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第四周第1章基本指令的编程及应用本章要点•PLC简介•软件的安装及使用•位逻辑指令•电动机点动运行的PLC控制•电动机连续运行的PLC控制•定时器及计数器指令•电动机星三角起动的PLC控制•电动机循环起停的PLC控制第1章基本指令的编程及应用1.1PLC简介本节要点•PLC的产生及定义•PLC的特点及发展•PLC的分类及应用•PLC的结构与工作过程•PLC的编程语言•S7-200SMARTPLC硬件•编程及仿真软件一、PLC的产生及定义PLC产生:1.1PLC简介20世纪60年代,当时的工业控制主要是由继电器-接触器组成的控制系统。继电器-接触器控制系统存在着设备体积大,调试维护工作量大,通用及灵活性差,可靠性低,功能简单,不具有现代工业控制所需要的数据通信、网络控制等功能。1968年,美国通用汽车制造公司(GM)为了适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以解决继电器-接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。1969年,美国数字设备公司(DEC)根据通用汽车公司的要求首先研制成功第一台可编程序控制器,称之为“可编程序逻辑控制器”(ProgrammableLogicController,PLC),并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。一、PLC的产生及定义PLC定义:1.1PLC简介一、PLC的产生及定义常用的PLC外形1.1PLC简介二、PLC的特点及发展1、编程简单,容易掌握。2、功能强,性价比高。3、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强。4、可靠性高,抗干扰能力强。5、系统的设计、安装、调试及维护工作量少。6、体积小、重量轻、功耗低。PLC特点:1.1PLC简介二、PLC的特点及发展PLC的主要发展趋势主要有:(1)产品规模向大、小两个方向发展。中、高档PLC向大型、高速、多功能方向发展;低档PLC向小型、模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本。(2)PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。(3)集中控制与网络连接能力加强。(4)不断开发适应各种不同控制要求的特殊PLC控制模块。(5)编程语言趋向标准化。(6)发展容错技术,不断提高可靠性。(7)追求软硬件的标准化。PLC发展:1.1PLC简介三、PLC的分类及应用PLC分类:1、按结构特点分:整体式、模块式。2、按控制规模分:微型、小型、中型、大型。3、按控制性能分:低挡机、中挡机、高挡机。1.1PLC简介二、PLC的分类及应用PLC应用:1、数字量控制。2、运动量控制。3、闭环过程控制。4、数据处理。5、通信联网。1.1PLC简介四、PLC的结构及工作过程PLC结构:1.1PLC简介四、PLC的结构及工作过程PLC工作过程:1.1PLC简介五、PLC的编程语言1、梯形图2、语句表3、功能块图4、顺序功能图5、结构文本1.1PLC简介六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC简介CPU模块以太网端口通信与运行状态指示灯输入端子排RS-485通信端口信号板输入点状态LEDMicroSD卡插槽输出点状态LED1.CPU模块六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC简介1.CPU模块六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC简介2.数字量扩展模块六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC简介2.数字量扩展模块六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC简介2.数字量扩展模块六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC简介3.模拟量扩展模块六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC简介4.信号板编程软件:七、编程及仿真软件1.1PLC简介七、编程及仿真软件仿真软件:1.1PLC简介1.2软件安装及使用本节要点•掌握编程软件的安装•掌握仿真软件的安装•掌握编程及仿真软件的使用一、实训任务1、STEP7-Micro/WINSMART编程软件的安装。2、仿真软件的安装。3、编程及仿真软件的使用。1.2软件安装及项目创建二、实训步骤1、编程软件的安装使用1.2软件安装及项目创建二、实训步骤1、编程软件的安装与使用1.2软件安装及项目创建1)打开和关闭窗口2)窗口的浮动与停靠3)窗口的合并4)窗口高度的调整5)窗口的隐藏与停靠6)帮助功能的使用二、实训步骤2、仿真软件的安装使用1.2软件安装及项目创建二、实训步骤2、仿真软件的安装使用1.2软件安装及项目创建1)在编辑软件中将编写好的程序导出2)打开仿真软件并导入文件3)硬件设置4)运行5)模拟调试程序6)监视变量1.3位逻辑指令本节要点•触点指令•输出指令•逻辑堆栈指令•取反指令•置复位和触发器指令•跳变指令•立即指令一、触点指令1.3位逻辑指令LD指令称为初始装载指令,由常开触点和位地址构成。LDN指令称为初始装载非指令,由常闭触点和位地址构成。讲解:一、触点指令1.3位逻辑指令A(And)指令又称为“与”指令,由串联常开触点和其位地址组成。AN(AndNot)指令又称为“与非”指令,由串联常闭触点和其位地址组成。讲解:一、触点指令1.3位逻辑指令O(Or)指令又称为“或”指令,由并联常开触点和其位地址组成。ON(OrNot)指令又称为“或非”指令,由并联常闭触点和其位地址组成。讲解:一、触点指令1.3位逻辑指令示例:一、触点指令1.3位逻辑指令示例:二、输出指令1.3位逻辑指令输出线圈:输出指令(=)对应于梯形图中的线圈,由线圈和位地址构成。二、输出指令1.3位逻辑指令示例:三、逻辑堆栈指令1.3位逻辑指令1、或装载指令或装载指令OLD(OrLoad)指令又称为串联电路块并联指令,由助记符OLD表示。它对逻辑堆栈最上面两层中的二进制位进行“或”运算,运算结果存入栈顶。与装载指令ALD(AndLoad)指令又称为并联电路块串联指令,由助记符ALD表示。它对逻辑堆栈最上面两层中的二进制位进行“与”运算,运算结果存入栈顶。。2、与装载指令三、逻辑堆栈指令1.3位逻辑指令示例:三、逻辑堆栈指令1.3位逻辑指令3、其他逻辑堆栈操作指令逻辑进栈(LogicPush,LPS)指令复制栈顶(即第一层)的值并将其压入逻辑堆栈的第二层,逻辑堆栈中原来的数据依次向一层推移,逻辑堆栈最底层的值被推出并丢失。逻辑读栈(LogicRead,LRD)指令将逻辑堆栈第二层的数据复制到栈顶,原来的栈顶值被复制值替代。第2层~第32层的数据不变。逻辑出栈(LogicPop,LPP)指令将栈顶值弹出,逻辑堆栈各层的数据向上移动一层,第二层的数据成为新的栈顶值。可以用语句表程序状态监控查看逻辑堆栈中保存的数据。三、逻辑堆栈指令1.3位逻辑指令示例:三、逻辑堆栈指令1.3位逻辑指令示例:四、取反指令1.3位逻辑指令NOT指令为触点取反指令(输出反相),在梯形图中用来改变能流的状态。取反触点左端逻辑运算结果为1时(即有能流),触点断开能流,反之能流可以通过。五、置复位和触发器指令1.3位逻辑指令S(Set)指令也称为置位指令,其梯形图如图1-33a所示,由置位线圈、置位线圈的位地址(bit)和置位线圈数目(n)构成。R(Reset)指令又称为复位指令,其梯形图如图1-35a所示,由复位线圈、复位线圈的位地址(bit)和复位线圈数目(n)构成。1、置复位指令五、置复位和触发器指令1.3位逻辑指令1、置复位指令置复位线圈数目是从指令中指定的位元件开始,共有n(1~255)个。五、置复位和触发器指令1.3位逻辑指令2、触发器指令SR指令也称置位/复位触发器(SR)指令,由置位/复位触发器助记符SR、置位信号输入端S1、复位信号输入端R、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。RS指令也称复位/置位触发器(RS)指令,由复位/置位触发器助记符RS、置位信号输入端S、复位信号输入端R1、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。五、置复位和触发器指令1.3位逻辑指令2、触发器指令六、跳变指令1.3位逻辑指令1、上升沿指令EU(EdgeUp)指令是正跳变触点指令(又称上升沿检测器,或称为正跳变指令,常开触点加上升沿检测指令助记符P构成。2、下降沿指令ED(EdgeDown)指令是负跳变触点指令(又称为下降沿检测器,或称为负跳变指令,由常开触点加下降沿检测指令助记符N构成。六、跳变指令1.3位逻辑指令七、立即指令1.3位逻辑指令1、立即触点指令在每个标准触点指令的后面加“I(Immediate)”即为立即触点指令。该指令执行时,将立即读取物理输出点的值,但是不刷新对应映像寄存器的值。用法:LDIbit2、=I立即输出指令用立即指令访问输出点时,把栈顶值立即复制到指令所指的物理输出点,同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法:=Ibit七、立即指令1.3位逻辑指令3、SI立即置位指令用立即置位指令访问输出点时,从指令所指出的位(bit)开始的N个(最多255个)物理输出点被立即置位,同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法:SIbit,N4、RI立即复位指令用立即复位指令访问输出点时,从指令所指出的位(bit)开始的N个(最多255个)理输出点被立即复位,同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法:RIbit,N1.4电动机点动运行的PLC控制本节要点•掌握触点指令和输出指令的应用•掌握S7-200SMART输入/输出接线方法•掌握项目的创建方法及下载方法•掌握PLC的控制过程一、实训任务用S7-200SMARTPLC实现三相异步电动机的点动运行控制。1.4电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤1、继电器—接触器控制原理分析1.4电动机点动运行的PLC控制电动机点动运行控制电路图二、实训步骤2、I/O分配1.4电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤3、原理图绘制电动机的点动运行控制PLC硬件原理图1.4电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤4、创建工程项目生成的梯形图1.4电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤5、软件仿真6、硬件连接1.4电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤7、项目下载1.4电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤7、项目下载1.4电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤7、项目下载1.4电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤7、项目下载1.4电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤8、调试程序1.4电动机连续运行的PLC控制控制过程分析图本节要点•掌握起/保/停电路的程序设计方法•掌握符号表与符号地址的使用•掌握常闭触点输入信号的处理方法1.5电动机连续运行的PLC控制一、实训任务用PLC实现三相异步电动机的连续运行控制,即按下起动按钮,电动机起动并单向运转,按下停止按钮,电动机停止运转。该电路必须具有必要的短路保护、过载保护等功能。1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤1、继电器—接触器控制原理分析电动机连续运行控制电路图1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤2、I/O分配1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤3、原理图绘制1.5电动机连续运行的PLC控制电动机连续运行控制PLC硬件原理图二、实训步骤4、创建工程项目5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤5、编辑符号表1.5电动机连续运行的PLC控制二、实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