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2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析姓名:刘龙学号:1281407008专业:2007级教育技术学学院:计算机科学与信息技术学院第一部分:中国青少年机器人竞赛简介(一)目的:全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》,培养青少年的实践能力和创新精神,把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动,激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣,提高青少年的科学素质。(二)主办单位:中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会(三)举办届数:目前已经举办了10届(四)历届简介:第1届主办单位:由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办时间地点:2001年,广州南沙科学技术馆参加人员:10多个省市200多名学生参加竞赛项目:机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛准入厂家:西觅亚科技发展有限公司第2届主办单位:由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办时间地点:2002年,广州南沙科学技术馆参加人员:近20个省市区的500多名学生参加竞赛项目:机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。准入厂家:西觅亚公司第3届主办单位:中国科协青少部主办时间地点:2003年,河南郑州参加人员:26个省市区的700多名学生参加竞赛项目:电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛准入厂家:西觅亚公司第4届:主办单位:中国科协主办,时间地点:2004年1月30日至2月3日,广西南宁参加人员:28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加竞赛项目:机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战准入厂家:西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司*从第5届起,竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛”第5届:主办单位:中国科协主办时间地点:2005年7月10日,陕西西安参加人员:30多个省市及港澳地区的1200多名学生参加竞赛项目为智能机器人单项竞技赛、机器人工程设计比赛、机器人足球杯比赛和FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛准入厂家:西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光科教仪器有限公司第6届主办单位:中国科协、云南人民政府主办时间地点:2006年7月12日,云南昆明参加人员:31个省市及港澳地区的426个代表队1600多名学生参加竞赛项目:智能机器人单项竞技赛、机器人工程设计比赛、机器人足球杯比赛、FLL机器人工程挑战赛准入厂家:西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达伙伴机器人有限公司第7届主办单位:中国科协、重庆市人民政府主办时间地点:2007年7月17-21日,重庆市参加人员:29个省市及港澳地区的400多支参赛队1400名学生参加竞赛项目:智能机器人单项竞技赛、机器人设计成果展示与评审、机器人足球杯比赛、FLL机器人工程挑战赛、FVC机器人工程挑战赛准入厂家:西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思电子数码科技有限公司、杭州纳英特电脑电子工程有限公司第8届主办单位:中国科协、湖南省人民政府主办时间地点:2008年7月14-19日,湖南长沙参加人员:31个省市及港澳地区的450多支代表队2000多名学生参加竞赛项目:智能机器人竞技比赛、机器人设计成果展示与评审、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、FVC机器人工程挑战赛、即兴机器人擂台赛。准入厂家:西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思公司第9届主办单位:中国科协、青海省人民政府主办时间地点:2009年8月3-8日,青海西宁参加人员:29个省市的451支代表队1300多名学生参加竞赛项目:机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛和VEX机器人工程挑战赛等五项准入厂家:西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思公司、杭州纳英特公司、爱乐博(深圳)有限公司第10届主办单位:中国科协、北京市人民政府主办时间地点:2010年7月18日至24日,北京工业大学参加人员:来自各省市自治区,以及香港、澳门的33支代表队1308名青少年参赛,成为史上规模最大的机器人比赛竞赛项目:机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛准入厂家:上海未来伙伴机器人有限公司(原名:上海广茂达伙伴机器人有限公司)杭州纳英特电脑电子工程有限公司、东莞市博思电子数码科技有限公司、爱乐博电子(深圳)有限公司、广州中鸣数码科技有限公司、南京紫光科教仪器有限公司、西觅亚科技有限公司第11届主办单位:由中国科协、河南省人民政府主办时间地点:2011年7月中下旬,河南省郑州竞赛项目:机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛准入厂家为:上海未来伙伴机器人、东莞市博思电子数码科技有限公司、广州中鸣数码科技有限公司、西觅亚科技有限公司、爱乐博电子有限公司。第二部分第11届全国青少年机器人竞赛准入厂家设备分析(正文部分)上海未来伙伴公司一公司简介上海未来伙伴机器人有限公司(原上海广茂达伙伴机器人有限公司)成立于1996年,是一家单核心多业务的高科技公司。作为全球第一家专业从事伙伴机器人业务的尖端技术企业,未来伙伴致力于使机器人能够真正融入人类的教学、生活与工作中,我们的使命是为人类创建一种更智能、更便捷和更有益的生活方式。未来伙伴拥有国内最全面的机器人产品线,公司拥有四个机器人事业部:中小学教育机器人事业部,大学教学与研究机器人事业部,公共安全机器人事业部和家用机器人事业部。其中在教育机器人方面,未来伙伴为教育领域提供全球产品线最全的全开放、高性能的教育机器人;二产品介绍(教育竞赛类)(一).灭火机器人AS-MF系列优点:使用环氧树脂玻纤结构材料,4轮结构,20CM,2KG左右。使用700转大功率电机,2路大功率电机驱动,65CM硅胶圆面轮胎,2个7通道14路复眼,探测距离2米。9个范围可调节光电传感器,双搜救、双灭火装置。16.8V、8.4V高效锂电池,保障控制器和电机的正常运行。图示:灭火机器人(二)足球机器人AS-MF系列优点:采用最新Contex系列芯片(相当于ARM12),(AS-MF08CPU为ARM7,AS-MF09CPU为ARM9)。主频可达72MHZ,更加稳定、处理速度、采样速度更快(无延时,无死机现象)。其显示屏为128*64图形点阵,带背光,可显示图形。可USB下载。带有平衡充电装置。使用环氧树脂玻纤结构材料,4轮结构,22CM,1.6KG。使用700转大功率电机,2路大功率电机驱动,50CM硅胶齿面轮胎,360度数字罗盘、16个方向灯。2个7通道14路复眼,探测距离2米。4个方向拨球的红外测距卡。16.8V、8.4V高效锂电池,保障控制器和电机的正常运行。图示:足球机器人(三)篮球机器人AS-MF系列优点:它是第三代32位竞赛机器人产品。采用最新Contex系列芯片(相当于ARM12),(AS-MF08CPU为ARM7,AS-MF09CPU为ARM9)。主频可达150MHZ,更加稳定、处理速度、采样速度更快(无延时,无死机现象)。其显示屏为128*64图形点阵,带背光,可显示图形。可USB下载。带有平衡充电装置。其中:篮球进攻机器人使用环氧树脂玻纤结构材料,4轮结构,29*29*38CM,2.8KG。使用700转大功率电机,2路大功率电机驱动,50CM硅胶齿面轮胎,360度数字罗盘、16个方向灯。2个7通道14路复眼,探测距离2米。3个方向地面灰度传感,4个方向红外测距。16.8V、8.4V高效锂电池,保障控制器和电机的正常运行。控球提升装置一套(包括抓手、支架、伺服电机)篮球防守机器人使用环氧树脂玻纤结构材料,2主动轮加3从动轮结构,21*21*15CM,1.6KG。使用700转大功率电机,2路大功率电机驱动,50CM硅胶齿面轮胎,360度数字罗盘、16个方向灯。2个7通道14路复眼,探测距离2米。4个方向地面灰度传感,4个方向红外测距。16.8V、8.4V高效锂电池,保障控制器和电机的正常运行。图示:篮球机器人三核心套件【教育、竞赛类】(一)AS-MIII级核心套件(可用于教学)图示:AS-MIII级核心套件优点:AS-MIII级核心套件是未来伙伴专门研发用于教育教学的套件,它的额定电压为7.2V的锂电池;可充电次数为1000次。可通过程序的下载,执行界定的功能并将信息反馈,实现人机交互,并且可进行机械、电子、软件的扩展、ASBUS扩展(二)AS-MF09级核心套件(可用于灭火)图示:AS-MF09级核心套件优点:AS-MF09系列竞赛机器人套件采用高端ARM9系列的第二代32位CPU控制器,主频高达100MHZ,拥有传统8位单片机无法比拟的超高运算速度,帮助您轻松应对任何复杂策略程序。第二代32位控制器存储器容量大,一个控制器可同时存储几十个程序,程序通过USB2.0下载更加方便迅捷,接口齐全,体积小巧,是您进行各类机器人竞赛、创新课程教学和高端应用开发的优秀硬件平台。(三)AS-MF08足球竞赛机器人套件(可用于足球)图示:AS-MF08足球竞赛机器人套件优点:AS-MF08系列(能力风暴)竞赛机器人套件采用32位CPU控制器,硬件部分更适于高强度的竞赛需求。内有一个高性能32位ARM7全功能主板,运算速度快,程序容量大,接口齐全,稳定可靠。另配有高硬度PCB底盘、高精度传感器、大容量电池,控制器集成了USB程序下载接口和功率电机输出接口,平台支持使用VJC流程图和JC(一种简化的标准C语言)代码进行程序开发。AS-MF型足球机器人18cm、22cm、30cm(可进攻、防守)供选择四编程界面图示:未来伙伴VJC1.5编程界面优点:能力风暴VJC1.5仿真版”(简称“VJC1.5仿真版”),是公司继“能力风暴VJC1.5开发版”之后又一款强大的开发工具。其编程方法秉承了“VJC1.5开发版”简便易学的图形化编程风格,与“VJC1.5开发版”相辅相成。用户通过“VJC1.5仿真版”软件能理解并掌握“VJC1.5开发版”的使用方法。同时,用户能在PC机上对程序进行仿真,通过虚拟机器人模拟“能力风暴智能机器人”的行为,从而验证软件的正确性,提高程序设计与调试能力。东莞市博思电子数码科技有限公司一公司简介博思电子数码科技有限公司简称“博思”,意在广博思考、致力推动智能科技、创新及独特的产品研制公司。博思注重原创设计,发展产品着重于培育下一代可以有效的学习跨学科知识,鼓励儿童多探索、多创造、启发思维。博思是由一班热衷于智能科研的人士组成,包括大学学者、科究人员及专业工程师。推动科技、工程、艺术,广泛使用,籍此增加青少年的创意思想。目前共有各类专业人士300多名研发人员。二主要产品(教育竞赛类)(一)灭火机器人:优点:机器人不用转弯任意行走的结构平台,配以高刚度的金属传动轴及高灵敏度的传感器,为参加机器人灭火比赛提供优秀的平台。增加了伺服马达,红外线传感器,行程开关等多个各类电子配件。众多的机器人配件为使用者提供了更广阔的空间。图示:灭火机器人(二)足球机器人优点:机器人平台使用五金件结构,同时选用高速大扭力驱动部件,防守型机器人使用博思特有的万向轮。可以实现不用转弯就灵活任意方向的运动。可以实现机器人在比赛中的超常发挥。同时配以高灵敏度的超声波传感器,碰撞开关,火焰传感器等各种组合,图示:防守机器人图示:进攻机器人三核心套件(一)VEX机器人典型代表——大获全胜系列套装之四图示:VEX机器人核心套件优点:采用遥控与自动操作,采用连杆交叉滑动升降球框,利用履带吸取大、中、小球,容量大、吸球快,升降高度高,行动灵活。主要设备清单如下所列:序号产品编号产品名称单位数量199-00216199-1结构件套装套7299-00216999-1齿轮套装套2399-IFK41401G1加强齿轮套装套1499-00216499-1车轮套装套2599-00216399-1VEX马达套装
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