《电气控制与PLC》第5章

Date:8/7/2019Page:1第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？2、有多少条基本逻辑指令？3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？4、输入信号又是如何来控制输出状态？5、PLC如何进行循环扫描工作？6、PLC程序设计有何技巧？7、实训12——实训16第5章基本逻辑指令及其应用学习情景引入：Date:8/7/2019Page:2第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1基本逻辑指令5.2PLC的工作原理5.3常用基本电路的程序设计5.4PLC程序设计方法及技巧实训12电动机循环正、反转的PLC控制实训13电动机正、反转能耗制动的PLC控制（1）实训14电动机Y/△启动的PLC控制实训15数码管循环点亮的PLC控制（1）实训16彩灯循环点亮的PLC控制第5章基本逻辑指令及其应用Date:8/7/2019Page:3第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1基本逻辑指令5.1.1LD、LDI、OUT、END指令5.1.2AND、ANI、OR、ORI指令应用15.1.3ANB、ORB指令5.1.4MPS、MRD、MPP指令应用25.1.5SET、RST指令5.1.6PLS、PLF指令5.1.7脉冲式触点指令5.1.9INV、NOP指令5.1.10MEP、MEF指令应用55.1.8MC、MCR指令应用3应用4Date:8/7/2019Page:4第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.1LD、LDI、OUT、END指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C5.1基本逻辑指令OUT：Y、M、S、T、CDate:8/7/2019Page:5第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.1LD、LDI、OUT、END指令指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:6第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院Date:8/7/2019Page:7第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.1LD、LDI、OUT、END指令梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址0LDX01OUTY02LDIX13OUTM1004OUTT0K197LDT08OUTY15.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:8第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2AND、ANI指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:9第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院二、AND、ANI指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。3.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:10第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院二、AND、ANI指令梯形图程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X13.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:11第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2AND、ANI指令梯形图程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X15.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:12第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2AND、ANI指令注意梯形图的画法指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:13第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:14第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2OR、ORI指令梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM1023OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM1035.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:15第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院4．指令应用实例用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器FR动作，正转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。Date:8/7/2019Page:16第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3ORB指令ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:17第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3ORB指令梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX13ANIY24ORB6OUTY33.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:18第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3ANB指令ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:19第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3ANB指令梯形图程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY03ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM1155.1基本逻辑指令LDDate:8/7/2019Page:20第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：进栈指令；MRD(Read)：读栈指令；MPP(POP)：出栈指令。指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:21第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY35.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:22第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X00LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX05ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY35.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:23第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4MPS、MRD、MPP指令梯形图（二层栈例）0LDIX11MPS2AND3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:24第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院写出下列梯形图的指令：Date:8/7/2019Page:25第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院3．指令应用实例用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-11所示。Date:8/7/2019Page:26第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.5SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:27第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.5SET、RST指令指令的梯形图SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25RSTD05.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:28第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.5SET、RST指令积分计数器、定时器复位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K345.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:29第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院3．指令应用实例用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-13所示。Date:8/7/2019Page:30第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.6PLS、PLF指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。5.1基本逻辑指令Date:8/7/2019Page:31第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.6PLS、PLF指令指令的梯形图PLSM