机械设备电气控制 (7)

机械设备电气控制10南通工学院机械工程系4.4电压负反馈和电流正反馈自动调速系统一、电压负反馈调速系统1、组成：从并联在电枢两端电位器RP上取出一部分电压ur作为负反馈电压。2、工作原理：•稳态时，电动机在额定转速n下运行；•负载↑→n↓→uD↓→ur↓→Δu↑→uk↑→α↓n↑←uD↑Edα↑•负载↓时情况相反3、特点：•电压负反馈的被控量是uD，只能维持uD近似不变；•电压负反馈调速系统的静差度、调速范围比开环系统有所改善，但远不如转速负反馈调速系统。二、电压负反馈加电流正反馈调速系统1、组成：在电压负反馈基础上，增加电流正反馈环节，即从串联在电枢回路中的电阻R上取出一部分电压降IDR作为电流正反馈电压加到输入端。)(RIuuuDrg2、特点：•由IDR补偿电枢电阻压降，使系统静特性改善，扩大调速范围，但没有转速负反馈宽。3、注意点：•电流正反馈不能过强，过补偿容易引起自激；•电流正反馈不能单独采用。三、调速系统静特性比较4—转速负反馈系统3—电压负反馈+电流正反馈系统2—电压负反馈系统1—开环系统4.5具有电流截止负反馈的自动调速系统一、电流截止负反馈的作用开环系统：闭环系统：若ug不变，则，若要使，则应使egGegGKCuKCEuKn0)1()1(0KCuKKCEuKnegGegGBKBnKn0011KBnn00ggBuKu)1(•为了满足闭环调速系统中电动机的快速起制动要求，同时限制起制动及堵转电流冲击过大，常采用电流截止负反馈环节来限制电枢电流，起限流保护作用。二、具有电流截止负反馈的自动调速系统1、组成：从电枢回路中串联电阻R上取出电流反馈信号uR与电压uB比较。2、分析：•当时，，二极管V截止，此时电流负反馈不起作用，，相当于转速负反馈•当时，，二极管V导通，此时电流负反馈信号加到放大器上，0IIDBDRuRIu0LuTGguuu0IIDBDRuRIuBDLuRIu)(BDTGgLTGguRIuuuuuu3、特点：•n0—A段为正常工作阶段，电流负反馈被截止，具有转速负反馈静特性，比较硬；•A—B段为电流负反馈起作用阶段，特性下垂。挖土机特性I0—截止电流IDW—堵转电流Ied—额定电流A—截止点B—堵转点P.1054-64-74-8作业