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12Glentek历史1963年，Glentek成立于加州南部的格兰岱尔市，并于1965年实行了股份制，同时迁往加州的圣摩尼卡市。Glentek最初致力于为国防业设计和生产伺服放大器以及相关的电子装置。利用在特定环境下拥有的专业技能，Glentek在70年代早期开始扩大规模以满足工业市场中供不应求的计算机数控（CNC）机械。高质量PWM（脉宽调制）伺服放大器设计很快就被机床工具厂所采用，线性放大器在高速电路板钻孔业取得了巨大成功。80年代，伺服放大器工商业得到了持续发展，包括生产定制的CAT扫描伺服放大器和伺服电机设计和生产上的突飞猛进。在80年代中期，将引领尖端技术的承诺作为动力，Glentek发展了对数字无刷伺服放大器和无刷电机的设计并将资金投资用于生产低成本的无刷电机。到了90年代，由于同半导体业的紧密联系，“.com”的广泛应用推动了Glentek的持续扩张。基于数字DSP的放大器同MotionMaestro应用软件被开发。发展一直持续到了进入21世纪，2003年出现了以太网系列通讯兼容的无刷伺服放大器。这些放大器的性能中含有的插补的正弦波编码器信号可以将定位精确到1.25µm。2005年，Glentek成功的通过了ISO9001:2000认证。Glentek欢迎您作为总裁和董事长，我说Glentek欢迎你！自从60年代早期Glentek成立，我就坚定着一个信念“关系就是一切”。意思是将您作为一个长期的伙伴来对待，Glentek必须成为您商业发展的帮手，注重从您的角度来理解需求。为了支持这一目标，Glentek通过了ISO9001:2000认证，我们的标准产品也是带有“CE”标志并且是UL认可的。另外，有需要的时候，我们还具有生产适用于ROHS的产品的能力。1980年以来，我们的总部一直座落在加州同LAX相邻的ElSegundo，拥有完整的生产伺服放大器和伺服电机的生产规模，包括一个数控机床车间（包括Glentek伺服放大器和电机）。为了确保我们的生产力最大化的满足您的需求，我们经验丰富的销售队伍会同您和Glentek工程师们紧密工作在一起，无论是在售前还是售后都会向您提供无与伦比的支持。我们期待着参与您的下一个运动控制应用。忠实于您的RichardC.Vasak总裁兼董事Glentek公司元茂兴永远是您最信赖的伙伴作为元茂兴总裁和董事长，我很懂得我们的责任和义务。从1994年成立以来，向市场提供先进的高端运动控制产品始终是我们的宗旨，我们在高端应用市场有丰富的运动控制经验。今天的元茂兴不仅向市场提供产品，提供解决方案，提供系统集成服务，更重要的是我们已在不断扩大研发队伍和生产队伍，我们的元茂兴美国公司已成为引进国外先进技术和高端人才的重要桥梁，是ECETGroup元茂兴集团的主要研发和制造中心之一。2001年，我们开始与Glentek公司的合作，作为元茂兴的总裁我很欣赏Glentek的文化，关系就是一切，把您作为一个长久的合作伙伴来对待。我们在GLENTEK和CYCLONE伺服的品牌推广中得到众多中国客户的高度认可。做为Glentek中国长久合作的战略伙伴，我为拥有和向市场提供Glentek先进的PWM放大器,受业界推崇的Glentek线性放大器，高性能的主轴放大器，及高品质的电机等产品和技术而自豪。同时我们为拥有高品质的CYCLONE伺服而骄傲。我相信，我们不断强大的研发和制造能力，挑战极限的解决方案和系统集成能力，先进的销售管理系统，丰富的应用经验，一定能成为您最可以信赖的合作伙伴。高满元总裁兼董事长北京元茂兴控制设备技术有限责任公司3目录Glentek发展史和CEO们的信.....................................Page2Glentek销售团队的话.....................................….Page4伺服放大器Omega系列数字无刷伺服放大器................................Page5-6无刷伺服放大器型号编号....................................Page7模拟有刷伺服放大器.....................................Page8有刷伺服放大器型号编号.................................Page9伺服放大器型号及参数.....................................Page10伺服放大器的外形尺寸..................................Page11驱动器对外连接插头及针位定义.............................Page12-13无刷伺服电机无刷伺服电机产品特性....................................Page14GMB和GMBF系列无刷伺服电机选型表...............................Page15GMB和GMBF系列的外形尺寸...................................Page16EMBM系列无刷伺服电机选型表及配套驱动器列表.........................Page17EMBM系列的外形尺寸.....................................Page18-20插头和针孔定义......................................Page21GMB和GMBF系列型号的编号..................................Page22EMBM系列型号的编号.....................................Page23直流有刷伺服电机直流有刷伺服电机......................................Page24直流有刷伺服电机的外形尺寸.................................page25MS连接器和引出线.....................................Page26直流有刷伺服电机型号的编号.................................Page274Glentek销售团队的话我们相信“良好的关系就是一切”。Glentek的承诺是成为我们的客户商业发展的助手，表示我们无论是在售前、售中和售后都会注重您的需求。我们会提前预知和评估您的需求。我们适时的从设计到生产的周期会缩短您的产品上市时间。我们承诺的是可靠的持续的技术服务和支持，也就是说，您能够向您的客户提供同样高水平的支持。当今是科技迅速进步的时代，Glentek保留了传统，并将最新和最先进的技术吸收到我们革新的伺服放大器和伺服电机完整的产品线中。当我们的客户扩大他们的全球市场，Glentek始终保持着适时的步调。在Glentek，我们帮助我们的客户向他们的客户提供高质量的可靠产品，提供优质的服务以及快捷方便的在最合适的时间以最合适的价钱选取最合适的产品，从而取得关键的竞争优势。我们座落在美国的加州南部地区，我们拥有近100,000平方英尺的现代化设施构成了我们的办公，工程，以及生产基地。Glentek已经得到ISO9001:2000体系认证，该认证是Glentek向其客户提供所承诺的高质量产品和服务的一个保证，其中包括所有的对从生产制造到检测、维修、客户以及雇用员工的支持。定制设计Glentek擅长于为大中型规模的应用定制伺服电机，放大器和运动控制器的设计，并且提供客户品牌商标。对现有产品的一个简单的修改，就可以满足您对系统的要求，让您节省了大量的时间和精力。我们服务于我们的客户，我们非常愿意与您密切的合作，以选择最适合的辅助产品，包括电缆组件，变压器和电感器。5Glentek的Omega系列数字PWM无刷伺服放大器为旋转和直线无刷伺服电机提供最高性能的DSP控制。随着对表面安装技术、特殊散热技术和最新的电子技术的广泛应用，对于给定的驱动器的外体尺寸，Omega系列是世界上最强大的产品之一。Omega系列包括以下反馈和通讯界面模式。Glentek也已经开发出一系列线性放大器，其中包括一个3相或2相线性16位分辨率，接到无刷电机或线圈上的输出极。这些放大器事实上在输出极并没有PWM（脉宽调制），并且能够驱动零感应系数负载，为非常精确的定位应用提供极高的信号与噪声比。其它信息请咨询我们的销售工程师。编码器反馈模式在此运作模式下，伺服放大器在电流（扭矩）模式或速度（每分钟转速）模式中运行，接受作为参考指令的+/－10V的模拟输入并将电机进行正弦整流以达到在以所有的速度的运作都会非常平滑。该放大器采用一种增量编码器来控制速度和对电机进行整流。绝对整流角度通常是通过霍尔传感器或编码器整流轨道来决定的，但是也可以通过Glentek的Smart－Comm初始化方式来决定。旋转变压器反馈模式在该运行模式中，伺服放大器在电流（扭矩）模式或速度（每分钟转速）模式中运作，接受作为参考指令的＋/-10V模拟输入，并将电机进行正弦整流以达到以所有速度运行都会非常平滑。放大器所利用的反馈来自于安装在电机上的旋变。旋变反馈的Omega系列放大器采用了Glentek开发的先进的、高带宽的解析－数字转换器。该转换器提供数字位置（A&B增量编码器）、速度和电机通讯数据。该位置信息也用于模拟增量正交编码器输出信号（A、B和Z），用于控制器关闭位置环。高速系列通讯界面随着大量可选方案的不断涌出，Glentek的工程队伍会同您工作在一起并为我们的Omega系列放大器提供全数字化的运动控制界面。无论是CANopen、EtheCAT、Powlink、Sercos、RS485多分支还是其它系列端口。Glentek的界面性能是多方面的并且目前我们在端口中提供了一个SynqNet®端口。该界面在以太网的物理层100Base－TX上以IEEE802.3标准为基础。Glentek可能是SynqNet®放大器产量最大的供应商之一，并且我们的4096X插补被认为具有最高的反应性和最准确的位置性能。如果您想将另一个高速系列界面集成到您的系统中，请联系Glentek工程队伍，我们非常愿意尽可能的做出您理想的控制界面。高速数字轴多年以来，Glentek开发了很多客户定制的主轴驱动器。轴的应用包括机床工具、精密磨床、半导体切割、拧螺丝驱动、光学空气轴承、电路板钻床、交流矢量控制等等很多方面。我们很可能有最适用于您的应用的主轴驱动器。请联系我们的销售工程师帮助您选择正确的型号。6独立式该组装包含一个放大器模块、直流供电电源，带有制动电阻的再生电路、通电时的合闸电流限制保护、保险，以及一个或多个冷却风扇。该类型特别适应于一轴或多轴应用。模块化式该模块包括一个不带直流供电电源的放大器模块。该类型主要用于客户自行提供直流电力供应，强制风冷却装置和再生电阻之类的费用敏感的应用。多轴该组装包含一个带有直流电力供应的开框底座、带有制动电阻的再生电路、在电源开启时的合闸电流限制、保护、保险丝和冷却风扇。有2轴到6轴组装。该类型组装被应用于多轴应用中。特性数字电流回路：电流回路带宽高达3kHz。数字调整：所有参数都被数字化设置。无分压计进行调整。在高性能中用于最终的DSP控制。无声运转：25kHzPWM标准。完全隔离：信号和功率级之间为完全的光学隔离。故障保护：输出到输出之间的短路、输出到地之间的短路、放大器RMS过电流、放大器电压过低/过高、放大器温度过高、电机温度过高。RS－232或RS-485/422：高速（115.2Kbaud）系列通讯端口，用于设置和调整。可配置软件：Glentek基于Windows™的MotionMaestro©软件提供了方便的设置、监测和调整，且不需要预先进行编程。该软件与Windows™95/98/2000/XP/NT和Vista/Win7兼容。非易失性