机器人机械手臂关节驱动控制系统设计

机器人机械手臂关节驱动控制系统设计第六图书馆基于动态方程和Hamilton-Jacobi原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。基于动态方程和Hamilton-Jacobi原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。机器人机械手臂驱动系统耗能计算机控制微计算机信息朱学军泉照之[1]宁夏大学机械工程学院,银川750021[2]690-8504松江日本岛根大学综合理工学部2007第六图书馆www.6lib.com://www.6lib.com第六图书馆www.6lib.com://www.6lib.com第六图书馆www.6lib.com://www.6lib.com第六图书馆www.6lib.com