SIEI西威变频器调试指导性文件3

1SIEIARTDrivel西威变频器调试指导性文件钱伟一．概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二．配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C接制动电阻1，2模拟量输入端12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转14（REV）反转19（COM）公共端36（SPD1）多段速137（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVEOK）故障输出83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频卡后面）有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V和地就分开了。编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器其接线如下：1（B-，红黑），3（R+，红），4（R-，黑），5（A+，绿黑），6（A-，黄黑），7（0V，白绿），8（B+，蓝黑），9（+5V，棕绿），10（C-，粉红），11（C+，灰），12（D+，黄），13（D-，紫）注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：12额定转速：235r/min功率：17.4KW电流42A反电势：260V转矩：707频率：47HZMenus:（一级目录）1.MONITOR(监控)2.STARTUP（启动）3.TRAVEL（驱动）4.REGULATIONPARAM（调节参数）5.I-OCONFIG（I-O配置）6.ALARMCONFIG（报警配置）7.COMMUNICATION（通讯）8.APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）9.CUSTOMFUNCTIONS（客户功能）10.SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）二级目录介绍STARTUP：1．Startupconfig(启动配置)(1).EntersetupmodeDRIVEDATAMainsvoltage400VAmbienttemp40Switchingfreq8kHzSpdref/fbkres0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）MOTORDATARatedvoltage380VRatedcurrent42ARatedspeed235rpmPolepairs（极对数）12请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torqueconstant707/42=16.833Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）EMFconstant（反电势）V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Statorresist（定子阻值）ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）LsSinductance（阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）CURREGAUTOTUNERESULTSMeasuredRsohmMeasuredDTLVMeasuredDTSohmMeasuredLsSigmaH电机自学习：设定好电机参数,进入Autotune,再按Start短接变频器使能信号；按面板上I键，出现进度表自动进行电机自学习；3学习完毕后要用Loadsetup菜单保存参数(2).Loadsetup（保存设置）用于储存自学习电机参数(3).Mechanicaldata(机械数据)Travelunitssel选择MillimetersGearboxratio变速比2Pulleydiameter曳引轮直径410Fullscalespeed满速235注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。(4).WeightsCarweight(轿箱重量)1200kgCounterweight（对重重量）1650kgLoadweight（载重量）1000kgRopeweight（钢丝绳重量）300kgMotorinertia（电机惯量）0.1kg*m2Gearboxinertia（变速箱惯量）kg*m2(5).Landingzone（停靠区域）提前开门用Landingcontroldisable设为无效(6).Encodersconfig(编码器设置)SpeedfbkselStdencoderStdenctype1.SinusoidalHall(正弦)。2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项3.SinusoidalExtern4.DigitalHall5.DigitalExtern6.SinCos7.Resolver8.SinusoidalHiperStdencpulses2048pprStddigencmode1.FPmode2.Fmode选1Stdencsupply1.5.41/8.16V2.5.68/8.62V3.5.91/9.00V4.6.16/9.46V选1StdsinencVp0.5V(7).MotorprotectionMotorOLcontrol1.Disabled2.Enabled选1(8).BUprotection(制动电阻保护)BUcontrol1.Internal2.External3.off选1BUresistance12.5ohm(照实际阻值设)4BUrescontpwr4kw（照实际功率设）(9).Loaddefault(载入出厂参数)(10).Loadsaved（载入上次保存参数）2．Regulationmode(调节模式)注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。3．Saveconfig(保存配置)TRAVEL：1．Speedprofile(速度给定)Smoothstartspd:mm/s（平滑启动速度）Multispeed0:mm/sMultispeed1:mm/sMultispeed2:F板标准程序Multispeed3:爬行（50）Multispeed4:检修（150）Multispeed5:单层（1000）Multispeed6:双层（1500）Multispeed7:多层（2000）Maxlinearspeed:mm/s（最大线速度）该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。2．RampprofileMR0accinijerk:500rpm/s2（开始加速时的加加速度）MR0acceleration:700rpm/s（加速度）MR0accendjerk800rpm/s2（结束加速时的加加速度）MR0decinijerk600rpm/s2（开始减速时的减减速度）MR0deceleration700rpm/s（减速度）MR0decendjerk500rpm/s2（结束减速时的减减速度）MR0enddecel300rpm/s（结束运行时的减速度）3．LiftsequenceContclosedelay（接触器闭合延时）200msBrakeopendelay（抱闸打开延时）0msSmoothstartdly（平滑启动延时）0msBrakeclosedly（抱闸闭合延时）200msContopendelay（接触器打开延时）200msDooropenspeed：100mm/s注意：该值不能设太小，否则可能会出现DBerr7138故障4．Speedreggains（速度环PI）SpdP1gain%7%(速度环比例增益1)高速SpdI1gain%1.2%（速度环积分增益1）高速SpdP2gain%13%（速度环比例增益2）中速SpdI2gain%3.2%（速度环积分增益2）中速SpdP3gain%13%（速度环比例增益3）低速SpdI3gain%3.2%（速度环积分增益3）低速Spd0enable1.Disable2.Enableasspd053.Enableasstart选择3Spd0Pgain%16%（零速比例增益）Spd0Igain%20%（零速积分增益）Sfbkderbase1000msSfbkderfilter5msPropfilter3ms5．Speedthresholds(速度门限)Spd0refthr1rpmSpd0refdelay100msSpd0speedthr0rpmSpd0spddelay500msSGPtran21hthr15%SGPtran32Ithr1%SGPtran21band2%SGPtran32band2%6．Rampfunction(斜率功能)Rampoutenable:Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled)Rampshape1.S-Shaped2.Linear选17．Speedsetpoint（1）SpeedrefsrcSpeedref1src1.LZspeedref（数字量给定）选12．Aninp1output(模拟量给定)Speedref2src1.Intspeedref2/…SpeedrefinvsrcNULL/DOWNcontmon(选择该项可使模拟量时有下行)/…（2）SpeedrefcfgIntspeedref1rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)8．Travel-SaveParameters(保存参数)REGULATIONPARM：（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码18622后才能修改）1．Spdregulator（速度调整）（1）Spdregulatorpercentvalues（速度环调整百分值）SpdP1gain%:9.99%（速度比例1增益）SpdI1gain%:13.12%（速度积分1增益）(2).Spdregulatorbasevalues（速度环调整基准值）SpdPbasevalue:18A/rpm（无齿需调整到最大18）SpdIbasevalue:4600A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。2．Currregulator（电流环调整）3．Regulationparam-SaveParameters(保存参数)I-OCONFIG：61．Analoginputs（模拟输入）（1）Stdanaloginps1.Analoginput1（端子1和2）Aninp1cfgAninp1type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V(模拟量时选该项)2．Digitaloutputs（数字量输出）(1)Stddigitalouts1.Stddigo