TCITSA 20-2022 道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件

T/CITSA20-2022ICS35.240.60R84T/CITSA20—2022道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件Generalspecificationfortrafficinformationholographicacquisitionsystemofroadintersection××××-××-××发布××××-××-××实施中国智能交通产业联盟发布ICS35.240.99R85T/ITST/ITS0097—2020中国智能交通产业联盟标准道路视频检测设备感知技术2022-03-16发布2022-03-16实施团体标准中国智能交通协会发布T/CITSA20-2022I目  次前言.................................................................................II1范围................................................................................12规范性引用文件......................................................................13术语和定义..........................................................................14系统组成............................................................................24.1系统架构........................................................................24.2功能组成........................................................................25功能要求............................................................................35.1基础要求........................................................................35.2前端采集单元功能要求............................................................35.3边缘计算单元功能................................................................45.4业务应用平台功能要求............................................................56性能要求............................................................................66.1前端采集单元性能要求............................................................66.2边缘计算单元性能要求............................................................76.3业务应用平台性能要求............................................................7附录A（资料性）边缘计算单元与信号机交互数据集...................................9A.1交通参数信号相位运行数据..........................................................9A.2路口统计数据......................................................................9A.3路口车道统计数据.................................................................10A.4路口流向统计数据.................................................................11参考文献.............................................................................13T/CITSA20-2022II前  言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国智能交通协会提出并归口。本文件起草单位：华为技术有限公司、北京图盟科技有限公司、北京中软政通信息技术有限公司、深圳市公安局交通警察局、常州市公安局交通警察支队。本文件主要起草人：戴列峰、侯鲁杰、王东、王亚飞、黄小立、赵强、朱峻涛、沈正宏、张浩、邹建平、周义军、冯嘉力、宋子勃、夏建东、谭立洋。T/CITSA20-20221道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件1范围本文件规定了道路交叉路口交通信息全息采集系统的系统组成、功能要求和性能要求。本文件适用于道路交叉路口交通信息全息采集系统及设备的规划、设计、开发、建设和实施。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T20999交通信号控制机与上位机间的数据通信协议GB25280—2016道路交通信号控制机GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GA/T496闯红灯自动记录系统通用技术条件GA/T527道路交通信号控制方式GA/T832道路交通安全违法行为图像取证技术规范GA/T833机动车号牌图像自动识别技术规范GA/T1400.4公安视频图像信息应用系统第4部分：接口协议要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1交通信息全息采集系统trafficinformationholographicacquisitionsystem通过交通智能边缘计算单元将路口多方向的视频、雷达等多维感知数据统一接入、解析、拟合，生成车牌、属性、速度、位置、行驶姿态等多种基础元数据，结合高精度地图，数字化呈现车辆信息和高精度行驶轨迹的交通信息系统。3.2结构化数据structureddata可由二维表结构进行逻辑表达和实现的数据，有明确的数据格式和长度规范，能通过关系型数据库进行存储和管理。3.3全息路口holographicintersection应用交通信息全息采集系统，实现路口通行车辆的数字化信息采集，提供全面、准确、实时、精细数据的道路交叉路口。3.4俯视全景视角overheadpanoramicviewT/CITSA20-20222区别于传统路口监控多画面分割的视角，能从高空俯视视角呈现路口的360°数字化全景画面，并在高精度地图上实时展现路口多方向车辆轨迹拟合数据。4系统组成4.1系统架构道路交叉路口交通信息全息采集系统逻辑架构分前端采集单元、边缘计算单元和业务应用平台三部分，如图1所示。图1道路交叉路口交通信息全息采集系统逻辑架构a)前端采集单元包括视频图像采集，结构化数据检测和多维数据采集，部署在路口各个方向，为边缘计算单元提供摄像机等视频感知检测设备获取的实时视频、抓拍图片等媒体数据和智能检测分析后的结构化数据，以及雷达等多维传感设备获取的结构化数据。b)边缘计算单元统一部署在路口，对各方向采集的视频图像和结构化数据进行管理和计算，形成路口车辆的融合信息，上传至业务应用平台。边缘计算单元提供流量等检测数据给信号机，并在信号控制系统授权的控制策略下，部分干预信号机配时方案，但信号控制系统对信号机具备最高管理权限。c)业务应用平台部署在数据中心，提供业务应用的展示和控制界面，以及为第三方平台和系统提供数据服务。4.2功能组成道路交叉路口交通信息全息采集系统应实现全息路口的功能，由前端采集单元功能、边缘计算单元功能和业务应用平台功能组成，具体如下：d)前端采集单元功能，包括摄像机采集分析功能和雷达采集功能等；T/CITSA20-20223e)边缘计算单元功能，包括视频管理服务、雷达视频拟合等，以及与信号机交互的功能；f)业务应用平台功能，包括俯视全景视角的路网监测和路口监测、路口评价、信号评价、组织评价、安全评价等功能。5功能要求5.1基础要求道路交叉路口交通信息全息采集系统应具备融合视频、雷达、高精地图等多维数据内容，生成路口车道级流量、排队长度、行驶速度、停车次数等交通运行状态信息检测功能，具备信控优化、交通组织优化、路口评价、道路交通事件和交通违法检测等交通业务管理功能，并满足如下功能技术要求：a)应采用云边端联网部署，支持各种联网方式，支持基于TCP/IP的HTTP/HTTPs网络协议，宜支持选配4G、5G模块实现无线回传；b)视频流应支持符合GB/T28181规定的协议要求，数据传输应支持RestfulAPI接口传输；c)应支持云边协同，业务应用平台能同步智能分析算法包到边缘计算单元，实现智能分析版本和数据的协同一致；d)应采用NTP时钟同步，NTP对时精度误差＜40ms，对时周期≤5min，时间稳定，边缘计算设备与摄像机NTP配置相同；e)应支持GA/T496规定的机动车违法行为检测功能要求，并满足GA/T832规定的违法图片抓拍记录技术要求；f)具备对路口信号灯的控制管理功能，应支持单路口自适应优化控制，针对溢出、拥堵、事故等各类交通事件进行优化控制；宜支持干线协调控制、区域协调控制，针对交通事件进行干线级、区域级的特殊控制；g)应支持前端采集单元和边缘计算单元的设备故障自动上报和运维管理；h)在路口内，宜采用无源光局域网的方式进行部署，并满足如下要求：——无源光纤网络（GPON或XGSPON技术）进行数据回传；——过街线缆（含通讯及电源线）应有冗余保护，保护倒换时间小于50ms；——前端采集单元到边缘计算单元的以太转发通讯时延小于5ms，485转发时延小于10ms；——所采用光通讯设备应可管理、易运维。5.2前端采集单元功能要求5.2.1视频图像采集前端采集单元应支持实时视频采集和图片抓拍功能，并支持交通目标、交通流和交通事件信息的检测识别功能，并应满足如下要求：a)视频支持H.265、H.264等编码格式，图片支持JPEG编码格式；b)支持视频图像质量诊断功能并上报告警信息，包括雪花、偏色、画面冻结、增益失衡、抖动、条纹噪声等图像异常现象；c)支持GA/T832规定的违法图片抓拍要求。5.2.2结构化数据检测前端采集单元应支持对视频图像进行智能检测分析，形成车辆属性、交流通、违法事件等路口交通信息的结构化数据，并满足如下要求：a)应支持车辆检测抓拍和车牌识别功能；T/CITSA20-20224b)应支持符合GA/T833规定车辆的车型、颜色、品牌和车款等车辆属性识别功能；c)应支持交通流信息的采集和统计功能，包括车道级车流量、车辆类型、平均车速、车头间距、车头时距、车道时间占有率、车辆排队长度等；d)应支持符合GA/T496规定的机动车闯红灯、逆行、不按所需行进方向驶入导向车道、不按规定车道行驶的违法行为检测，宜支持违法变道、尾号限行、违法掉头、黄网格违停、占用应急车道、外地车限行、斑马线不礼让行人等违法行为检测。5.2.3雷达数据采集前端采集单元应支持雷达数据的采集，包括目