书（包括本手册）以及随设备提供的使用说明书，以确保正确使用所有产品。需要特别注意的是，请务必在开始使用产品前阅读“快速启动”使用说明书中的“第1章安全上的注意事项”以确保您和他人的安全。请将使用说明书妥善存放，以供将来参考。操纵器“V/B/H/S系列”、机器人控制装置“FD11”相关的操作说明书，备有以下各项。■■■■标准操标准操标准操标准操作作作作说明书说明书说明书说明书操作说明书的种类操作说明书No.主要內容快速启快速启快速启快速启动动动动1L21700A安全上的注意事项、运送、安装、电源投入、切断与手动操作等设设设设定篇定篇定篇定篇1L21700B安全对策、搬送、安装、连接、组装等CONTROLLERMAINTENANCE1L21700K控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等MANIPULATOR（NB4/NB4L/NB15/NV6/NV6L/NV20/NH5）1L11130A各操纵器的规格及维修、部件清单等MANIPULATOR（NS3）1L11446A各操纵器的规格及维修、部件清单等MANIPULATOR（NV50）1L11312A各操纵器的规格及维修、部件清单等MANIPULATOR（NV166/NV210）1L11306A各操纵器的规格及维修、部件清单等基本操作篇基本操作篇基本操作篇基本操作篇1L21700C手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备份、弧焊／点焊的基本操作等EXTERNALINPUT/OUTPUT1L21700H与外部机器的I/F架构、输入／输出信号一览、起动、停止方法等SoftwarePLC1L21700JCreateprogram、Input/outputrelaylists、Listofcommandwords等ControlandMaintenanceFunction1L21700LEditlogging、UserCheck、Troubleshooting等■■■■应用别应用别应用别应用别操作操作操作操作说明书说明书说明书说明书操作说明书的种类操作说明书No.主要內容APPLICATIONMANUAL(ARCWELDING)1L21700F基本设定、应用功能、技巧等APPLICATIONMANUAL(SPOTWELDING)1L21700E基本设定、应用功能、技巧等上述以外，所承购的各选购功能也备有相关的操作说明书。[注意]1本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。2操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同，请予谅解。3操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害，本公司概不负责。4操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。5操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。6关于禁止改造・严禁对本公司产品进行任何改造。・由于改造引起的火灾，故障，误动作可能导致受伤和机器损坏。・客户本身对产品的改造属本公司保修范围之外，顾对此不赋予任何责任。使用前请务必阅读操作说明书-2-为了确保安全要求您遵守随附的使用说明书（包括本手册）中的指示以避免操作员或附近的其他人员受伤或受到物理性损伤，这些指示的分类和说明如下。危险如果操作不当，可导致严重的伤亡事件；要避免此类危险也被认为极具挑战性。警告如果操作不当，可能导致严重的伤亡。注意如果操作不当，可能导致受伤或物理性损伤。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。重要为特别重要的注意点。提示提示提示提示显示了有用的信息。重点显示了需要深入理解的重点。再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大事故。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤由于失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治疗而需要住院或长期赴院的程度的伤害。轻伤无需为治疗而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。财物损害关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。目次1目次第1章安全上的注意事项1.1为了安全使用机器人..............................................................................................................................1-11.1.1所有使用说明书中使用的记号.....................................................................................................1-11.1.2机器人系统安全使用通用注意事项.............................................................................................1-21.1.3对于操纵器的安全对策.................................................................................................................1-41.1.4对于示教、检查作业的安全对策.................................................................................................1-51.1.5对于试车的安全对策.....................................................................................................................1-81.1.6对于自动运转的安全对策.............................................................................................................1-81.1.7利用制动器释放电缆的积极制动释放........................................................................................1-101.1.8利用可选制动器释放开关的积极制动释放................................................................................1-121.1.9机器人的移设、转让、变卖.......................................................................................................1-131.1.10机器人的收藏.............................................................................................................................1-131.1.11机器人的废弃.............................................................................................................................1-131.1.12操纵器、机器人控制装置的记号.............................................................................................1-151.2为了安全执行弧焊................................................................................................................................1-191.2.1触电事故的防止...........................................................................................................................1-191.2.2保护不受焊接中烟雾或气体所伤害...........................................................................................1-201.2.3防止焊接过程中产生的电弧光、飞溅和焊渣伤害....................................................................1-211.2.4防止因母材、焊屑、弧光、火花而发生火灾或爆炸事故........................................................1-221.2.5气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等的防止........................................................1-231.3操纵器动作范围内作业时的注意事项................................................................................................1-24第2章运送、安装2.1从安装作业到示教作业......................................................................................................................2-12.2运送......................................................................................................................................................2-22.2.1操纵器..........................................................................................................................................2-22.2.2机器人控制装置..........................................................................................................................2-22.3操纵器的安装..................................