TCAAMTB 125-2023 铝合金车轮自动抛磨 工艺规范

ICS43.040.50CCST22团体标准T/CAAMTB125—2023铝合金车轮自动抛磨工艺规范Automaticalpolishingforaluminumalloywheel—Technologicalspecification2023-06-30发布2023-07-01实施中国汽车工业协会发布T/CAAMTB125—2023I目次前言.................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14工艺要求...........................................................................15外观检查...........................................................................5T/CAAMTB125—2023II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会提出并归口。本文件负责起草单位：浙江万丰奥威汽轮股份有限公司、大亚车轮制造有限公司、中信戴卡股份有限公司、浙江今飞凯达轮毂股份有限公司、保定立中东安轻合金部件制造有限公司、江苏凯特汽车部件有限公司。本文件主要起草人：毛秋仙、童胜坤、张伟斌、李世德、朱洪斌、马建华、梁会会、李萍。本文件为首次发布。T/CAAMTB125—20231铝合金车轮自动抛磨工艺规范1范围本文件规定了一种铝合金车轮自动抛磨的工艺流程，包括工艺要求和外观检查。本文件适用于汽车铝合金车轮的自动抛磨工艺。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2933充气轮胎用车轮和轮辋的术语、规格代号和标志GB15577粉尘防爆安全规程3术语和定义GB/T2933界定的术语和定义适用于本文件。4工艺要求一般要求车轮生产场所的粉尘防爆安全应符合GB15577的规定。工艺流程铝合金车轮自动抛磨的工艺流程一般包括：前期准备、粗抛、精抛等。设备自动抛磨设备由硬件单元和软件单元模块组成。硬件单元通常包括上下件物流系统、抛磨机器人、自动换工具系统、力控系统、抛光机器人、伺服夹紧转台、自动识别系统、视觉检测定位系统等。图1为硬件单元示意图。软件单元通常包括机器人仿真模块、工艺数据库、力位混合轨迹规划、工具管理库、在线数据采集模块等。硬件单元应满足下列技术要求：a）上下件物流系统由搬运机器人或自动传输线组成；b）视觉检测定位系统能实现车轮的精准定位，定位精度应不大于0.2mm；c）自动识别系统能精准识别车轮的型号、规格；d）抛磨机器人和抛光机器人的负载力应不小于150N，腕端运动范围应不小于120°；e）力控末端执行器的力控精度应为±5N；f）伺服夹紧转台的转动定位精度应为±0.5°，定位精度应不大于0.2mm；g）自动换工具系统可存放、选取多种抛磨工具，能同时实现多种工具间的自动切换。T/CAAMTB125—20232标引序号说明：1——上下件物流系统；2——视觉检测定位系统；3——自动识别系统；4——抛磨机器人；5——力控系统；6——伺服夹紧转台；7——自动换工具系统；8——抛光机器人。图1硬件单元示意图抛磨工具根据车轮形状及不同部位的作业难易度，将车轮划分成不同的抛磨加工区域，见图2所示。表1给出了几种推荐选用的抛磨工具。T/CAAMTB125—20233标引符号说明：A——轮辐正面B——窗口面C——窗口侧面D——窗口夹角面E——轮缘正面图2车轮抛磨加工区域划分图示表1推荐选用的抛磨工具及磨料工具名称工具图片工具直径工具长度磨料适用区域备注打磨粘盘＋植绒砂纸磨片50mm75mm100mm125mm\砂纸80目180目320目A、E适用于轮辐正面和轮缘正面的粗抛，依次用80目-180目-320目的砂纸抛磨圆柱砂纸磨头6mm30mm40mm砂纸120目240目600目B、C适用于窗口侧面和窗口面的粗抛，依次用120目-240目-600目的砂纸抛磨锥形砂纸磨头16mm40mm砂纸120目240目600目D适用于窗口夹角面的粗抛，依次用120目-240目-600目的砂纸抛磨打磨粘盘＋羊毛抛光轮50mm75mm100mm125mm\羊毛A、E适用于轮轮辐正面和轮缘正面的精抛（需配合抛光蜡或研磨膏使用）T/CAAMTB125—20234表1推荐选用的抛磨工具及磨料（续）工具名称工具图片工具直径工具长度磨料适用区域备注圆柱亚麻布磨头6mm30mm40mm亚麻布B、C、D适用于窗口侧面、窗口面及窗口夹角面的精抛（需配合抛光蜡或研磨膏使用）抛磨坯件结构抛磨产品的坯件结构应考虑下列特殊部位的尺寸：a)窗口最窄处不宜小于8mm；b)内凹面圆弧不宜小于R3。工艺过程4.6.1前期准备4.6.1.1编制程序抛磨程序编制采用离线编程，根据输入产品的CAD数据，配置工具选用指令、设定加工工艺参数，编制加工程序，根据加工程序生成机器人加工混合轨迹。4.6.1.2输入产品采用搬运机器人或自动传输线将产品输送到抛磨工位，等待识别与定位装夹。4.6.1.3识别轮型启动自动识别系统，采用照相功能提取轮型特征，通过对车轮的轮辋直径和宽度、偏距、正面造型特征等数据的读取识别出轮型。4.6.1.4装夹定位启动伺服夹紧转台，实现初始定位，由视觉检测系统确保后序加工位置与初始位置一致。4.6.1.5机器人调用程序机器人根据识别到的轮型信息，调用相应的加工程序，启动自动换工具系统、力控系统等，准备加工。4.6.2粗抛4.6.2.1选用工具粗抛宜采用砂纸进行抛磨。应根据车轮的不同部位按表1的推荐选用抛磨工具。4.6.2.2设定加工参数推荐抛磨压力为10N～20N，抛磨时应结合产品的接触面积大小适当调整压力。抛磨工具与产品加工面间的倾角推荐为5°～10°，特殊结构的轮型应根据结构适当调整倾角大小。抛磨机器人的主轴转速一般不低于5000rpm。推荐进给速度为100mm/s～200mm/s。4.6.2.3粗抛顺序先对轮辐正面和轮缘正面进行粗抛，再对窗口侧面和窗口面进行粗抛，最后对窗口夹角面进行粗抛。4.6.3精抛4.6.3.1选用工具T/CAAMTB125—20235精抛宜采用羊毛轮和布轮，配合抛光蜡或研磨膏进行抛磨。应根据车轮的不同部位按表1的推荐选用抛磨工具。4.6.3.2设定加工参数推荐抛磨压力为20N～50N，抛磨时应结合产品的接触面积大小适当调整压力。抛磨工具与产品加工面间的倾角推荐为5°～10°，特殊结构轮型应根据结构适当调整倾角大小。抛光机器人的主轴转速一般不低于6000rpm，推荐进给速度为20mm/s～50mm/s。4.6.3.3精抛顺序先对轮辐正面、中心面和轮缘正面进行精抛，再对窗口侧面和窗口面进行精抛，最后对窗口夹角面进行精抛。5外观检查抛磨后的产品，外观应满足下列要求：a）粗抛后的车轮表面应平整，无明显的变形，无锈迹、毛刺、划痕、氧化皮等缺陷，表面粗糙度一般不低于Ra25μm。b）精抛后的车轮表面应无发黑、发黄、阴阳面等现象，表面应达到仿镜面的光亮效果，表面粗糙度不低于Ra0.6μm。