电气使用说明书

XD-40数控铣床电气使用说明书（SINUMERIK802D系统）中华人民共和国大连机床集团有限责任公司2序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。如有任何问题，请随时与本公司联系。说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。本公司保留上述有关权利。3目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述6、部分参数的设定41.电气安全1.1安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。切不可随意操作、维修机床。否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。见表1序号安全装置功能1紧急停止立即停止机床的功能2X轴极限开关防止X轴过行程3Y轴极限开关防止Y轴过行程4Z轴极限开关防止Z轴过行程5X、Y、Z、软极限防止X、Y、Z轴过行程6手动松刀按纽帮助操作者方便且安全的换刀注：*为选项表1电气安全装置及作用52电气概述XD-40数控铣床是采用德国SINUMERIK802D系统控制的三轴机床，SINUMERIK802D将所有CNC、PLC、HMI和通讯任务集成于一个单一的部件。免维护的PC硬件集成了PROFIBUS接口用于驱动和I/O模块并具有速装结构的超薄操作面板。作为驱动系统的SIMODRIVE611具有模块化设计和PROFIBUS接口，因而各轴驱动的功率独立配置。SIMATICS7-200的指令集可直接适用于机床。系统不仅能够执行通常的SINUMERIK零件加工程序，而且可以使用非西门子的G代码。2.1连接SIEMENS802D通过PROFIBUS联接到SIMODRIVE611UE及I/O模块PP72/48，机床各部分信号通过I/O模块进出PCU。1.采用主要元部件：（1）SIEMENS802D型CNC控制系统、三轴驱动电机。（2）主轴采用1PH7交流主轴电机及相应的驱动装置，或变频主轴。（3）全数控键盘（水平结构）。（4）通过PROFIBUS联接的I/O模块PP72/48。（5）通过PROFIBUS联接的SIMODRIVE611通用驱动系统。（6）电子手轮。系统与机床的连接框图见图1.详细的电气原理及连接图见附件A：电气原理及接线图图-162.2机床外部环境：控制单元、伺服单元和显示器及控制面板为机床的核心部件，对环境有一定的要求，并应避免机床遭受电磁波的干扰，例如电弧焊和放电加工机等。否则影响机床正常工作。环境要求，见表2室温运行时0℃～45℃存储或运输时－20℃～60℃温度变化率最大1.1℃/min相对湿度通常=75%短时（一个月内）=95%（没有接露）振动运行时：=0.5G环境通常的车间环境（如果环境中尘土含量、冷却液、或者有机溶液含量过高，需另行考虑）表2机床外部环境要求2.3电源2.3.1总电源规格，见表3。电压3～380V±10%，50Hz±1Hz*总容量18KVA（根据机床实际配置而有所变化）主电源线10mm2接地线10mm2，黄绿双色线表3机床总电源规格表机床总电源应符合以上要求。机床同一电源网络内不应有大功率设备，以免引起电网波动，造成数控系统误动作甚至瘫痪。如当地电网波动较大，应配备机床交流稳压器（稳压器由用户自行解决）。机床接地应良好。2.3.2控制回路电源：见表4。名称用途备注AC24V用于工作灯电源DC24V稳压电源，用于NC、PLC输入、输出公共电源DC24V整流回路电源，用于三色灯和电磁阀电源DC5V用于手摇脉冲发生器电源表4控制回路电源及用途2.4辅助交流控制回路：2.4.1导轨润滑电机总电源接通，导轨润滑电机就接通，对X、Y、Z轴导轨进行间歇润滑。2.4.2冷却液电机手动、自动时，通过按下机床操纵面板上的冷却按钮和M08/M09指令接通/停止冷却液电机。2.4.3热交换器/空调器总电源接通，热交换器/空调器即开始工作。2.4.4主轴控制：自动时，由M03或M04及S指令可实现主轴的正反转，M05停止主轴转动。7手动时，在机床操作面板上选择主轴正反转、停止按钮可控制主轴。主轴定向由从输入SPOS=□□来实现（变频主轴不具有主轴定向功能）。2.6主要电气元件。见表5。型号名称备注3VE1断路器C32N（C65N）断路器FX-50BB分线器3TB4交流接触器HH62P-FL功率继电器AY-33002继电器组S-240-24稳压电源表5主要电控元件清单3．机床操作概要机床操纵台由显示器、MDI、标准机床操作面板、手持盒等组成。有关CRT/MDI面板及NC的操作详细请阅读《系统操作手册》。自定义部分含义如图3（考虑机床信号的不同及用户特殊要求，面板的布置图与机床可能会有差异，请以实际机床为准）图-28图3机床操作面板示意图3.1操作面板功能介绍3.1.1快速进给速率调整按钮对自动及手动运转之快速进给速度加上速率调整时使用。在下列情况下，使用快速进给速率调整：自动运转时：G00，G28，G30。手动运转时：快速进给，参考点复归。3.1.2手动进给速度开关以手动或自动操作各轴的移动时，可通过调整此开关来改变各轴的移动速率。93.1.3手摇脉冲发生器在手轮操作方式下，通过旋转手摇脉冲发生器（MPG）可运行坐标轴。手摇脉冲器，每1回转刻有100格，每1格为1个脉冲。同时还可进行×1、×10、×100的倍率选择。3.1.4主轴倍率选择开关自动或手动操作主轴时，旋转此开关可调整主轴的转速，（％）3.1.5进给轴选择按钮开关JOG方式下，按下欲运动的轴的按钮。被选择的轴会以JOG倍率进行移动，松开按钮则轴停止移动。3.1.6循环起动始与进给保持按钮「循环起动」按钮开关在自动运转和MDI方式下使用，开关ON后可进行程序的自动运转；用「停止」按钮开关可使其暂停。3.1.7紧急停止按钮运转中遇有危险的情况，立即按下此按钮，机械将立即停止所有的动作，欲解除时，顺时针方向旋转此钮，即可恢复待机状态。3.1.8单程序段开关「ON」在自动运转时，仅执行一单节的指令动作，动作结束后停止。10「OFF」连续性的执行程式指令。3.1.9主轴正转开关「ON」主轴依设定的RPM值，做顺时针方向旋转。3.1.10主轴停止开关「ON」主轴立即停止动作。3.1.11主轴反转开关「ON」主轴依设定的RPM值，做逆时针方向旋转。4编程简介程序的编制在《FANUC操作说明书》中有详细叙述，请仔细阅读。本手册仅介绍常用G，M代码和制造商自定义的M代码。4.1常用G代码表（见表-6）G代码功能说明G00快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04延时G17X、Y平面G18Z、X平面G19Y、Z平面G40刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿，左侧G42刀具半径补偿，右侧G90绝对值编程G91增量值编程表6常用G代码表4.2常用M代码表：（见表-7）M代码功能说明M00程序停止M01程序选择停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具自动交换M08冷却液开M09冷却液关M17子程序结束11M19主轴定向(相当于SPOS=0)SPOS主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回表7常用M代码表5、维修简介本章仅介绍常用故障及其排除方法，所述为电气维修人员重点阅读内容，未能穷尽之处请参阅相关资料。5.1用户报警表：（见表-8）报警号内容备注700000主轴风机过载700001700002主轴运行禁止松刀700003主轴松开未到位700004润滑油位低700005700006700016驱动未就绪700017电源模块I2/t报警700018冷却电机过载700019冷却液位过低700020700024802D操作面板故障表8用户报警表5.2机床无法正常准备的故障及排除方法导致机床无法正常待机可能有以下原因:NC、PLC、主轴或伺服系统有故障。以下详细介绍经常发生的故障及如何排除这些故障。故障A：主电源已通电，但电源按钮无效。故障A的排除：确定三相交流380V总电源是否已进入主电源开关，并检查电源是否缺相或欠电压。如果总电源没有问题，检查控制面板上的ON/OFF按钮接触是否良好，接线是否正确完好。故障B：开启电源后，屏幕无法正常显示。故障B的排除：检查紧急停止按钮是否已经解除。使3轴中任1轴过行程运动，压上限位开关块，然后按下复位按钮，并在JOG方式下将超程的轴运行到正常行程内。如果电机过载保护器动作，需首先排除过载原因，然后重新设定保护器上的重置键(RESET键)。12故障C：屏幕显示系统的NC警报。故障C的排除：参照系统诊断手册中的说明处理此问题。6、部分参数的设定：MD32000G00速度MD32010点动快速MD32020点动速度MD32450反向间隙MD36100第一软限位负向MD36110第一软限位正向