硕士论文-基于can总线的车身安全信息监控系统的设计

武汉理工大学硕士学位论文基于CAN总线的车身安全信息监控系统的设计姓名：陈舸申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：黄涛20090501基于CAN总线的车身安全信息监控系统的设计作者：陈舸学位授予单位：武汉理工大学相似文献(10条)1.期刊论文刘宇.张义民.曹万科.郭晨.LiuYu.ZhangYimin.CaoWanke.GuoChen车身CAN总线网络数据传输效率优化算法的研究-汽车工程2009,31(7)针对CAN总线系统,定义了数据传输效率,分析了影响CAN网络数据传输效率的主要因素;通过计算比较,总结出3种可以有效提高CAN网络数据传输效率的方法,将它们结合起来,形成可有效利用CAN网络传输资源的CAN总线网络数据传输效率综合优化法.以典型车身CAN网络控制系统为例,运用该综合优化法进行了改进设计.结果表明利用该设计方法可以明显提高车身CAN网络的数据传输效率.2.学位论文周震基于CAN总线的车身控制模块2005本文介绍了目前国际汽车电子技术的现状与发展趋势,比较了当今汽车网络主流技术,充分分析了欧美多种车型上广泛应用的以CAN总线为基础的整车信息共享的车载分布式控制系统的性能和特点.针对国产轿车车身控制模块的多子系统分别工作、智能化程度低、功能可扩展性差的现状,提出了基于高层协议的分布式模块化控制器局域网CAN总线控制解决方案.并将此思想通过车身控制模块予以实现:采用波特率小于125k的低速双线CAN总线连接车身控制模块的五个子模块——中央控制模块,主驾门模块和其他三个门模块,实现了遥控中央门锁和防盗、电动车窗玻璃升降器、内外灯、雨刮、后窗和后视镜加热等控制功能,将车身控制功能集成化、网络化.所研制的CAN总线车身控制系统经试验证明其功能达到设计要求.文中所阐述的CAN总线车身控制系统的设计针对我国汽车工业现有技术和不久将来的汽车消费水平的考虑,对车身控制模块硬件电路和软件驱动程序的设计思想作了较为详尽的论述,同时也介绍了电路的研制,并将该系统的初步试验结果罗列于后.希望这些努力对我国汽车企业目前自主开发CAN总线控制系统和车身控制系统,提供一定的实用价值.3.期刊论文王剑锋.王大方.张冠哲.WANGJian-feng.WANGDa-fang.ZHANGGuan-zhe电动车车身网络CAN总线通讯实现-微计算机信息2009,25(17)本文首先简要介绍了CAN总线的技术特点,同时把针对电动汽车的特点,建立车身网络的拓扑结构.详细的介绍了CAN通讯协议准的拓扑结,制定了CAN总线应用层协议的通讯报文形式.CAN总线通讯的硬件采用MC9S12DP51216单片机.应用LABVIEW软件,定义各个控制量的函数结构,并且建立不同模块的程序框图.为了检验车身网络的通讯数据,建立数据控制面板和显示面板,对通讯数据进行检测.4.学位论文郭少波基于CAN总线的车身控制系统研究及座椅调节模块的开发2007随着汽车制造技术的不断发展，人们对于汽车的要求也越来越高，如何进一步满足用户个性化的需求以及更强调乘座舒适性、安全性和环保性已经成为车身控制的重要课题。目前，国外车身控制技术已经相当成熟，而我国在这方面的应用和研究起步较晚，同发达国家相比有一定差距，研究开发具有自主知识产权及实用性的车身控制系统对于增加我国汽车工业的国际竞争力、保障汽车民族工业发展的安全性具有重要意义。采用CAN总线技术，本文设计了一种分布式车身控制系统，并详细设计了一种汽车座椅的调节模块，实现了汽车座椅控制的自动化，在低成本的情况下提高了汽车座椅控制的可靠性、准确性、可维护性，满足了现代汽车的控制和管理要求。具体内容如下：首先介绍了目前汽车电子技术的现状与发展趋势，进而对作为汽车电子技术中重要一环的汽车车身控制技术的发展现状与趋势作了进一步的阐述，同时，介绍了对与人体接触最密切的部件——汽车座椅的发展，论述了发展拥有自主知识产权的车身控制系统的必要性。通过对现场总线介绍，论述了车身控制技术中采用CAN总线的必然性。CAN总线属于现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制，具有极高的实时性、可靠性、安全性、灵活且开放的串行通信网络。在此基础上，结合车身控制系统的具体需求，对车载分布式车身控制网络进行了总体规划和设计。从成本、性能方面阐述了车身控制系统研究及座椅调节模块开发的可行性，并结合某型轿车电动座椅的控制需求，对该型轿车电动座椅的调节模块进行了结构、功能等方面的分析。在此基础上，对座椅调节模块的硬件、软件进行了详细的总体分析与设计。通过对单片机的选型以及外围电路的设计、CAN控制器与收发芯片选型以及通信接口硬件电路的设计、直流电机驱动芯片选型以及控制电路设计、霍尔位置传感器器件选型与汽车电动座椅位置检测设计，最终实现了车身控制系统中汽车座椅控制模块的设计。通过对系统软件总体开发流程的设计，进行了报文发送与接收的程序设计，初步实现了CAN通信。此外，还对座椅调节模块的控制流程及软件进行了设计，在此基础上，对座椅调节中的原动件直流电机进行了仿真，初步验证了座椅调节模块的准确性与可靠性。5.期刊论文郭利进.王化祥.龚进峰.GuoLijin.WangHuaxiang.GongJinfeng基于CAN总线的车身网络系统及其控制策略研究-汽车工程2006,28(8)阐述了车身系统实行智能化网络控制的必要性,设计出基于CAN总线的分布式车身网络系统,在此基础上展开了如何实现网络智能化即控制策略的研究.在模型轿车上的实验证明,所开发的车身网络系统具有良好的性能.6.学位论文韩兆运基于CAN总线的车身控制系统应用研究2006随着现代汽车技术的飞速发展，汽车车身电子设备不断增加。传统的线束已远远不能满足复杂的控制系统要求。汽车CAN总线技术的引入给汽车电子控制技术带来了新的飞跃。车身采用CAN总线技术不仅满足了车身控制的功能要求，降低成本，简化车身冗余线束，而且实现了汽车控制系统的智能化和网络化。本文深入分析了当前国内外汽车网络技术的应用和发展状况。研究了CAN网络协议的技术规范，描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力。对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型，并分析了CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250的原理和应用。论文中提出了两种典型基于CAN总线的车身控制系统的设计方案，给出相应的拓扑结构图。通过分析和比较，选择了较为实用的系统方案，同时对系统各子模块的结构和功能进行了阐述。本文采用一种通用模块化的软硬件设计思想，完成了各模块的硬件电路设计和软件程序设计。在保证系统实现控制功能的条件下，简化系统软硬件开发，缩短开发周期，降低系统成本。同时，为保证系统能够稳定、可靠的工作，本文针对汽车中影响系统工作的干扰因素进行了详细的分析，提出了相应的抗干扰措施，对软硬件进行了抗干扰设计。最后，对全文进行了总结，指出了本文的不足之处，对后续的研究工作提出了一些建议。7.期刊论文翟琰.吴晔.张本宏.ZhaiYan.WuYe.ZhangBenhong基于CAN总线的车身控制模块测试系统-电子测量与仪器学报2008,22(z1)汽车电子化程度的不断提高使汽车电控单元模块的复杂度进一步增加,针对传统检测方法已不能满足当前电控模块检测快速、高可靠性要求的问题,本文提出了一种基于CAN总线的车身控制模块测试系统设计方案.系统面向出厂前各节点模块的硬件接口,主、待测模块和上位PC间采用CAN总线通信,根据系统设计的逻辑关系描述,对待测模块进行快速测试,并可对故障信息进行分析和保存.实验结果表明,该测试系统能快速、准确的完成测试任务,节约成本、操作方便、自动化程度高,测试方法修改简单,可移植性强,具有较好的实际意义和应用前景.8.学位论文张青林CAN总线在轿车车身控制系统中的应用与研究2009汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车技术水平的重要标志。新一代的汽车被称为电子化汽车，是汽车工业和电子技术相结合的产物。为了给司乘人员提供更加舒适、便利和安全的环境，需要对车身进行控制(又称车辆内部系统控制)。车身控制系统包括如下的电子控制：车用空调控制，数字化仪表显示，挡风玻璃的雨刷控制，车灯控制，车后障碍检测，安全保护系统，多路通讯系统，门锁控制，电动车窗控制，安全带控制及空气袋控制等。在信息化时代，人们自然想到采用网络化的控制系统。CAN工业局域网也叫控制器局域网，它属于现场总线的范畴，是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线，它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍CAN总线在轿车上的一种控制应用方案。论文从CAN总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理入手，对系统的硬件构成、参数选择、控制方案及软件实现等问题进行了分析、讨论。在此基础上设计出了具有多种故障如过流、短路、断路等自诊断功能和自我保护功能的CAN节点。不仅满足了车身控制的功能要求，降低了成本，舍去了繁杂的线束，维护变得简单，而且实现汽车控制部件的汽车控制系统网络化的要求。9.期刊论文李秋菊.田秋艳.LIQiu-ju.TIANQiu-yan基于CAN总线的车身控制系统设计-长春工业大学学报（自然科学版）2008,29(2)介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN车身总线局域互联网络的技术特征,设计了基于CAN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本.指出、CAN总线将更广泛地应用于汽车控制系统.10.学位论文屈敏汽车车身舒适系统的CAN总线及其测控技术的研究2007网络技术在汽车上的应用，已成为现代汽车电子技术发展的一个重要方向。随着车载网络系统的主流标准——CAN总线技术在现代汽车中的应用，简化了汽车的电气线路，提高了其电控系统的可靠性与灵活性。近年来，国内关于CAN总线技术在汽车上的应用与研究开始起步，本论文主要针对汽车车身舒适系统的CAN总线及其测控技术方面展开研究。本论文综述了CAN总线技术在国内外的研究应用状况；概括、分析了CAN总线的相关理论与技术要点；简述了车载网络系统的基本特点与组成结构，并对国产大众车型中的车载CAN总线网络系统进行了实例分析，总结出车载CAN总线的网络应用方案。设计、搭建了车载CAN总线系统测控分析平台，并利用该平台对实验的车身舒适系统的CAN总线进行测试、仿真与分析。通过测试得出实验的车身舒适系统的CAN总线上传输信号的典型波形与数据帧值，分析了其基本运作特点与方式；并根据车身舒适系统的CAN总线网络仿真实验结论为车载网络系统设计提供实验依据。在对实验的车身舒适系统的CAN总线控制功能测试的基础上，利用单片机和CAN总线控制器SJA1000、收发器PCA82C250等元件，设计开发了CAN总线数据采集通讯节点，在不改变原车身舒适系统的网络硬件结构的情况下实现系统匹配。通过采集车内温度、空气质量、空调开关和车速信号，完善了原车身舒适系统对车窗升降与车锁的控制功能，提升了该车身舒适系统的安全与舒适性。通过对实验的车身舒适系统的左前门主控单元节点J386控制策略的分析，设计了左前门主控单元节点J386的替代节点，并在实现其主要控制功能的同时，改进了原节点不能接受外部CAN总线上的控制数据帧对左前门窗与后视镜远程控制的问题。本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：70805b27-0d7b-4adf-9e4f-9dd200cc10b5下载时间：2010年8月14日