Automod中文教程1-Basic

AppliedMaterialsConfidentialAutoMod培训教程北京艾克斯特信息技术有限公司王爱娟AppliedMaterialsConfidential2第一讲AutoMod基本操作AutoMod操作–启动AutoMod–AutoMod的文件结构–导入模型–编译模型–运行窗口控制：鼠标和ViewControl–运行AutoMod模型–模型中的实体模型与系统（Models&Systems）进程（Process）的概念实体（Loads）和实体类型（LoadTypes）域（Territories）的概念使用BEdit编写逻辑定义文件语法Syntax运行控制作业本讲完成后，你将有能力解决如下问题–平均间隔5分钟（按照指数分布exponentiallydistributed），有1辆卡车到达；–卡车将等待7－13分钟（按照distributeduniformly分布）；–等待结束后，卡车离开系统AppliedMaterialsConfidential3文件结构每个模型都有对应的目录存储：\modelname\注意：文件命名不能有空格.modelname.arc目录：–ASCII文件；–“Export”的时候生成；–systemname.asy：模型的系统描述文件–model.amo：模型文件列表保存拷贝模型只要arc目录AppliedMaterialsConfidential4导入模型Importmodel跟我做：“Open”模型菜单：ModelOpen；AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\正确结果：显示loading信息–importingorreadingthedifferentsystems–creatingentitiesandpaths显示模型窗口编辑窗口AppliedMaterialsConfidential5编译模型Buildingamodel运行模型RunModel跟我做：“Build”模型菜单：ModelBuild/RunModel；注意：build和Run的区别是：运行（Run）之前必须先编译（Build），所以如果没有编译就运行的话，系统会提示你将先编译再运行模型的.正确结果：显示编译和链结信息如果选择运行（Run），将会打开模型运行窗口AppliedMaterialsConfidential6AutoMod的运行窗口正确编译后的运行窗口如下：注意：消息（Message）和状态（Status）窗口AppliedMaterialsConfidential7运行窗口的控制鼠标：–左键：主键，可以点选、拖选–右键：辅助功能ViewControl–在左下的快捷工具栏上跟我做：滚动、视图、选项的作用AppliedMaterialsConfidential8ViewControl的快捷键快捷键–s/ShiftS:放大缩小–x/ShiftX:围绕x-轴旋转–y/ShiftY：围绕y-轴旋转–z/ShiftZ：围绕z-轴旋转–w：turnssolids开关–v：顶视图topview–control/shiftu：前视图previousview–h：帮助help其他快捷键：–p：开始运行模型，相当于Continue–d/shiftd：运行速度的加快/减慢AppliedMaterialsConfidential9AutoMod模型的运行模型运行：–方法1：运行窗口，“Control”菜单－“Continue”–方法2：快捷键，p跟我做：按照上面的方法运行模型跟我做：用viewcontrol窗口和快捷键来观察注意.消息（Message）和状态（Status）窗口AppliedMaterialsConfidential10Automod的模型组成1个Automod模型（model）将包括如下系统（system）：–1个processsystem模型的逻辑和核心–0~n个运动系统（movementsystems）ConveyorsystemsVehiclesystems–Pathmover–Power&Free–AS/RS–BridgeCrane–Kinematics–0~n个静态系统（staticsystems）如静态的地面、厂房等AppliedMaterialsConfidential11Process的概念每个模型有且只有1个Process系统–进程系统定义了货物在模型中的执行逻辑每个Process系统会有很多Processes–进程是逻辑子系统，定义了货物（load）的一系列活动注意.可以形象理解Processes是Process系统的逻辑子系统Processes的命名应该是唯一的，所以建议使用“P”作为首字母命名，如:P_start，P_inspection，P_paint模型中的每个进程都有arrivingprocedure，此程序要在sourcefile中定义AppliedMaterialsConfidential12实体（Loads）的概念Loads是模型中的活动单位；AutoMod是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的；实体所占据的物理上的空间被称为“域territories”Loads在模型中将会有如下行为:–从系统第一个进程产生并进入进程；–在进程中完成各种操作–在逻辑上会从一个进程转到下一个进程–离开系统，即该实体消失（die）注意：如果不产生实体或者没有实体进入，进程将不会被执行。AppliedMaterialsConfidential13实体类型和域的概念实体类型：每个实体都有用户定义的类型(loadtype)–图形属性，如形状、大小、颜色–被创建的属性，如这种load是在Pstar这个进程中每隔5分钟被创造1个注意.Load的名称最好用“L”开头域（territory）实体在某个时刻独占的物理空间：–队列（Queues）–运输车辆（Vehicles）–辊道（Conveyorsections）AppliedMaterialsConfidential14新建AutoMod模型跟我做：步骤1：启动AutomodV12步骤2：菜单，ModelNew，选择模型保存目录，键入要新建的模型名字（如Model1），保存；正确结果：进入模型编辑窗口；在模型保存目录下出现modelname的文件夹注意.Save和Export模型的区别Export导出：会产生或更新modelname.arc的目录Save保存：会产生或更新modelname.dir的目录跟我做：Save和Export模型跟我做：菜单，ModelClose，关闭模型注意.一定要随时保存和导出模型AppliedMaterialsConfidential15新建process新建process–左键点击process–New–输入process的名称–完成AppliedMaterialsConfidential16建立loadtype新建loadtype–点击load–New–输入名称–编辑图形属性：颜色、大小等–编辑被创建属性AppliedMaterialsConfidential17新建你的第一个模型中的系统System跟我做：步骤1：打开你刚才新建的模型；步骤2：菜单，SystemNew；步骤3：键入要新建的系统名称，如Conv1，从(SystemType)下拉列表中选择，如：Conveyor步骤4：新建确定，保存；正确结果：进入系统编辑窗口；导出模型后，在模型保存目录\modelname.arc\的目录下出现了systemname.asy的文件注意.不同的system的编辑窗口是不同的跟我做：Save和Export模型跟我做：菜单，Modelclose，关闭模型注意.一定要随时保存和导出模型AppliedMaterialsConfidential18新建你的第一个模型中的逻辑文件跟我做：步骤1：模型编辑处于Process系统窗口；步骤2：Process工具条，SourceFilesNew；步骤3：键入要新建的文件名称，如logic.m；步骤4：保存；步骤5：编辑logic.m文件正确结果：进入BEdit编辑窗口；注意.逻辑文件名称一定要写全，要加“.m”BEdit*.m是系统的逻辑文件，包含系统的运行的逻辑定义；BEdit是Automod默认的*.m的编辑工具；BEdit具有跟Windows记事本相似的编辑功能；具有语法查错功能；AppliedMaterialsConfidential19逻辑语法SyntaxAutoMod提供给用户的仿真逻辑语言比较直观的自然语言基础语法：–begin/end–arriving–wait–print–sendAppliedMaterialsConfidential20begin/endandarriving跟我做：首先，如何开始和结束一个进程在你的logic.m中键入beginPstartarrivingprocedure/*thelogicfortheprocesscalledPstartwillbehere这段是注释文字，不需键入*/end注意.这是每个进程的逻辑语言的套路–该进程名称：Pstart–在begin和end行之间的逻辑将是该进程会执行的行为，可以为空–begin和end必须成对使用–程序注释可以用/*被注释的内容*/–注释最好用英文AppliedMaterialsConfidential21waitfor跟我做：在你的logic.m中继续键入beginPstartarrivingwaitforuniform10,2min/*等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是分钟*/end注意.这里为Pstart进程加了一行执行逻辑，表示waitforuniform10,2min–等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是分钟waitfor–作用：等待一个时间段–语法：waitfor时间长度时间单位–时间长度可以是常数，也可以是随机分布–时间单位的缩写参考帮助文件AppliedMaterialsConfidential22print跟我做：在你的logic.m中继续键入beginPstartarrivingwaitforuniform10,2minprintthisload“wasjustdelayed”tomessage/*会在消息窗口（messagewindow）中显示如下消息：“实体ID名称wasjustdelayed”*/end注意.这里为Pstart进程加了第二行执行逻辑，表示printthisload“wasjustdelayed”tomessage–会在消息窗口（messagewindow）中显示如下消息：“实体ID名称wasjustdelayed”print–作用：向某个输出端口发出一个消息；–语法：print消息内容消息端口；–消息内容可以包含保留字或者程序变量；–消息端口可以是消息窗口（messagewindow），程序的报告文件，外部文件等AppliedMaterialsConfidential23sendto跟我做：在你的logic.m中继续键入beginPstartarrivingwaitforuniform10,2minprintthisload“wasjustdelayed”tomessagesendtoPnext/*实体从Pstart进程转移到Pnext进程*/end注意.这里为Pstart进程加了跟下个逻辑承接的语句，表示sendtoPnext–在逻辑上，实体离开Pstart进程，转移到Pnext进程sendto–作用：将实体从逻辑上转移到下个进程；–语法：sendto下个进程名称；–不代表物理意义上的转移–一般作为进程的最后一个执行逻辑语句sendtodie–