三一内部资料-SY310挖掘机电气培训教材

三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界SY300A、SY310C挖掘机电气控制系统培训教材目录•一：概述•二：系统组成及原理•2.1电源部分•2.2启动部分•2.2.1启动设备•2.2.2挖掘机启动保护原理及实现过程•2.3照明部分•2.4电气操纵机构•2.5空气调节装置•2.6音响设备•2.7故障诊断报警装置•2.8电子节能控制装置•2.8.1四种工作模式控制•2.8.2功率优化系统•2.8.3柴油机转速控制原理•2.8.4自动怠速系统•2.8.5过热保护控制•三：SY3XX挖机电气操作说明书•3.1开机•3.2系统功能•3.2.1自动怠速•3.2.2怠速取消•3.2.3雨刮器开关•3.2.4喷水器开关•3.2.5工作灯开关•3.2.6发动机油门控制盘•3.2.7模式选择•3.2.8行驶速度选择•3.2.9二次升压补偿•3.2.10启动钥匙开关•3.2.11液压操纵•3.2.12充电指示灯（红色）•3.2.13监控及报警•四：电气系统技术保养•五:电气系统常见故障分析与排除三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。•一：概述•挖掘机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。•目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。•国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过在发动机上安装繁多的检测元件实现对发动机的监控。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界•SY300A是国内首家运用电喷发动机及CAN总线技术的挖掘机，通过电控柴油机的应用，减少了排放对大气的污染；燃油经济性好、工作效率提高，给用户带来可观的经济效益；利用CAN总线技术直接采集发动机的参数，线及接插件的使用量减少以及制作工时的减少，大大降低了生产成本；同时使得线束制作简单化，减少了误接线引起的故障，可靠性增强。•机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。•液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPS（ElectronicPowerSystem），控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材SY310C•SY310C采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层用户的高度评价。•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数：四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、机滤、空滤器在带风扇、发电机条件下额定值如下：总排放量为：7．790Lit最大输出功率：181Kw~186.8KwkW/2100min-1(带风扇、发电机条件下额定)最大扭矩：872.8Nm/Approx.1700min-1燃油消耗率：236.6gr/kW.Horless(最大输出下)柴油机噪音：95dB以下(无风扇条件下)最低工作温度：-20℃(带预热装置)最高工作海拔：2000米(若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,机械方面需要调整)三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界电气控制系统具有以下功能：•1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。•2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。•3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。•4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界二：系统组成及原理•SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。•2.1电源部分•系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。1)蓄电池：采用12V120AH免维护型蓄电池，2组串联。2)发电机：24V50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材3)电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。•注意：维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。•2.2启动部分•2.2.1启动设备1)启动电机：24V4.5KW起动电机三个接线柱的作用和连接如下：a)50接线柱接启动开关。b)31接线柱为负极搭铁。c)30接线柱可接车上的用电器的正极。2)钥匙开关：用于启动发动机。3)转速传感器：用于检测启动过程中发动机转速。4)液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界•2.2.2挖掘机启动保护原理及实现过程SY300A挖掘机由EPS来控制起动马达，并通过程序设置实现保护。柴油机起动前，钥匙开关先打到“通电”档时，充电报警灯亮;钥匙开关打到“启动”档后，控制器检测到“柴油机启动信号”的输入，同时判断“液压操纵秆”信号是否为闭合，若闭合，再判断此时转速是否低于650r/m，若是，则接通启动继电器，直到转速高于650r/m，则断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的发动,充电报警灯熄灭。•2.3照明部分为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显示屏具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效果。•2.4电气操纵机构包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。•2.5空气调节装置为了营造一个舒适的工作环境，本机采用工程机械专用工程空调，能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界•2.6音响设备采用国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音效果。•2.7故障诊断报警装置故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。其硬件主要由EPS和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如下特点：1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地时间一致。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消除。每次重新启动挖掘机后，功率模式重新回到S（标准）模式。精细作业模式的设定由作业模式设定电位计(位于右扶手操纵盒的右侧)来完成，0%时对应最大的Δp（主阀节流口两端压差），100%时对应最小的Δp。Δp越小，在相同的先导手柄移动（对应主阀开度）范围，系统提供给执行元件的流量变化减少，但控制执行元件动作准确性的能力得到提高。(SY300配备)7）每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。8）每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界9）左操作面板故障指示灯主要对发动机进行以下报警（通过闭合位于后盖背板，熔断器位置下方的故障诊断开关，查看报警信息）：z左操作面板第一个红色故障指示灯为发动机停机指示灯,它的特性是闪烁诊断故障代码和发动机保护。z左操作面板第二个黄色故障指示灯为发动机警告指示灯,它提供重要的操作者信息和描述诊断故障代码。10）本装置自动查找故障，根据测得的故障参数找出发生故障的部位，并能查询某个故障发生的时间及某个时间内所发生的故障名称。图1故障诊断报警系统结构图(SY300A)SANYHM三一重机有限责任公司品