比亚迪秦技术培训-车身底盘（下）

技术·品质·责任秦-车身底盘BMWVIN技术·品质·责任悬架、轮胎及胎压监测系统22341转向系统制动系统车身与气囊系统BMWVIN技术·品质·责任前悬架后悬架悬架、轮胎及胎压监测系统22BMWVIN技术·品质·责任四轮定位参数与速锐四轮定位参数一致：车轮定位参数悬架（按1°=60′计算）前后主销后倾角5°32′±45′（4.783°~6.283°）——主销内倾角11°43′±45′（10.967°~12.367°）——车轮外倾角-0°04′±45′（-0.817°~0.683°）-1°23′±30′（-1.883°~0.883°）前束总前束：2±2mm（0~4mm）或0°~0.36°单侧：0～2mm或0°~0.18°总前束：1.1±3mm（-1.9mm~4.1mm）或-0.17°~0.37°单侧：-0.95～2.05mm或-0.085°~0.185°车轮转角内侧：39°43′土2°——外侧：33°27′土2°注意跑偏的因素及试车方法：--2013.4.19[技术索赔通[2013]011号]关于全系车型跑偏判定标准及处理流程的技术通报。BMWVIN技术·品质·责任车轮及轮胎秦使用205/50ZR1793WXL的轮胎。205/50ZR1793WXL：--205：轮胎名义宽度205毫米--50：轮胎高宽比（扁平率）50%--Z：最高速度高于240KM/H--R：子午线轮胎--17：轮辋直径17in--93：负荷指数（）--W：速度级别（270KM/H）--XL：加强型备胎使用小尺寸备胎。标准轮胎气压（左B柱标签）：220KPaBMWVIN技术·品质·责任轮胎生产批次号:轮胎结构：BMWVIN技术·品质·责任BYDQ320D22T13F3_六角法兰面螺母注意：非开槽螺母！半轴轴头螺母的拆卸注意避免螺纹损伤！BMWVIN技术·品质·责任TPMS组成TPMS工作原理秦TPMS显示的信息秦TPMS功能TPMS检修注意事项及常见故障排除胎压监测系统BMWVIN技术·品质·责任胎压监测模块（4个）--测量轮胎压力数，并通过无线发射进行信息传输的模块。胎压检测接收模块（4个）--用于接收、处理胎压监测模块发来的轮胎压力等信息，并将信息转换为数字信号传输给胎压监测控制模块。胎压监测控制模块--用于接收、处理胎压监测接收模块发来的轮胎压力等信息，并通过CAN线向仪表发送信号的部件。秦车型TPMS（TirePressureMonitoringSystem）组成BMWVIN技术·品质·责任系统流程框图：TPMS工作原理胎压监测系统主要利用安装在每个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压和加速度等参数,通过无线射频传输,将采集到的数据发送给接收模块，接收模块对此射频数据进行解调、分析处理为CAN信号，将CAN信号发送给仪表显示，轮胎相关信息就以数字方式实时显示出来。当任何一个轮胎的气压超出所设定的正常阈值时，便可通过声、光及视觉向驾驶者报警,以保障行车安全。BMWVIN技术·品质·责任TPMS电路图：BMWVIN技术·品质·责任标准电压和电阻端子号（符号）配线颜色端子描述条件规定状态K35-1-车身搭铁B-车身搭铁电源地始终小于1ΩK35-3-车身搭铁G/W-车身搭铁左前信号控制脚————K35-4-车身搭铁G/Y-车身搭铁左前数据信号脚————K35-5-车身搭铁O-车身搭铁左前模块驱动电源-正极ON档电11～14VK35-6-车身搭铁W/G-车身搭铁右前模块驱动电源-正极ON档电11～14VK35-7-车身搭铁L/R-车身搭铁右前数据信号脚————K35-8-车身搭铁L/B-车身搭铁右前信号控制脚————K35-9-车身搭铁W/B-车身搭铁左后信号控制脚————K35-10-车身搭铁W/R-车身搭铁左后数据信号脚————K35-11-车身搭铁L/W-车身搭铁左后模块驱动电源-正极ON档电11～14VK35-12-车身搭铁Gr-车身搭铁右后模块驱动电源-正极ON档电11～14VK35-13-车身搭铁Y-车身搭铁右后数据信号脚————K35-14-车身搭铁L-车身搭铁右后信号控制脚————K35-16-车身搭铁P-车身搭铁CAN-H始终约2.5VK35-17-车身搭铁Lg/R-车身搭铁ON档电源ON档电11～14VK35-21-车身搭铁Y/L-车身搭铁左前模块驱动电源-负极始终小于1ΩK35-22-车身搭铁W/L-车身搭铁右前模块驱动电源-负极始终小于1ΩK35-27-车身搭铁W-车身搭铁左后模块驱动电源-负极始终小于1ΩK35-28-车身搭铁G-车身搭铁右后模块驱动电源-负极始终小于1ΩK35-32-车身搭铁V-车身搭铁CAN-L始终约2.5V如果结果不符合规定，则线束可能有故障。胎压监测控制模块引脚：BMWVIN技术·品质·责任秦TPMS显示的信息：BMWVIN技术·品质·责任胎压信息显示功能系统开机自检功能低压报警功能（欠压报警功能）快速漏气功能系统故障报警功能秦TPMS功能：BMWVIN技术·品质·责任拆装注意事项：1）从装有轮胎气压监测型气门的轮辋上拆卸和重新安装轮胎时，必须先松开带气压传感器的气门，然后将其按入轮胎。这样就可以避免在拆卸时将轮胎胎圈挤压到传感器上，否则可能会损坏传感器。拧紧力矩4.0±0.6N.MTPMS检修注意事项及常见故障排除安装时，与轮辋之间要有间隙，以防胎压监测模块变形，导致内部PCB板损坏BMWVIN技术·品质·责任2）将轮辋卡在拆胎机上，如下图所示：轮辋按顺时针旋转，调整轮辋的位置，使拆胎机的安装头在12点钟位置、监测模块必须在剖面线所示区域。将轮毂及轮胎涂上润滑剂，然后将下胎缘套在轮辋上，转动轮辋，将整个下胎缘安装在轮辋上，注意确保在整个安装过程中胎缘没有碰到监测模块。BMWVIN技术·品质·责任此时需对该轮胎放气直至提示成功出现以下情况时，必须匹配胎压监测模块：•胎压检测模块已被更换；•胎压监测控制模块已被更换；•车轮被轮换到车辆的另一个位置上。BMWVIN技术·品质·责任故障现象易误判情况及故障原因分析检验注意项漏气1、垫片位置安装错误2、垫片属易损件，安装不当，造成缺损或变形3、气门芯不良(或内有异物）1、首先查看是否是气门芯漏气，可有肥皂水或口水涂摸在气门口上，以此来查看2、更换新的垫片，按正确的位置安装，再进行检测显示数值异常或不显示1、调换轮胎时，未调换胎压监测模块到对应的位置。（手持胎压表与仪表上的显示胎压值差值为10kap）2、更换新的监测模后，未重新匹配3、若重新匹配后，还是不显示。可根据情况理更换排查胎压监测模块（安装不当，模块与轮辋接触，导到内部PCB板损坏）、胎压监测控制模块、线束、仪表。用ED400诊断仪重新匹配，注意匹配细节TPMS常见故障现象：BMWVIN技术·品质·责任DTC代码检测项目故障部位C1000左前胎压监测模块RF通信故障左前胎压监测模块C1001右前胎压监测模块RF通信故障右前胎压监测模块C1002左后胎压监测模块RF通信故障左后胎压监测模块C1003右后胎压监测模块RF通信故障右后胎压监测模块C1004压力超出左前胎压监测模块的量程左前胎压监测模块左前轮轮胎压力C1005压力超出右前胎压监测模块的量程右前胎压监测模块右前轮轮胎压力C1006压力超出左后胎压监测模块的量程左后胎压监测模块左后轮轮胎压力C1007压力超出右后胎压监测模块的量程右后胎压监测模块右后轮轮胎压力C1008左前胎压监测模块ID未注册左前胎压监测模块C1009右前胎压监测模块ID未注册右前胎压监测模块C100A左后胎压监测模块ID未注册左后胎压监测模块C100B右后胎压监测模块ID未注册右后胎压监测模块C100D左前轮监测模块电池电量低左前轮监测模块电池C100E右前轮监测模块电池电量低右前轮监测模块电池C100F左后轮监测模块电池电量低左后轮监测模块电池C1010右后轮监测模块电池电量低右后轮监测模块电池C1011左前接收模块硬线信号错误左前接收模块胎压监测控制模块C1012右前接收模块硬线信号错误右前接收模块胎压监测控制模块C1013左后接收模块硬线信号错误左后接收模块胎压监测控制模块C1014右后接收模块硬线信号错误右后接收模块胎压监测控制模块U0155与组合仪表失去通信组合仪表胎压监测控制模块线束TPMS故障码检修：BMWVIN技术·品质·责任悬架、轮胎及胎压监测系统22341转向系统制动系统车身与气囊系统BMWVIN技术·品质·责任3、转向系统3.1REPS系统3.2电动四向调节管柱系统BMWVIN技术·品质·责任3.1REPS系统EPS（ElectricPower-assistantSteering，以下简称EPS）系统，是指利用电机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作的转向系统。根据助力输出范围以及空间布置限制条件，助力模块（电机，控制单元，减速机构）在各种电动转向系统中安装在不同的位置。秦采用的是REPS。BMWVIN技术·品质·责任EPS系统通常由以下几部分组成：（a）扭矩及转角传感器（b）车速传感器（c）EPS电子控制单元（d）EPS电机（e）相关机械结构BMWVIN技术·品质·责任REPS是英文Rack-driveElectricPowerSteeringsystem的简写，中文意思为齿条驱动式电动助力转向系统，其主要有同轴式REPS和非同轴式REPS（即齿条平行式）。同轴式REPS是指电机轴与转向器丝杠轴同轴，电机转子直接与丝杠螺母配合，并将转矩传递给丝杠螺母，丝杠螺母副通过丝杠螺母的旋转运动转变成齿条丝杠的直线运动。REPS系统组成结构和工作原理BMWVIN技术·品质·责任非同轴式REPS主要构成：壳体、电机、滚柱丝杆副、输入轴齿轮轴总成、扭矩传感器、ECU、轴承、支撑套、皮带传动副等。是指转向器助力电机与转向器丝杠轴线不同轴（通常采用皮带连接电机转轴和丝杠螺母），同时采用滚珠丝杠副作为减速机构的REPS，该类型转向器多见于欧美车型。BMWVIN技术·品质·责任--内循环滚珠丝杠副该类型滚珠丝杠副在螺母上开有侧孔孔内镶有返向器，将相邻两螺旋滚道联接起来，钢球从螺纹滚道进入返向器越过丝杠牙顶，进入相邻螺纹滚道，形成钢球循环通道。--外循环式滚珠丝杠副外循环式滚珠丝杠副主要有螺旋槽式和插管式两种类型，如右图，舍弗勒提供的滚珠丝杠副为插管式，即右下图，但其外部包了一层防护塑料，所以成椭圆状。滚珠丝杠副是一种将旋转（直线）运动转变为直线（旋转）运动的机械装置。主要有丝杠、丝杠螺母和滚珠等组成，可以实现传动、定位等功能。按照丝杠副的循环方式又可分为内循环式和外循环式。滚珠丝杠副：BMWVIN技术·品质·责任同步带张紧机构：•同步带张紧力：180±50N。•偏心环结构：可调整同步带的张紧力在合适范围内。偏心环外圆与壳体内孔间隙配合。由于丝杆及大带轮的轴线与偏心环外圆的轴线具有2mm的偏心距，转动偏心环会改变丝杠及大带轮的轴线位置，从而改变了大带轮与小带轮的轴心距，达到调整同步带张紧力的目的。见下图所示意：BMWVIN技术·品质·责任扭矩及转角传感器安装在转向器输入轴处。扭矩及转角传感器：扭矩及转角传感器安装位置扭矩及转角传感器BMWVIN技术·品质·责任---扭矩及转角传感器信号的标定：更换转向器等零件时，必须（通过诊断仪）进行转角传感器信号的居中标定，否则EPS可能出现自动转向等危险操作。如果扭矩传感器报故障或者明显出现左右转向力不一样，可以将扭矩传感器信号先进行标定。BMWVIN技术·品质·责任秦REPS电子控制单元秦车型REPS控制单元、EPS电机和转向器为一体结构。电源接插件扭矩信号接插件CAN信号接插件BMWVIN技术·品质·责任---秦EPS控制单元引脚定义（进线方向视图）：B（扭矩信号接插件黑色）W（CAN信号接插件白色）D（电源接插件黑色）EPS电子控制单元（从进线方向视图）测试端子配线颜色端子说明测试条件标准值B1-车身W扭矩主信号ON档电PWM占空比：12.5%-87.5%B