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第五节空间向量及其应用第1课时系统知识牢基础——空间向量及其应用知识点一空间向量的概念及有关定理1.空间向量的有关概念名称定义空间向量在空间中,具有_____和_____的量相等向量方向_____且模_____的向量相反向量方向_____且模_____的向量共线向量(或平行向量)表示空间向量的有向线段所在的直线互相_____或_____的向量共面向量平行于___________的向量大小方向相同相等相反相等平行重合同一个平面2.空间向量的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得_______.(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在_____的有序实数对(x,y),使p=_______.(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=___________,其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.a=λb唯一xa+ybxa+yb+zc[重温经典]1.(教材改编题)若O,A,B,C为空间四点,且向量OA―→,OB―→,OC―→不能构成空间的一个基底,则()A.OA―→,OB―→,OC―→共线B.OA―→,OB―→共线C.OB―→,OC―→共线D.O,A,B,C四点共面解析:∵向量OA―→,OB―→,OC―→不能构成空间的一个基底,∴向量OA―→,OB―→,OC―→共面,因此O,A,B,C四点共面,故选D.答案:D2.已知正方体ABCDA1B1C1D1中,点E为上底面A1C1的中心,若AE―→=AA1―→+xAB―→+yAD―→,则x,y的值分别为()A.1,1B.1,12C.12,12`D.12,1解析:AE―→=AA1―→+A1E―→=AA1―→+12A1C1――→=AA1―→+12(AB―→+AD―→),故x=12,y=12.答案:C3.(多选)如图所示,M是四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,点P在线段AN上,且AP=3PN,ON―→=23OM―→,设OA―→=a,OB―→=b,OC―→=c,则下列等式成立的是()A.OM―→=12b-12cB.AN―→=13b+13c-aC.AP―→=14b-14c-34aD.OP―→=14a+14b+14c解析:对于A,利用向量的四边形法则,OM―→=12OB―→+12OC―→=12b+12c,A错;对于B,利用向量的四边形法则和三角形法则,得AN―→=ON―→-OA―→=23OM―→-OA―→=2312OB―→+12OC―→-OA―→=13OB―→+13OC―→-OA―→=13b+13c-a,B对;对于C,因为点P在线段AN上,且AP=3PN,所以AN―→=43AP―→=13b+13c-a,所以AP―→=3413b+13c-a=14b+14c-34a,C错;对于D,OP―→=OA―→+AP―→=a+14b+14c-34a=14a+14b+14c,D对,故选B、D.答案:BD4.如图所示,在长方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点,用AB―→,AD―→,AA1―→表示OC1―→,则OC1―→=________________.解析:∵OC―→=12AC―→=12(AB―→+AD―→),∴OC1―→=OC―→+CC1―→=12(AB―→+AD―→)+AA1―→=12AB―→+12AD―→+AA1―→.答案:12AB―→+12AD―→+AA1―→5.如图所示,在四面体OABC中,OA―→=a,OB―→=b,OC―→=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则OE―→=________(用a,b,c表示).解析:OE―→=OA―→+AE―→=a+12AD―→=a+12(OD―→-OA―→)=12a+12OD―→=12a+12×12(OB―→+OC―→)=12a+14b+14c.答案:12a+14b+14c6.设a=(2x,1,3),b=(1,3,9),若a∥b,则x=________.解析:∵a∥b,∴2x1=13=39,∴x=16.答案:167.(易错题)给出下列命题:①若向量a,b共线,则向量a,b所在的直线平行;②若三个向量a,b,c两两共面,则向量a,b,c共面;③已知空间的三个向量a,b,c,则对于空间的任意一个向量p,总存在实数x,y,z使得p=xa+yb+zc;④若A,B,C,D是空间任意四点,则有AB―→+BC―→+CD―→+DA―→=0.其中为真命题的是________(填序号).解析:若a与b共线,则a,b所在的直线可能平行也可能重合,故①不正确;三个向量a,b,c中任两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故②不正确;只有当a,b,c不共面时,空间任意一个向量p才一定能表示为p=xa+yb+zc,故③不正确;据向量运算法则可知④正确.答案:④知识点二两个向量的数量积及其运算1.空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA―→=a,OB―→=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作a,b,其范围是______,若a,b=π2,则称a与b_________,记作a⊥b.②非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cosa,b.[0,π]互相垂直(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=λ(a·b);②交换律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.2.空间向量的坐标表示及其应用设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).向量表示坐标表示数量积a·b_________________共线a=λb(b≠0,λ∈R)_________________________垂直a·b=0(a≠0,b≠0)_________________模|a|_____________夹角a,b(a≠0,b≠0)cosa,b=a1b1+a2b2+a3b3a21+a22+a23·b21+b22+b23a1b1+a2b2+a3b3a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3a1b1+a2b2+a3b3=0a21+a22+a23[重温经典]1.在空间四边形ABCD中,AB―→·CD―→+AC―→·DB―→+AD―→·BC―→的值为()A.-1B.0C.1D.2解析:如图,令AB―→=a,AC―→=b,AD―→=c,则AB―→·CD―→+AC―→·DB―→+AD―→·BC―→=AB―→·(AD―→-AC―→)+AC―→·(AB―→-AD―→)+AD―→·(AC―→-AB―→)=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a=0.答案:B2.如图所示,已知PA⊥平面ABC,∠ABC=120°,PA=AB=BC=6,则|PC―→|等于()A.62B.6C.12D.144解析:∵PC―→=PA―→+AB―→+BC―→,∴PC―→2=PA―→2+AB―→2+BC―→2+2AB―→·BC―→=36+36+36+2×36cos60°=144,∴|PC―→|=12,故选C.答案:C3.(教材改编题)已知a=(1,2,-2),b=(0,2,4),则a,b夹角的余弦值为________.解析:cosa,b=a·b|a||b|=-2515.答案:-25154.已知a=(2,3,1),b=(-4,2,x),且a⊥b,则|b|=________.解析:∵a⊥b,∴-8+6+x=0,解得x=2,故|b|=-42+22+22=26.答案:265.已知a=(cosθ,1,sinθ),b=(sinθ,1,cosθ),则向量a+b与a-b的夹角是________.解析:∵a+b=(cosθ+sinθ,2,cosθ+sinθ),a-b=(cosθ-sinθ,0,sinθ-cosθ),∴(a+b)·(a-b)=(cos2θ-sin2θ)+(sin2θ-cos2θ)=0,∴(a+b)⊥(a-b),则a+b与a-b的夹角是π2.答案:π26.(易错题)如图所示,在大小为45°的二面角AEFD中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是________.解析:∵BD―→=BF―→+FE―→+ED―→,∴|BD―→|2=|BF―→|2+|FE―→|2+|ED―→|2+2BF―→·FE―→+2FE―→·ED―→+2BF―→·ED―→=1+1+1-2=3-2,故|BD―→|=3-2.答案:3-2知识点三空间中的平行与垂直的向量表示1.直线的方向向量和平面的法向量(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l__________,则称此向量a为直线l的方向向量.(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.平行或重合2.空间位置关系的向量表示位置关系向量表示l1∥l2n1∥n2⇔n1=λn2直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2l1⊥l2n1⊥n2⇔________l∥αn⊥m⇔________直线l的方向向量为n,平面α的法向量为ml⊥αn∥m⇔n=λmα∥βn∥m⇔n=λm平面α,β的法向量分别为n,mα⊥βn⊥m⇔_______n1·n2=0n·m=0n·m=0[重温经典]1.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则下列向量是平面ABC法向量的是()A.(-1,1,1)B.(1,-1,1)C.-33,-33,-33D.33,33,-33解析:设n=(x,y,z)为平面ABC的法向量,则n·AB―→=0,n·AC―→=0,化简得-x+y=0,-x+z=0,∴x=y=z,故选C.答案:C2.已知直线l与平面α垂直,直线l的一个方向向量为u=(1,-3,z),向量v=(3,-2,1)与平面α平行,则z等于()A.3B.6C.-9D.9解析:∵l⊥α,v与平面α平行,∴u⊥v,即u·v=0,∴1×3+(-3)×(-2)+z×1=0,∴z=-9.答案:C3.平面α的一个法向量为(1,2,-2),平面β的一个法向量为(-2,-4,k).若α∥β,则k等于()A.2B.-4C.4D.-2解析:∵α∥β,∴两平面的法向量平行,∴-21=-42=k-2,∴k=4.答案:C4.(教材改编题)已知平面α,β的法向量分别为n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),则()A.α∥βB.α⊥βC.α,β相交但不垂直D.以上均不对解析:∵n1≠λn2,且n1·n2=-23≠0,∴α,β相交但不垂直.答案:C5.如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中点,N是A1B1的中点,则直线ON,AM的位置关系是________.解析:以A为原点,分别以AB―→,AD―→,AA1―→所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系(图略),设正方体的棱长为1,则A(0,0,0),M0,1,12,O12,12,0,N12,0,1.∵AM―→·ON―→=0,1,12·0,-12,1=0,∴ON与AM垂直.答案:垂直6.(易错题)如图所示,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,过点E作EF⊥BP交BP于点F.(1)证明:PA∥平面EDB;(2)证明:PB⊥平面EFD.证明:如图所示,以D为坐标原点,射线DA,DC,DP分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系.设DC=a.(1)连接AC交BD于点G,连接EG.依题意得A(a,0,0),P(0,0,a),E0,a2,a2.因为底面ABCD是正方形,所以G是此正方形的中心,故点G的坐标为a2,a2,0,所以PA―→=(a,0,-a),EG―→=a2,0,-a2.则PA―→=2EG―→,故PA∥EG.而EG
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