工业用的机械人动力系统通常有哪三个基本驱动形式

科技概論科第十章機械人學的簡介第十章練習1.工業用的機械人動力系統通常有哪三個基本驅動形式？2.機械人的臂端可安裝什麼工具來工作？3.機械人的驅動器有什麼用途？4.機械人的觸覺感應器有什麼用途？5.工業機械人由哪六項基本元素所組成？6.寫出由美國機械人協會所制訂的機械人定義。7.何謂機械臂的「自由度」？8.列出利用氣動系統控制的機械人的優點和缺點。9.工業機械人的操作模式可分為哪兩大類？試簡單描述這兩類的操作模式。10.(i)焊接機械人可執行哪幾種焊接工序？(ii)解釋點焊機械人的工作原理。(iii)點焊機械人被哪一種工業廣泛使用？試比較點焊機械人與人手操作焊接優勝之處。