电气与PLC控制技术 第7章

化学工业出版社电气与PLC控制技术第7章FX系列PLC的编程语言及基本指令电气与PLC控制技术第7章FX系列PLC的编程语言及基本指令7.1基本指令7.2梯形图的编程规则7.3步进指令与状态编程7.4基本控制环节程序的编制12347.5编程实例5电气与PLC控制技术7.1基本指令7.1.1逻辑取及输出指令（LD、LDI、OUT）LD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开触点指令，即常开触点逻辑运算开始。（动画演示）LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算开始。OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。(编程过程动画演示）电气与PLC控制技术7.1.2、触点串联指令AND、ANIAND：与指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”运算（动画演示）ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术7.1.3、触点并联指令OR、ORIOR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算（动画演示）ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非”运算电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术7.1.4、串联电路块的并联指令ORBORB：块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接ORB指令的使用说明电气与PLC控制技术7.1.5、并联电路块的串联指令ANBANB：块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接ANB指令的使用说明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术7.1.6、多重输出电路MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路MPS、MRD、MPP指令的使用说明0LDX0046OUTY0031MPS7MRD2ANDX0058OUTY0043OUTY0029MPP4MRD10ANDX0045ANDX00311OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术7.1.7、主控及主控复位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR：主控复位指令，即作为MC的复位指令MC、MCR指令的使用说明之一0LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001电气与PLC控制技术使用MC/MCR指令说明：1）与主控指令MC相连的触点必须用LD或LDI指令，使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。2）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号（0~7）顺次增大，返回用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MC的操作。电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术7.1.8、置位与复位指令SET、RSTSET：置位指令，是动作保持RST：复位指令，使操作保持复位电气与PLC控制技术SET、RST指令的说明电气与PLC控制技术RST指令用于计数器的使用说明电气与PLC控制技术RST指令使用说明：1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。电气与PLC控制技术7.1.9、脉冲输出指令PLS、PLFPLS、PLF指令都是2程序步，它的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出电气与PLC控制技术PLS、PLF指令的使用说明电气与PLC控制技术使用PLS、PLF指令说明：4）使用这两条指令时，要特别注意目标元件。1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。2）使用PLF指令，元件仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。电气与PLC控制技术7.1.10、空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。NOP指令的作用有两个，一个作用是在PLC的执行程序全部清除后，用NOP显示；另一个作用是用于修改程序。其具体的操作是：在编程的过程中，预先在程序中插入NOP指令，则修改程序时，可以使步序号的更改减少到最少。此外，可以用NOP来取代已写入原指令，从而修改电路。电气与PLC控制技术NOP指令的使用说明电气与PLC控制技术7.1.11接点逻辑取反指令（INV）用于在INV取反指令前的用起始接点指令LD、LDI、LDF、LDP开始的接点或接点组的逻辑结果取反。接点逻辑取反指令为INV(或NOPP)电气与PLC控制技术7.1.11接点逻辑取反指令（INV）在FX型PLC中只有边沿常开接点，并没有边沿常闭接点，但是，在编程时有时需要用边沿常闭接点，这样，我们可以采用对边沿常开接点加取反指令INV的方法来组成。2、边沿常闭接点电气与PLC控制技术7.1.11接点逻辑取反指令（INV）辅助继电器M2800～M3071的边沿接点的这种特点在用步进指令编程时(在后面中讲解)，利用同一个信号进行状态转移，用边沿接点作为转移条件十分方便。3、边沿接点M2800～M3071的特点电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术7.1.12程序结束指令（END）用于程序的结束，是一条无目标元件的1程序步指令。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各种程序动作的检查。END：程序结束指令电气与PLC控制技术7.2梯形图的编程规则7.2.1梯形图设计规则1.水平不垂直，“电流”不逆流电气与PLC控制技术2.多上串右电气与PLC控制技术3.线圈接右母线，不能直接连左母线电气与PLC控制技术4.双线圈输出不可用电气与PLC控制技术7.2.2输入信号的最高频率问题输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC的输入信号的ON或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON或OFF时间至少为20ms。因此。要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（20＋20）＝25Hz。不过，用PLC后面的功能指令结合使用，可以处理较高频率的信号。电气与PLC控制技术7.3步进指令与状态编程FX系列PLC除了梯形图以外，还采用了SFC图(SequentialFunctionChart顺序功能图)用于编制复杂的顺序控制程序。FX系列PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进梯形图指令STL(StepLadder)和RET电气与PLC控制技术7.3.1SFC语言1、SFC的步“步”是控制系统中对应一个相对稳定的状态。在SFC中，“步”通常表示某个执行元件的状态变化。电气与PLC控制技术2、转移从一个步到另一个步的变化，要用到转移这个概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个步之间地有向线段上再用一段横线表示这一转移。电气与PLC控制技术3、SFC流程图构成规则（1）步与步不能相连，必须用转移隔开。（2）转移与转移不能相连，必须用步隔开。（3）步与转移、转移与步之间的连接采用有向线段，从上至下画时可以省略箭头，当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。（4）一个流程图至少要有一个初始步。电气与PLC控制技术4.SFC流程图的基本形式电气与PLC控制技术7.3.2步进顺控指令步进梯形图指令STL使用的软元件为状态继电器S，元件编号范围为S0～S899共900点。RETSTLSTLRET或指令梯形图符号步进指令步进结束指令可用软元件S电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术7.3.3SFC的编制与梯形图表示1、初始状态2、跳转和重复的编程方法电气与PLC控制技术3、单一顺序SFC的表示及梯形图编制电气与PLC控制技术4.选择性分支SFC的表示及梯形图编制电气与PLC控制技术【例7-3】电气与PLC控制技术5.并行分支SFC的表示及梯形图编制电气与PLC控制技术【例7-4】某专用钻床控制系统的控制过程如下：某专用钻床用来加工园盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下启动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时向下进给。大钻头钻到限位开关X2设定的深度时，Y2使大钻头上升，上升到限位开关X3设定的起始位置停止上升；小钻头钻到限位开关X4设定的深度时，Y4使小钻头上升，上升到限位开关X5设定的起始位置停止上升。同时设定值为3的计数器C0的当前值置为“1”，两个都到位后，Y5使工件旋转120度，旋转到位时X6为ON，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔钻完后，C0满足，Y6使工件松开，松开到位后，限位开关X7为ON，系统返回到初始状态。电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术6.分支、汇合的组合流程及虚拟状态电气与PLC控制技术虚拟状态电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.1起动、保持和停止电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.2多输出控制电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.3多地点控制电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.4优先控制电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.5顺序起动控制电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.6断开延时电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.7定时范围扩展电路电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.7定时范围扩展电路电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.8自动与手动切换电路电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.9闪烁控制电气与PLC控制技术7.4基本控制环节程序的编制7.4.10分频电路电气与PLC控制技术7.5编程实例[例7-5]使用PLC完成自动台车的控制。电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术【例7-6】交通信号灯控制系统电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术【例7-7】多种液体混合装置电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术【例7-8】五组抢答器控制设计电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术【例7-9】机械手步进编程电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术补充习题补7-1电气与PLC控制技术补7-2电气与PLC控制技术补7-3化学工业出版社