徕卡机械引导控制系统XXXX0513

“让施工更简单、更精准、更高效！”徕卡工程机械引导、控制系统徕卡测量系统贸易（北京）有限公司目录徕卡测量系统简介机械控制产生背景简介徕卡挖掘引导系统简介徕卡平地控制系统简介徕卡摊铺控制系统简介徕卡钻机引导系统简介机械控制产品应用对比1234567徕卡测量系统简介3全球性公司，总部位于瑞士Heerbrugg近200年的历史拥有1000多项核心专利技术公司在28个国家拥有3500多名员工在全球120多个国家拥有数百家合作伙伴在瑞士证券交易市场挂牌上市徕卡测量系统是全球空间信息技术与解决方案的领导者数字航空摄影系统徕卡HDS上海世博会场馆钢结构施工扫描徕卡产品占据高铁线上测量仪器90%市场徕卡42台GPS对三峡水利枢纽进行滑坡检测4武汉–中国区物流中心香港–徕卡香港台湾地区营运中心徕卡中国区免税合同运作中心北京–大中华区营运总部上海–徕卡上海技术中心徕卡直属营运机构徕卡直属售后服务中心徕卡中国机构，加大投资给用户长期的保障5徕卡直属营运机构徕卡直属售后服务中心徕卡合作伙伴遍布各地的合作伙伴，为中国用户提供更贴心和快捷的支持更详细的合作伙伴信息请浏览徕卡测量系统中文网站：机械控制是以机械设备为载体，实现作业过程自动化、可视化和数字化的技术、产品与方案的统称以较为简单的推土机的自动找平系统为列……激光发射器激光接收器显示器液压阀组基础数据多传感器人机界面执行单元8机械控制应用在西欧与北美已经非常普及，中国机械控制在农业发展较快，在工程机械领域尚处于起步期。三个分类：工程、矿山、农业工程机械控制矿山机械调度与管理农业机械控制主要用于挖掘机、装载机、平地机及摊铺机。中国市场还处于起步期，有一些应用，但还没有规模化。主要用于大型矿山的车辆调度与管理。目前已经在内蒙古的大型露天煤矿采用。主要用于农田整平与拖拉机的自动驾驶，在东北与西北市场已经开始规模化应用。9其核心应用价值是提高施工速度、提高施工质量和降低施工成本、节能减排，为“绿色”施工带来可能以新技术的应用来降低施工过程中的风险…………加快施工速度，保证施工质量……提高机器的生产效率以及设备的利用率,加快挖掘、整平以及精平施工……将工程项目变为适时生产（just-in-time）过程……提高安全系数，减少现场人员……提高利润、优化现场材料转运、根据需要在第一时间精确控制材料的利用……提高&限制操作人员，同时降低对现场测量人员的依赖……协调现场各方的数据交换支出节约的空间与可能28%材料23%薪金17%转包3%租用设备3%设备维修0.5%通讯10从工程机械控制产生与发展的过程来看，是经济利益与技术发展的驱动结果。经济驱动(业主&承包商)不断攀升的人工成本不断攀升的燃料成本不断攀升的材料成本运输成本不断攀升的机械成本延期处罚DBFO（设计-建设-融资-运营）合同终生维护成本气候因素（较短的施工季节）环境因素（辐射）施工现场的安全因素技术动力电子技术的日趋完善快速计算机平台比例液压控制传感器技术无线通讯技术11传统施工的流程中工程设计测量与现场施工测量是人为分割开的，各种干扰因素导致施工效率与效益低下。传统工程测量测量员放样挂线，提供给操作员的视觉引导成本高，劳动强度大错误频发频繁检查施工依赖于测量员以及检查员机器干扰挂线错误返工成本/时间消耗12在施工从测量到验收的过程中，需要多次停工来进行重复检测，导致工期的延长。获得表面形貌设计(CAD)并予以可视化数字地形模型施工准备&土方工程土方施工压实、精平项目结束模拟、估算、规划项目停工、重复检测、放样II停工、重复检测、放样II复测&确认摊铺&压实开始结束放样I停工、重复检测、放样&挂线13而通过机械引导与控制，即可实现施工过程的实时了解现况、进行纠偏，达到预期效果系统检测出修正值系统引导驾驶员进行纠偏驾驶员控制机器至于所需位置系统检测出修正值系统控制机器自动运行并达到所需位置机器引导机器控制机械自动化14以道路施工为例：由于使用机械控制，减少了放样、栽桩和接线等流程，施工效率大幅提高。新工作流程Design道路设计Stakeout&StringlineSetup放样,栽桩拉线Survey线路勘测MachineControl机械控制作业QualityControl质量控制传统工作流程15从控制的空间维度来看，按传感器与执行单元的复杂程度，可以分为一维、二维和三维控制（即：1D，2D和3D)一个或更多的参考数据-高程和定位信息（如平面激光是已存在的平面，或3D设计数据处理器（显示屏）用于引导操作手调整机器至所需位置一个或更多的传感器以检测机器的执行机构与参考位置的差值基础数据多传感器人机界面控制–控制器用于控制液压系统调整机器至所需（通过传感器的闭环系统）执行单元16以推土机的控制为例，1D即只控制高程或者坡度、2D则控制高程和坡度，而3D则根据机械的位置来调整高度和坡度。1D2D3D调控高程或者坡度调控高程与坡度根据车身空间位置来调整高程与坡度17传感器技术是实现不同空间维度控制的基础，从激光技术、卫星定位技术到全站仪，实现不同维度、不同精度的控制全自动全站仪(TPS)GNSS(GPS+GLONASS)mm高精度距离限制实用性高cm精度远距离应用受限表土剥离精平土方/挖掘摊铺工作流程技术适用性mm精度远距离实用性高激光&坡度18以激光来主的1D传感器技术（确切地说是激光扫平仪）是较为成熟和应用最为普遍的控制方案超过20年应用的可靠技术平面(旋转)激光发射仪通过高程参考确认与施工面的关系根据需求，发射仪有单轴坡度、双轴坡度选择接收器安装于机器上设置与机器执行部位的偏置值控制机器上下调整典型应用挖沟基建平地（平地）优势简单易行，成本低精准，但需要认真的设置及检查劣势1D控制——执行机构必须垂直1距离限制(200mr半径)仅高程/坡度设置需要现场多处基准面激光发射源激光接收器19在1D激光控制的基础上，通过两个激光接受仪或者外加坡度传感器，可以实现2D控制。平面单坡双坡高度控制激光坡度控制激光坡度控制“2D”机械控制激光+激光(“高程+高程”=坡度)激光+坡度传感器(高程+坡度)应用广泛单坡或双坡施工机器可以以任何角度施工典型应用公路前期工程铁路道砟基础设施建设20根据工况的不同、希望达到的精度的高低和设备本身的装置特性，可采用不的传感器组合。21在挖掘机上，转角传感器、加速计等传感设备独立使用或者与其他传感器组合使用，可实现1D或者2D的应用动臂传感器转动传感器（罗盘）斗杆&激光传感器铲斗传感器操作面板现场参考面22根据设备本身的结构特征，结合主要传感器的数据，即可实现对挖掘机铲斗空间位置的实时反馈，实现引导。VboomVstickVbucketβαγHboomHstickHbucketδVchassisDEPTHDEPTHREFERENCEDRVDREACHLstickLboomLbucketLchassisVboom=Lboomsinα;Vstick=Lsticksinβ,Vbucket=Lbucketsinγ,Vchassis=LchassissinδHboom=Lboomcosα;Hstick=Lstickcosβ,Hbucket=Lbucket*cosγV=Vboom+Vstick+Vbucket+VchassisREFERENCEDEPTH=DRDEPTH=V–DRREACH=Hboom+Hstick+Hbucket23从而实现了多样化的应用，甚至可以进行在不借助控制系统就不可能的作业。如果你需要对地基，排水沟或者其他复杂折线工程进行施工，你就可以仅需输入坡度和长度来构建一个复杂折线；您也可以复制一个现存的拆线。最多包涵10个曲面的复杂折线，而且您可以最多存储10条不同的复杂扎线。24借助GNSS技术（全球导航卫星系统）的空间坐标数据（经度、纬度及高程），可以实现三维（3D）控制“3D”机械控制相对于绝对3D位置的高程+坡度应用范围广全3D工程施工机器可以以任何角度施工优势高程精度——+/-20mm（满足土方施工）无须放样、挂线无须现场检查员无须测量人员全程现场服务工作范围超过20km网络RTK操作员自我管理全天候施工不足精度应用范围现场的信号中断成本（小于15个月收回成本）典型应用公路、铁路、机场、农业、矿山25以推土机为例，将GNSS（全球卫星导航系统）接收机安装在铲刀上，即可确认机身及铲刀的位置1.安装于铲刀上的GNSS天线2.横坡传感器(加速计)3.驾驶室内工业计算机驾驶员的可视化信息自动/手动选择4.GNSS接收机降低晶振的震动便携式–可用于测量任务5.比例阀铲刀的自动调整横向坡度的自动调整20Hz频率惯导频率高达100HzPCValveGNSSXS1234526自动化程度最高的是根据设计出来的三维地表模型数据进行施工。由施工项目的成形面的CAD设计创建的3D(1:1比例)地面模型根据要求/规定公差，转化数字地面模型或定线（DTMsorAlignments）由U盘或无线方式，将其导入机载控制器。27高精度全站仪的应用使高准度的3D控制成为可能。“3D”机械控制相对于绝对3D位置的高程+坡度应用范围广全3D工程施工机器可以以任何角度施工优势精度高–2”精度的全站仪，200米处2mm精度无须放样、挂线无须现场检查员无须测量人员全程现场服务操作员自我管理较GNSS应用广泛不足成本(小于15月收回成本)半径小于250m典型应用公路、铁路、机场——精平&摊铺28以摊铺机的高精度3D控制为例，高精度全站仪的使用实现了3D控制。TotalStation#2(As-builts&Leapfrogs)TotalStation#13DControlPrismMachineComputer&RadiosDualSlopeSensorAs-builtControl三棱镜机载控制系统&电台双坡传感器全自动全站仪实现不间断摊铺&施工前后的检测、放样6m宽幅摊铺标称精度:200米处+/-2mm*工作范围:距全站仪+/-200m*29借助通信技术，形成施工现场的远程管理、车辆高度和实施监控，实现从“单兵作战”到“协同作战”的转型。远程数据传输实现了办公场所和设备之间数据的同步，确保了设备上信息是最新的。远程诊断，一旦操作手需要帮助，非现场人员可以为其提供远程帮助。技术人员可以快速的进行远程技术支援，应对事件的发生。通过实时监控结果和设备利用率的监控来改善设备日常操作，并生成需求报告或创建预定义的时间表来节约时间和提高效率。30徕卡测量系统机械控制主要产品（详情请参阅相关产品样本）31目录徕卡测量系统简介机械控制产生背景简介徕卡挖掘引导系统简介徕卡平地控制系统简介徕卡摊铺控制系统简介徕卡钻机引导系统简介机械控制产品应用对比1234567徕卡挖掘引导系统构成最灵活的挖掘机智能引导系统徕卡挖掘引导系统是通过在铲斗、斗杆、动臂和配重上安装传感器，从而实现铲斗位置和挖掘参数在显示器上实时显示的一套可视高度和坡度的智能引导系统，施工过程中，仅需输入所需的深度和坡度，便可实现多高度和坡度的引导。使得挖掘作业更为简便和高效，因而能够更快施工至设计高度和坡面。什么是挖掘引导系统？3434MSS301含有激光接收器的斗杆传感器控制面板iCP31旋转传感器MSS306倾斜挖斗传感器MSS302360度挖斗传感器MSS300大臂传感器标准版部件高配版部件通用部件控制面板iCP41GNSS接收机基本版部件控制面板XC12系统名称简易版基本版(1D)标准版(2D)高配版(3D)控制面板无控制面板主要功能可视高度和单坡施