TCITSA 05-2020 短途智能无人车配送服务技术要求

T/CITSA05-2020ICS01.110T00/09团体标准T/CITSA05-2020短途智能无人车配送服务技术要求Technicalrequirementsfordistributionserviceofshortdistanceintelligentunmannedvehicle2020-11-16发布2020-11-16实施中国智能交通协会发布T/CITSA05-2020I目次前言..................................................................................................................................................................II1范围..................................................................................................................................................................12规范性引用文件..............................................................................................................................................13术语和定义......................................................................................................................................................14技术要求..........................................................................................................................................................25测试方法..........................................................................................................................................................6T/CITSA05-2020II前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由新石器慧通（北京）科技有限公司提出。本标准由中国智能交通协会归口。本标准起草单位：新石器慧通（北京）科技有限公司、北京卡达克科技中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司、上海燕汐软件信息科技有限公司、上海德邦物流有限公司、北京京东乾石科技有限公司本标准主要起草人：余恩源、刘淼、朱成、吕文鹏、陈佚、颉晶华、王猛、曾文达。T/CITSA05-20201短途智能无人车配送服务技术要求1范围本标准规定了开展配送服务的短途智能无人车的一般要求、测试方法和性能评价。本标准适用于开展配送服务的短途智能无人车。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5920-2008汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能GB17509-2008汽车及挂车转向信号灯配光性能GB4785-2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB11564-2008机动车回复反射器GB4785-2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB17761-20184.1电动自行车安全技术规范GB11564-2008机动车回复反射器GB32087-2015轻型汽车牵引装置GB5768-2009道路交通标志和标线GB14887-2011道路交通信号灯GB/T31484-2015电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法GB/T31485-2015电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法GB/T31486-2015电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法GB/T3730.3-1992汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸GB/T8410-2006汽车内饰材料的燃烧特性GB/T4208-2017外壳防护等级(IP代码)GB/T20234.1-3-2015电动汽车传导充电用连接装置GB/T37153-2018电动汽车低速提示音GB/T18488.1-22015电动汽车用驱动电机系统技术条件和试验方法GB/T29307-2012电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法GB/T38186-2019商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法QC/T518-2013汽车用螺纹紧固件紧固扭矩NB/T33001-2010电动汽车非车载传导式充电机技术条件2000/53/EC欧盟废弃车辆指令(ELV)2005/64/EC机动车辆的再使用性、再利用性和回收利用性3术语和定义3.1短途智能无人车指纯电驱动，满载最大质量应不大于1200kg，设计最高车速为20km/h～40km/h，具备自动行驶功能，能够在特定区域内的道路上自动、安全行驶，进行货物配送的无人驾驶车辆。3.2动力电池模块T/CITSA05-20202动力电池模块是一种由多个单体电池、电池壳和相关电路组成，且单个或多个动力电池模块串联、并联或混联组成的车载蓄能装置。3.3满载最大质量短途智能无人车在满载情况下的最大质量。3.4自动紧急制动系统实时监测车辆行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统。3.5交互系统交互系统用于实现车辆与操作者、服务对象、行人进行语音交互、视觉交互的系统。3.6人工接管现场操作者通过遥控器或远程操作者通过远程驾驶系统直接操控车辆。3.7车联网利用信息通信技术，建立车与车、车与人、车与路、车与网络等环境要素之间的网络平台。4技术要求4.1一般要求4.1.1短途智能无人车一般由底盘系统、动力系统、电器系统、无人驾驶系统、车身系统、箱体系统、配送信息交互系统、车联网系统组成，根据不同的运营场景，可配备快递柜、售卖柜、外置监控设备、人机交互设备等。4.1.2车厢密闭，具备防介入、防拆卸等安全措施。4.1.3应配备监控系统，远程监控车辆位置、车辆行驶状态、车辆周边及内部有关信息，应配备自动行驶数据记录装置，实时记录以上信息。4.1.4涂漆件的表面应光滑平整，色泽均匀。4.1.5焊接件的焊缝应均匀平整。4.1.6塑料件的表面应平整，色泽均匀。4.1.7用紧固件连接的各零部件应按照要求联接牢靠，重要部件紧固件的拧紧力矩应符合QC/T518-2013的规定。4.1.8各转动部件应运动灵活。4.1.9短途智能无人车内饰材料应符合GB/T8410-2006汽车内饰材料的燃烧特性要求。4.1.10短途智能无人车及其零部件产品材料中的铅、汞、六价铬、多溴联苯（PBBs）、多溴联苯醚（PBDEs）的含量应小于等于质量的0.1%，镉的含量应小于等于质量的0.01%。短途智能无人车及其零部件产品中应不使用石棉，并应符合标准2000/53/EC要求，可回收汽车及其零部件产品应满足2000/53/EC和2005/64/EC。4.1.11电池系统短路电阻不大于20毫欧，接线端短路10分钟，要求保护装置起作用，蓄电池系统无泄漏，外壳破裂，着火或爆炸等现象。试验后的绝缘电阻值不小于100Ω/V4.2结构和配置要求4.2.1外形尺寸T/CITSA05-20203短途智能无人车主要尺寸限值应满足表1的规定。表1尺寸限值项目尺寸mm整车长度2000≤L≤3000整车宽度900≤W≤1200整车高度1300≤H≤1800注：W为包括由部件及车厢构成的横向尺寸（传感器支架及暴露在外的传感器除外）。H为车体顶部最高处至地面的距离（传感器支架及暴露在外的传感器除外），整车高度低于1000mm时，应当增加警示标志。4.2.2满载质量短途智能无人车的满载最大质量应不大于1200kg。4.2.3动力电池短途智能无人车载蓄能装置的动力电池，推荐采用标准化的锂离子电池模块。标准化的动力电池模块应满足GB/T31484-2016、GB/T31485-2016、GB/T31486-2016要求。4.2.4质量分配短途智能无人车的电机及动力电池系统应合理布置。动力电池（包含电池箱及箱内部件）总质量与整车整备质量的比值，不宜大于20%。4.2.5电能补充短途智能无人车电能补充方式包括充电和换电，推荐使用换电方式；车载充电时，若采用慢速充电，则充电电压为220V，最大充电功率≤6.6kW，充电连接线、车身充电口、车外充电座应满足GB/T20234.1-3-2015的要求，也可根据需要搭载快充充电接口。换电时，运维人员换电操作简便、快捷，且无需借助任何工具。4.2.6照明及信号装置短途智能无人车应配备前组合灯（包含位置灯和转向灯）、后组合灯（包含位置灯，转向灯和制动灯）、侧转向灯和高位制动灯；其中位置灯和制动灯应满足GB5920-2008要求；转向灯应满足GB17509-2008要求。位置灯、转向灯和制动灯均应符合GB4785-2007中对灯光颜色的相关要求。4.2.7反光标识反光装置应满足GB11564-2008的相关规定，但发光区域的面积按照不小于15cm2执行。反光装置应满足GB4785-2007中4.3.8非三角形后回复反射器的相关要求。4.2.8前拖车钩要求应配备前拖车钩装置，满足GB32087的要求。4.2.9提示音装置短途智能无人车应装有行人避让的提示音装置，其性能和声压级应满足GB/T37153-2018的要求。4.2.10电机技术要求应满足GBT18488.1-2-2015和GBT29307-2012的要求。4.3整车性能要求T/CITSA05-202044.3.1最高设计车速按照5.3.1试验方法，短途智能无人车最高设计时速不应低于20km/h，不应高于40km/h,若特定园区有其它要求时，在满足本规定的同时还应符合园区规定的最高车速限值。4.3.20-10km/h起步加速时间按照5.3.2试验方法，短途智能无人车0～10km/h起步加速时间应不少于2s。4.3.3驻车制动性能按照5.3.3试验方法，短途智能无人车应能停在上、下坡度不低于20%的坡道上，车辆不得滑溜。4.3.4最大爬坡度（爬坡性能）按照5.3.4试验方法，短途智能无人车满载时，其爬坡度应不小于20%，车辆不得停车或者后溜。4.3.5最大侧倾稳定角（倾斜稳定性能）按照5.3.5试验方法，短途智能无人车满载时，左右(侧向)倾斜不大于20°时，应能保持稳定。4.3.6转向性能按照5.3.6试验方法，短途智能无人车回转半径≤4.5m。4.3.7制动距离按照5.3.7试验方法，短途智能无人车满载时，制动距离要求：a)10km/h制动距离≤1.1m；b)15km/h制动距离≤2m；c)20km/h制动距离≤3m。4.3.8满电续驶里程按照5.3.8试验方法，短途智能无人车续驶里程应大于100km。4.3.9淋水性能按照5.3.9试验方法，短途智能无人车应具有防雨密封性能，按规定方法试验后，短途智能无人车应不丧失其正常行驶功能，各电器部件功能正常，且箱体内无水迹。4.3.10涉水性能按照5.3.10试验方法，短途智能无人车在水深140mm的环境中以15km/h满载行驶，应能保证车辆绝缘，车辆可保持正常行驶，各电器部件功能正常。4.3.11可靠性能和耐久性能按照5.3.11试验方法，整车控制器及总线系统、动力蓄电池及管理系统、电机、车载充电