弹丸发射安全性及膛内运动正确性分析

第三章第章弹丸发射安全性弹丸发射安全性及膛内运动正确性分析及膛内运动正确性分析引言¾弹丸在发射时的安全性：1.是指各零件在膛内运动中都能保证足够的强度，不发生越1.是指各零件在膛内运动中都能保证足够的强度，不发生越过允许的变形；2.炸药、火工品等零件不会引起自燃、爆轰等现象，使弹丸2.炸药、火工品等零件不会引起自燃、爆轰等现象，使弹丸在发射时处于安全状态。¾弹丸在膛内运行中，除了必须保证安全性以外，还必须保证运动正确性，即有良好的运动姿态。运动正确性，即有良好的运动姿态。研究内容¾第一节发射时所受的载荷¾第二节弹丸发射时安全性分析¾第三节弹丸强度的有限元法计算¾第三节弹丸强度的有限元法计算¾第四节弹丸膛内运动正确性分析¾第四节弹丸膛内运动正确性分析¾第五节弹带设计第节弹带设计第一节发射时所受的载荷¾弹丸及其零件发射时在膛内所受载荷有：a.火药气体压力a.火药气体压力b.惯性力c.装填物压力c.装填物压力d.弹带压力（弹带挤入膛线引起的力）e.不均衡力（弹丸运动中由不均衡因素引起的力）e.不均衡力（弹丸运动中由不均衡因素引起的力）f.导转侧力g.摩擦力¾设计时，使弹丸在各相应临界状态下均能满足安全性要求。一、火药气体压力（一）膛压曲线膛压：弹后容积的平均压力膛压：弹后容积的平均压力获得膛压曲线的方法：‹按照装药条件以内弹道基本问题解出；‹按照装药条件以内弹道基本问题解出；‹试验测定。一、火药气体压力（二）弹底压力¾任一瞬间弹后容积内的压力分布是不均匀的，近似线¾任一瞬间弹后容积内的压力分布是不均匀的，近似线性递减。¾弹底压力的试验测定一、火药气体压力（三）火药气体的计算压力¾即计算弹体及零部件强度所采用的压力。¾即计算弹体及零部件强度所采用的压力。¾发射药温度对膛压的影响十分显著；最大膛压：相应于标准条件t=15o下的数值。¾最大膛压：相应于标准条件t=15o下的数值。¾计算压力取mjpp1.1=¾靶场验收试验，对弹体强度试验采用强装药射击。¾强装药：用增加装药量或保持高温的方法，使膛压达到最大膛压的1.1倍。一、火药气体压力（四）弹丸上的压力分布¾旋转稳定弹丸；----弹带¾旋转稳定弹丸；----弹带¾滑膛炮弹；----闭气环二、惯性力‹弹丸在膛内作加速运动，整个弹丸各零件上均作用直线惯性力。旋转弹丸还产生径向惯性力和切向惯性力。性力。旋转弹丸还产生径向惯性力和切向惯性力。（一）轴向惯性力2mrpdtdva2π==mmrpamFnnn2π==‹目前常用火炮系统的最大加速度值小口径高炮：a=40000g小口径高炮：a=40000g线膛火炮：a=10000g～20000g迫击炮：a=4000g～10000g迫击炮：a=4000g～10000g无坐力炮：a=5000g～20000g二、惯性力（二）径向惯性力‡是由于弹丸旋转运动所产生的径向加速度（向心加速度）而‡是由于弹丸旋转运动所产生的径向加速度（向心加速度）而引起的。‡当膛线为等齐时，弹丸的旋转角速度与膛内直线运动速度的关系：关系：（三）切向惯性力（三）切向惯性力‡是由弹丸角加速度引起的。mmrrpFt112⋅=ηπ二、惯性力（四）惯性力•惯性力在发射过程中的变化•惯性力在发射过程中的变化因在强度计算时，可略去切向惯性力；FF10≈•因在强度计算时，可略去切向惯性力；计算最大膛压时弹丸的发射强度，可略去径向惯性力；计算炮口区的弹体强度，必须考虑径向惯性力的影响。ntFF1.0≈计算炮口区的弹体强度，必须考虑径向惯性力的影响。二、惯性力3.惯性力对弹体变形的影响：¾对一般旋转式榴弹，轴向惯性力与火药气体压力的综合作用，¾对一般旋转式榴弹，轴向惯性力与火药气体压力的综合作用，使整个弹体均产生轴向压缩变形；切向惯性力的作用使弹丸产生轴向扭转切向惯性力的作用使弹丸产生轴向扭转变形。¾对某些尾翼式炮弹，轴向惯性力与火药¾对某些尾翼式炮弹，轴向惯性力与火药气体压力的综合作用，不一定使整个弹体轴向都产生压缩变形，因为其任一断体轴向都产生压缩变形，因为其任一断面的轴向力为轴向惯性力与火药气体压力之差。力之差。二、惯性力‹轴向力并不都是压力，它与断面以上弹丸的质量及断面半径有关。径有关。‹整个弹轴上，绝大部分呈压力状态，而且压力的峰值比拉‹整个弹轴上，绝大部分呈压力状态，而且压力的峰值比拉力大得多。三、装填物压力（一）轴向惯性力引起的装填物压力假设：1.装填物为均质理想弹性体假设：1.装填物为均质理想弹性体2.弹体壁为刚性3.装填物对弹壁的压力为法向由轴向惯性力引起的装填物压力计算：mrpFnnzωωσ⋅==222mrprananzπ22mrppncωμσ⋅==2mrppancrcμσ⋅−==21当所取断面位于弹丸内腔锥形部时，mrppn'22ω⋅=mrppanc2三、装填物压力（二）径向惯性力引起的装填物压力径向惯性力即离心惯性力。径向惯性力即离心惯性力。¾取中心角为的小扇形块研究。¾离心惯性力为：α小扇形块总的离心惯性力为：2ωkrdmrdF=kkdrrdmωαρ=¾小扇形块总的离心惯性力为：332022anrkkrrdrrFanωωραωωαρ==∫¾由离心惯性力引起的装填物压力为：30kkrωω∫2223⎟⎠⎞⎜⎝⎛⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛==rrvrFpananrrηρπαω⎠⎝⎠⎝anη四、弹带压力‹弹丸入膛过程中，弹带嵌入膛线，弹带赋予炮膛一个作用力，反之，炮膛壁对弹带也有一个反作用力，即弹带压力。反之，炮膛壁对弹带也有一个反作用力，即弹带压力。（一）弹带压力产生的原因1.弹带发生弹塑性变形，并挤入炮管膛线1.弹带发生弹塑性变形，并挤入炮管膛线2.弹带被向后部挤压，发生轴向流动，使弹带变宽3.少量弹带金属被膛线切削下来，成为铜屑3.少量弹带金属被膛线切削下来，成为铜屑‹弹带的入膛过程，是一种强迫挤压的过程。‡启动压力（挤进压力）‡弹带压力（径向压力）‡弹带压力（径向压力）1,bbpp1,bbpp四、弹带压力（二）弹带压力的分布与变化‹弹带压力不对称，会造成弹丸在膛内的倾斜；严重时，将使定心部或圆柱部产生膛线印痕，使弹丸出炮口后射击精度变坏。击精度变坏。四、弹带压力‹弹带压力受壁厚的影响‹弹丸出炮口后，弹带压力全部消失。四、弹带压力（三）影响弹带压力的因素a.弹带强制量的大小b.弹带材料性质（韧性、延展性）c.弹带的尺寸与形状(宽度、倾角、沟槽)c.弹带的尺寸与形状(宽度、倾角、沟槽)d.弹体的壁厚与弹体材料性质d.弹体的壁厚与弹体材料性质e.炮膛的尺寸与材料f.火药气体压力的大小四、弹带压力（四）弹带压力的实验测定方法：用真实弹体从实际炮膛中挤压出去，并测出炮膛外表面的应变值，方法：用真实弹体从实际炮膛中挤压出去，并测出炮膛外表面的应变值，从而计算出弹带压力值。四、弹带压力‹弹带压力的变化情况应变片上测出的应变，是弹带嵌入应变片上测出的应变，是弹带嵌入过程中，在炮膛壁某一断面上的应变值。①没有考虑火药气体压力，使测得的弹带压力可能偏大；②弹带压入炮管比较缓慢，属静态压力，摩擦力的影响考虑②弹带压入炮管比较缓慢，属静态压力，摩擦力的影响考虑偏大。‹该实验方法的不足：‹解决方法：①空气炮射击试验；①空气炮射击试验；②真实火炮射击试验；四、弹带压力（四）弹带压力计算假设：1.弹体材料与弹带材料均满足线性硬化条件假设：1.弹体材料与弹带材料均满足线性硬化条件2.在塑性变形中，弹体的金属材料体积不变3.弹体变形中发生的径向压缩量在内外表面相等3.弹体变形中发生的径向压缩量在内外表面相等四、弹带压力‹将弹体看作半无限长圆筒，其一端置于刚性壁内，近似表示弹底的影响。弹底的影响。‹对弹体采用板壳理论，对弹带采用大变形塑性理论。⎪⎧+=0001WBApb012AAA−−p⎪⎩⎪⎨−=+=−0220111WBApWBAppbbb2100120BBBAAAW++=bp五、不均衡力‹旋转弹丸在膛内运动时，由于不均衡因素的影响，弹丸与膛壁之间互相有作用力存在。壁之间互相有作用力存在。不均衡的因素：a.弹丸质量的不均衡性a.弹丸质量的不均衡性b.旋转轴与弹轴不重合c.火药气体合力的偏斜c.火药气体合力的偏斜d.炮管的弯曲与振动‹由于有不均衡因素，旋转弹丸在膛内运动时，弹丸的定心部将与炮膛接触，并产生压力，称为不均衡力。将与炮膛接触，并产生压力，称为不均衡力。‹对旋转弹丸，主要作用在上定心部与弹带上；‹对尾翼弹，主要作用在定心部与尾翼凸起部。‹对尾翼弹，主要作用在定心部与尾翼凸起部。五、不均衡力（一）由弹丸不均衡质量引起的力‹弹丸尺寸公差‹弹丸尺寸公差‹材料密度公差‹任何动不平衡体都可以分解为一个动平衡体加上两个不均衡质量。衡质量。‹一般认为这两个质量分别位于弹丸的上定心部和弹带的外表面处。表面处。五、不均衡力回转平衡体的概念‹静平衡体：当一个质量均衡的回转体置于无摩擦的水平支座上，‹静平衡体：当一个质量均衡的回转体置于无摩擦的水平支座上，其支座反力与重力相平衡。无论把回转体转到什么位置，物体都可以在该位置保持静止平衡。‹动平衡体：物体旋转时，各质点离心力的合力为零，支座反力不会增加或减少，物体处于平衡状态。‹动不平衡体：物体由于质量不均衡，旋转时离心力合力不为零，‹动不平衡体：物体由于质量不均衡，旋转时离心力合力不为零，支座反力除平衡其重力外，还产生附加反力以平衡其转动形成的力矩。的力矩。五、不均衡力弹丸质量不均衡力计算考虑两种极限情况：0180=α考虑两种极限情况：()⎪⎨⎧+′=+′ddrmLrmK211221ωω()⎪⎩⎨=+−′rdtdvmrdtdvmlrmKy12211ω00=α()⎪⎨⎧⎞⎛+=′′+′′dvdvrmrmLK222111ωω()⎪⎩⎨⎟⎠⎞⎜⎝⎛+=−′′rdtdvmdtdvmlrmKy21211ω五、不均衡力（二）由旋转轴与弹轴不重合引起的力‹回转体的动平衡性要求回转体绕其对称轴旋转。若绕对称轴‹回转体的动平衡性要求回转体绕其对称轴旋转。若绕对称轴以外的任何轴线旋转，即成一个动不平衡体。()[]22ωJmbJMKΔ+()[]212ωyxyylJmbJlK−+==()()[]2Δ()()[]221122ωyxyylJJblmbKCLΔ−−−=−=五、不均衡力（三）由火药气体压力合力的偏斜引起的力‹由于弹丸在膛内运动时相对炮膛轴线有偏斜，因而火药气体‹由于弹丸在膛内运动时相对炮膛轴线有偏斜，因而火药气体合力也与弹轴发生偏斜，火药气体对弹丸产生转矩作用。2MΔ（四）最大可能不均衡力23312yyMKLprbllπΔ=−==（四）最大可能不均衡力1.上定心部处：KKKK′′2.弹带处:321maxKKKK++′′=2.弹带处:321LLLL+−′=321maxLLLL+六、导转侧力‹炮膛膛线的侧表面称为导转侧。‹发射时，弹丸嵌入膛线。由于膛线有缠度，导转侧表面‹发射时，弹丸嵌入膛线。由于膛线有缠度，导转侧表面对弹带凸起部产生压力，即导转侧力。六、导转侧力导转侧力的计算：‹计算时，假设弹带均匀嵌入膛线，每根膛线导转侧的压‹计算时，假设弹带均匀嵌入膛线，每根膛线导转侧的压力均相等。‹若等齐膛线，展开为一直线；‹若等齐膛线，展开为一直线；‹若非等齐膛线，展开为一曲线；七、摩擦力弹丸在膛内运动所受摩擦阻力分两部分：1.弹带嵌入膛线后，在导转侧面和外圆柱面都与炮膛紧密接触，从而产生摩擦力；从而产生摩擦力；2.由于不均衡力使弹丸上定心部与弹带偏向一方，在某些位置2.由于不均衡力使弹丸上定心部与弹带偏向一方，在某些位置上引起摩擦力。第二节弹丸发射时安全性分析‹弹丸发射时安全性，主要是指弹体和其他零件在发射时强度满足要求，炸药等装填物不发生危险。强度满足要求，炸药等装填物不发生危险。‹分析方法：计算各种载荷下产生的应力与变形，使其满足一定的强度条件。足一定的强度条件。一、发射时弹体的应力与变形一、发射时弹体的应力与变形二、发射时弹体的强度计算三、弹底强度计算三、弹底强度计算四、弹丸零件的强度计算五、装填物安全性计算五、装填物安全性计算一、发射时弹体的应力与变形（一）主应力与主平面取一个立方体，使