四驱车机械设计

CompanyLogo迷你四驱车的模仿设计系别：机电及其自动化工程系专业：机械设计制造及自动化CompanyLogo2一、迷你四驱车的概述1.1、迷你四驱车的起源1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了日本。CompanyLogo3•随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力，在产品质量方面已达到了日本同类产品水平，某些方面超过了日本，但价格却是日本的1/3。据不完全统计，国内的四驱车迷已超过千万。迷你四驱车是按真车缩小32倍，以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。英文：4WD。1.1、迷你四驱车的起源CompanyLogo41.2、四驱车的分类•分类：以产地和结构来区分，四驱车种类不胜列举，这里介绍的是被国际公认的，在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。——16系列全罩式迷你四驱赛车从16601－16605、16201－16202、16401－16436有43款。它的特点是车身是全覆盖式、流线型、车轮小、重心低。——19系列超级迷你四驱赛车：从19501到19515。共15款。它的特点是车身象宇航器、大流线型、车轮大、起步快。16、19系列共同特点：底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。——18系列迷你四驱赛车：从18001到18032，共32款。它是早期产品，性能不及16、19系列车，是初学者学习的车型，它的特点是：车身、底盘变化多，电机是普通式，也是大车轮。适合在没有轨道的平地上行驶。另外，每一款四驱车都有自己的“卡通名字”和“卡通人物造形”。同一系列车的区别，仅仅在于车身的不同。另外，奥迪公司将推出新的系列四驱车。CompanyLogo51.3、迷你四驱车国内活动概况•四驱车在中国的发展同样是风起去涌，方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产系列四驱车。经过几年的发展，奥迪公司已具备了自发研制和生产的能力，尤其是99系列以其多变外型广受车迷喜爱。1994年中国广州市体委、市教委在国庆期间组织了中国第一次迷你四驱车比赛，来自广州各区的二万多名中小学生参加了本次比赛。此次比赛之后，由奥迪玩具实业有限公司在广州举办了“95奥迪杯全国青少年四驱车争霸赛”，这是一次民间性的比赛，全国共有20个省的民间组织、单位参加，正式参赛登记卡的选手就有60万人之多。1996年中国国家体育总局正式承认四驱车比赛项目。同年4－12月，在全国范围内进行了首届奥迪杯全国四驱车冠军赛的选拔赛，并由北京市主办了首届大赛的总决赛，中国24个省成立了组委会，共有80多万名选手参赛。从此，“奥迪杯”成为了一项传统的比赛项目。97年在成都、98年在上海、99年在西安、2000年在青岛、2001年在南昌、2002年在南京、2003年在广州分别举行了总决赛，截止到2003年，在中国共举办了7届“奥迪杯”比赛，加这98、99年由奥迪公司举办的“夏季杯”比赛，四驱车运动已融入到了全民健身活动中。四驱车模是一项有着广泛群众基础、健康有益的体育活动，它有利于青少年增长知识、开阔眼界，培养他们动手动脑的能力，有利于青少年综合素质的提高。CompanyLogo61.4、开展四驱车科普活动的社会意义•开展四驱车科普活动，具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身，具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法，是素质教育的有效补充。国家教委、国家体委非常重视。从96年开始将此项活动正式列为第年的车模比赛活动。这样，一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。一、开展四驱车科普活动可以使广大青少年远离“三厅一社”培养正当的爱好和志趣。“三厅一社”对广大青少年的危害是人所共知的。要让他们远离“三厅一社”，培养正当的爱好和志趣，寓教于乐。通过拆装模型，提高了动手能力，识图能力，又掌握了大量科学知识，启迪智慧，锻炼判断能力及分析和解决问题的能力。只有科技模型活动才能与“三厅一社”争夺青少年。二、可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识，使学生开拓视野，提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看，各个时代的汽车代表着不同时其工业的发展水平，特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈，各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好，低排放，低污染，油耗小的汽车，孩子是祖国的希望和未来，我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。培养他们对模型车的爱好和兴趣，对于他们树立远大理想，将来振兴祖国的科技事业来讲都是一件大好事，也是我们每一位教师的职责。CompanyLogo7•2.1、四驱车动力部分：2.1.1．力部分的结构组成及工作原理电动机（马达）及小齿轮、后导电片1个、开关钮1个、电机罩、开关罩形成完整的直流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳定的机械能，并以运轮圆周转动形式输出。二、四驱车的基本构造CompanyLogo82.1、四驱车动力部分•2.1.2．动力部分组成a．电动机⑴作用：将电能转变成机械能（130型电机电压2.4-3V）CompanyLogo92.1、四驱车动力部分•b、电机轴上的小齿轮（1）作用：与电机轴过紧配合，将动力输出给冠状齿轮，外形呈现圆柱形。（2）材料：尼龙c、导电片（1）作用：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。（2）材料：镀铜或镀金金属。（3）特点：具有导电性（是金属的物理性能之一）“后驱”短接触板“后驱”短接触板后驱开关接触片前驱长接触板前驱短接触板CompanyLogo102.1、四驱车动力部分•e、开关钮（1）作用：控制电路的切断与接通。（2）作用：通过机械挤压，推动导电片的闭合。（3）材料：ABS工程塑料。•f、电机罩（1）作用：与底盘过紧配合，承托电机，安装后导电片，与齿轮箱配合，封闭齿轮箱。（2）材料：ABS工程塑料。CompanyLogo112.1、四驱车动力部分•g、电池(1)作用：是储备电能的元件，是四驱车的动力来源。(2)型号：A.锰锌普通电池.B.碱性高能电池，碱性电池具有容量大，放电量大等特点。(也就是试车的时候才有人用这两种电池,在真正比赛的时候根本就不会见到它.)•C.充电电池⑴镍镉电池（特点：单位时间内放电量大，因为本身的材料限制,最初使用的时候要大冲大放否则会形成记忆效应,从而减少单位时间内放电量的大小.）⑵镍氢电池（特点：放电大，没有记忆效应,其容量是镍镉电池接近2倍,适合四驱车的长时间运行,由于成本低所以成为了目前最常用的电池）D.奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。特点：容量大，放电时间长，而用内阻小，大电流，性能优。CompanyLogo122.1、四驱车动力部分•奥迪双钻600MAH镍镉充电电池奥迪镍氢充电电池1300MHA奥迪双钻1800MAH镍氢充电电池注意事项：1．不用时将电池取出2．不能把极性装反装错3．不能将不能充电的电池充电4．不能“扒皮”，弄坏包装套纸以免短路5．新、旧电池不可混用6．不要拆开电池（有毒）7．不加垫、投水，保持接头干净8.镍镉电池要放净余电后再充电CompanyLogo132.1、四驱车动力部分•h、电池扣作用：将电池紧固于底盘上，以免行车时弹出及接触不严。2.1.3、四驱车动力部分组装程序：1．后导片→电机罩，小齿轮→电机轴1．电机→电机罩，2．短轴→冠壮齿轮→电机罩3．齿轮罩→电机罩→底盘4．开关钮→底盘→前导电片→开关罩。CompanyLogo142.2、四驱车传动部分•2.2.1、传动部分一、结构组成（按高速齿型配备）冠状齿轮1个、短轴1个、动力输出齿轮2个（粉红色）、中轴承轴根、小齿轮2个（黄色）、齿轮箱1个。二、工作原理通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。三、动力传递顺序电机→小白齿轮→冠状齿轮（黑）→高动力输出齿轮→六角轴→盘状齿轮→小黄齿轮（后）→中轴小黄齿轮（前）→盘状齿轮2→前轮→后轮冠状齿轮CompanyLogo152.3、车身及附件•2.3.1、车身及附件1、组成：车壳1、中翼1、塑料导轮6、螺丝钉、备用齿轮组、说明书、润滑油、不干胶等。2、作用：（1）车壳：增加整车强度，减少空气阻力，使四驱车完整，美观。（2）中翼（又称虎腰）、龙头翼、凤尾：作用：安装导轮或平衡杆，平衡车身。塑料龙头翼组装式凤尾可调弹簧龙头铝合金弹簧龙头CompanyLogo162.3、车身及附件奥迪复合式碳化凤尾奥迪复合式碳化侧补板奥迪复合式碳化龙头CompanyLogo172.3、车身及附件•（3）.导轮：安装于车头、车尾、虎腰上。作用：减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦，提高车速，给予车身一个向下的力，防止翻车，飞车。紧定后一般都有约10度的前倾角。（4）.螺丝钉、螺母作用：连接，紧固各部件。分类：内螺纹（左旋）---螺母，外螺纹→螺钉轻量风叶导向轮组CompanyLogo182.3、车身及附件•4、四驱车盘底和车轮奥迪超强综合底盘(17100)奥迪竞速底盘(17104)奥迪竞技专用底盘(17101)CompanyLogo192.3、车身及附件•5.附件备用齿轮组：备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时，来换使用的。说明书：安装四驱的程序表。润滑油：用于减少有关转动部位磨擦阻力的。不干胶帖片：四驱车的装饰品，可使四驱车易辩认，美丽漂亮，光彩照人。CompanyLogo20三、驱车的改装•三、四驱车的改装:缘由:经过改装的四驱车性能会有一个本质上的飞跃,改装分两种其一是追求完美的速度而进行的无限制改装,只能自己欣赏,可能不符合参加比赛的规定.其二就是按照比赛规定进行改装,受限较大.改装的几个方面:1.马达.车的核心心脏.更换或者对内部的线圈和磁铁进行变更.更换是换上比现有的马达更好的原装马达,升级空间较小.对内部的线圈和磁铁进行变更是最常用的改装,如变换铜线圈为银合金线圈\换成稍细的线圈丝以增加线圈咂数同时更换磁力更强的磁铁.以增加转速.2;齿轮相关;更换能更好材料的齿轮\改变动力箱(马达所在的地方)内齿轮的比例,这个比例不能走极端,极端的下场是马达根本就转不动.3:导向轮:改变龙头\凤尾\平衡杆上的导向轮的类型,把最基本的滑动轮该装成滚珠轴承轮或者滚柱轴承轮,以减少在接触跑道时所创造的摩擦力.龙头凤尾上有弹簧,用来缓冲跑道壁给车的反撞击力.4:车身重量和刹车片(柱):车太重会减慢车的速度,车太轻会冲出跑道,所以要根据不同的跑道变更自己爱车的重量和刹车片(柱)的大小和多少.5:导电片:减少导电片的电阻,追求更大的电池放电量,最奢侈的是用纯金的...6:轮胎及其相关:加速轮和不同的轮胎材质适用于不同跑道.CompanyLogo21四、经典四驱车欣赏CompanyLogo22四、经典四驱车欣赏CompanyLogo23四、经典四驱车欣赏CompanyLogo24五、设计过程•5.1、四驱车车壳CompanyLogo25五、设计过程•5.2、马达CompanyLogo26五、设计过程•5.3、马达套CompanyLogo27五、设计过程•5.4、四驱车后车轮CompanyLogo28五、设计过程•5.5、四驱车前轮CompanyLogo29五、