智能全向移动机器人项目

2、智能全向移动机器人项目2、智能全向移动机器人项目项目总体负责人：刘述亮机械设计负责人王鹏电路设计负责人程序设计负责人机械设计成员刘子通占文禹韶阳王睿冷顺电路设计成员蔺煜坤王茂李之辉程序设计成员王昱人章文旭周轶轩张家璐杨良维(APP)算法设计成员叶惺协调许昕雨张茜婷机械的分成三个组灵巧版动力版倒立版构型零部件设计电路电池、电源、主控、电机驱动；传感系统：编码器捕获、陀螺仪、环形灯板、超声波、激光；通信：蓝牙、WiFi遥控部分软件及算法：下位机程序，下位机底层驱动，上位机。定位、环境建模、路径规划、平衡控制。下星期大致的规划机械完成机器人机构设计购买回关键零部件用现有机械设备加工完基本的零部件至少搭建出一个机器人机械平台电路确定整体的硬件电路系统方案，主控、电机驱动、陀螺仪购买现成模块环形灯板完成原理图和pcb设计程序完成电机驱动陀螺仪数据获取完成和上位机通信算法检索国内外相关研究论文理解相关控制算法做好算法仿真注意事项