《采掘机械》认知实习报告

《采掘机械》认知实习报告实习项目:掘进、采煤设备助学院校:河南理工大学自考助学专业:机电设备与管理姓名:黄晓旭自考助学学号:040213200383成绩:指导教师签名:河南理工大学成人高等教育2O年月日目录1.前言............................................错误!未定义书签。2.掘进机型号、参数..................................................23.部分断面掘进机类型及适用的场合...................................114.纵轴式、横轴式掘进机的组成、结构特点和优缺点等...................125.掘进机选型依据...................................................266.使用时安全注意事项...............................................247.采煤机械概述.....................................................268.6MG200-W.........................................................339.参考文献.........................................................451.前言采掘机械》认知实习是《采掘机械》教学过程的重要组成部分，是巩固和加深对各类采掘机械的理解和认识的重要环节。通过本次实习，进一步加深对各类采掘机械工作原理的理解，进一步熟悉其工作过程，为毕业后的实际工作选型、设计、运用和维护等打下良好基础。《采掘机械》认知实习其目的是了解和掌握各类采掘机械的工作原理、结构特点和在实际生产中的运用，提高对采掘机械的认知能力。通过《采掘机械》认知实习，还应了解煤矿建设的生产方式与采掘机械的关系，培养热爱专业、致力于祖国社会主义建设的思想。2.掘进机型号、参数2.1EBZ160悬臂式掘进机EBZ160悬臂式掘进机是佳木斯机械厂生产的一种中型掘进机。2.2概述①产品特点EBZ160掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。它在设计上有以下特点：截割头可以伸缩达到550±10mm；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油脂缸涨紧，刮板链的涨紧采用弹簧与油脂缸组合的涨紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，涨紧油缸从侧面取出；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。②主要用途和适用范围该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。最大定位截割断面可达23m2，截割硬度为80MPa，坡度±18°。④使用环境条件温度：要求环境温度为-5℃~+40℃海拔高度：2000米在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中，无长期淋水的地方。2.3整机参数2.3.1型号：EBZ160总体长度：（m）9.1总体宽度：（m）2.9总体高度：（m）1.8龙门高度：（mm）427总重：（t）45（含二运）牵引力：（kN）215.6卧底深度：（mm）300爬坡能力：±18°截割硬度：（MPa）≤80截割功率：（kW）160/100总功率：（kW）261（含二运11kW）生产能力：（m3/min）4.0地隙：（mm）240供电电压：（V）1140/660AC2.3.2截割范围：高度：（m）2.4~4.8宽度：（m）3.0~5.05面积：（m2）232.3.3截割部截割头形状：圆锥台形截割头转数：（r/min）46/23截割头伸缩量：（mm）550截齿型式：镐形截齿截齿数量：42把喷雾：内、外喷雾方式2.3.4铲板部装载形式：三齿星轮（液压马达驱动）装载宽度：（m）2.9星轮转数：（r/min）35装载能力：（m3/min）4.0铲板卧底：(mm)300液压马达2台液压马达功率：（kW）10*2液压马达排量：（ml/min）1300马达转速：（r/min）35液压马达压力：(MPa)162.3.5第一运输机形式：边双链刮板式链条规格：18³64C溜槽断面尺寸：(m)0.54（宽）³0.35(高)刮板间距：（mm）512链速：(m/min)56运输能力：(m3/min)4.1液压马达2台液压马达压力：(MPa)16液压马达转速：（r/min）86涨紧形式：油脂缸加垫块2.3.6行走部形式:履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm）600制动方式:圆盘制动器行走速度:（m/min）0-8对地压强：（MPa）0.14液压马达：2个马达转速：（r/min）560液压马达功率：（kW）16*2液压马达排量：（ml/min）107液压马达压力：（MPa）22涨紧形式:油脂缸涨紧2.3.7液压系统2.3.7.1双联变量泵:（ml/r）130/130(145/95或160/75)1台系统总流量：（L/min）202/2022.3.7.2液压马达行走马达型号：A2FE1072台行走液压马达型式：弯轴定量行走液压马达排量：（ml/r）107行走液压马达转速：（r/min）560一运液压马达型号：IHM-6-400D402台一运液压马达型式：径向柱塞马达一运液压马达排量：（ml/r）400一运液压马达转速：（r/min）86铲板液压马达：2台铲板液压马达形式：径向柱塞马达铲板液压马达排量：（ml/r）1300铲板液压马达转速：（r/min）352.3.7.3油箱容量：(L)5002.3.7.4换向阀五联换向阀（油缸用）1台五联换向阀（行走、铲板、第一运输机用）1台2.3.7.6油冷却器型式：板翅式1台油冷却器换热面积：（m2）6.7252.3.7.7油泵电动机供电电压：（V）1140/660AC电机转速：（r/min）1480/1470隔爆风冷式DYB-90A/YBS-901台2.3.7.8液压锚杆机接口压力：(MPa)152.3.8水系统2.3.8.1水量(L/min)1202.3.8.2外喷雾水压(MPa)1.52.3.8.3内喷雾水量(L/min)402.3.8.4内喷雾水压(MPa)32.4电气部分额定电压：主回路AC1140V/660V控制回路：电控箱AC220V、AC36V、DC24V操作箱DC24V额定电流：147/280A额定频率：50Hz输出分路数：5路额定功率：261kW2.4.1截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD-160/100-4/8H级绝缘，连续工作制。额定电压：AC1140V/660V额定电流：95.5/73.5/165.4/127.3A或者97/73/168/1262.4.2油泵电机型式：隔爆、风冷、双鼠笼异步电机规格型号：DYB-90A/YBS-90H级绝缘连续工作制。额定电压：AC1140V/660V额定电流：56/97A或者56.5/97.8A2.4.3电控箱型式：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：KXJ-160/1140（660）EY主回路电压：AC1140V/660V控制回路电压：AC220V、AC36V、DC24V输出分路数：5路2.4.4操作箱型式：矿用隔爆型规格型号:KXBC-24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A2.4.5急停按钮型式：矿用隔爆型规格型号⑴电控箱上：LA810-1额定电压：DC24V额定电流：5A⑵机体上:BZA2-5/127J额定电压：127V额定电流：5A用途：用于紧急停机2.4.6防爆电铃型式：矿用隔爆型规格型号：BAL1-36额定电压：AC36V额定电流：5A用途：开机信号，启动报警2.4.7照明灯：型号：DGY-35/36（B）型式：矿用隔爆型额定电压：AC36V额定电流：1A数量：3盏2.4.8矿用隔爆型温度传感器电压：DC12电流：≥600mA2.4.9煤矿用低浓度甲烷传感器型式:矿用隔爆兼本质安全型额定电压：DC15额定电流：320mA2.4.10瓦斯报警断电仪型式:矿用隔爆兼本质安全型额定电压：AC36V额定电流：300mA2.4.11煤矿用电缆型式:煤矿用阻燃电缆额定电压：AC1140V3.部分断面掘进机类型及适用场合3.1类型按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。3.2适用场合横轴式：适用于截割硬度ƒ≦7的中硬岩石，也可截割巷道中夹带的少量坚硬岩石，适合煤矿半煤岩采准巷道的掘进。纵轴式：适用于截割煤和中硬岩层。4.纵轴式、横轴式掘进机的组成、结构特点和优缺点等4.1掘进机组成与工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，参见图1。工作前检查各路水阀处于开启状态，水压要调整在设计的范围内；在截割电机及各油缸的作用下，截割头将煤岩从煤壁上截下来，通过控制行走部，铲板部将煤岩从底板上铲起并通过星轮的旋转将其输送到第一运输机，第一运输机马达拖动刮板链将铲板入口处的煤岩运出至二运皮带的入口处，由二运将煤岩运出。为截割工作的稳定，在截割较硬岩石时，要将后支撑撑起。4.2纵轴式结构特点和优缺点纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。4.3横轴式结构特点和优缺点横轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。4.4截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成、见图2截割头为圆锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。见图3伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。见图4截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。见图5截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。图4伸缩部4.5铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用阀式分流，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9m，由侧铲板、铲板本体组成，用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底300mm。铲板部见图6、图7.4.6第一运输机第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽，用M20高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，通过18³64C矿用圆环链，实现运输作业。第一运输机见图84.7本体部（见图10）本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。4.8行走部行走部是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行星减速带动链轮及履带实现行走。控制阀在中位时（即静止状态），制动器（在减速机内部）油缸不进油，在弹簧的作用下制动