物流分析与设施规划——物流工程设施设备-3

第六章现代物流设施设备6.7自动导引搬运车自动导引小车（AGV）:是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。功能:在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的定位精度输送到指定的位置上。图54自动导引车20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是AGV的最早雏形。20世纪70年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，并得到了迅速发展。1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV。1999年由昆船研制生产的激光导引无人小车系统在红河试运行，它是我国第一台激光导引无人小车系统。1.AGV发展现状AGV有两类：装配型搬运型控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的AGV，实施搬运作业。2.AGV在自动仓储的作用图55自动导引车在仓库的应用AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。3.AGV的组成1）车体(车架和相应的机械结构)2）蓄电池与充电装置3）驱动装置驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。4）转向装置铰轴转向式三轮车型差速转向式四轮车型图57转向装置全轮转向式四轮车型图58全轮转向式四轮车型移载装置AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下载荷。常见的AGV装卸方式可分为被动装卸和主动装卸两种。图59被动装卸装置被动装卸是不具备完整的装卸功能，需要采用助卸装置。图59被动装卸装置（滚柱式台面）图59主动装卸装置主动装卸是指小车本身具有装卸功能，其装卸方式有：单面推拉式，双面推拉式，叉车式和机器人式。6.8典型的物流设备的技术参数与选用托盘货架由立柱和横梁组成。1.托盘货架设计要求:叉车的最大提升高度至少比最上层货架横梁高200mm；最上货位加托盘货物的高度离天花板的距离不少于300mm；立柱横梁纵梁地脚图70托盘货架的尺寸图重型托盘货架柱片和横梁规格：柱片高度从2000、2500到7500，每隔500一档。横梁截面规格（高×深×厚）80×50×1.5或100×50×1.5，长度规格为1500，1800，2000，2300，2500，2700，3000等。货架布置原则：货架方向应与布置区域长边方向平行；货架深度最少为2个货位长；在同一区域内的货架应保持同一方向摆放；不要沿墙布置通道，每个通道了两边应有货架，便于作业。2.叉车的主要技术参数与选用图71CPD10型叉车技术参数图（单位mm）2.叉车的主要技术参数与选用叉车与货架综合选择关系图72叉车与货架综合选择关系6.9我国物流设备发展的现状物流设备总体数量迅速增加。物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。物流设备在物流的各个环节得到了一定的应用。专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。1.我国物流设备发展现状物流基础设施建设多元化投入太少。我国尚处于物流设备发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流设备标准不统一，相互衔接配套差。物流设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展不规范。物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如何达以最优化。2.我国物流设备发展存在的主要问题绝对多数物流企业仍将价格作业选择物流设备的首要因素，而忽视了对内在品质与安全指标的考察。部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识，在系统规划、设计时带有盲目性，造成使用上的不便或资源的浪费。物流设备的管理并没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设备使用率不高，设备闲置时间较长。2.我国物流设备发展存在的主要问题3.物流设施发展趋势信息化（信息技术逐渐成为物流技术的核心，物流设备与信息技术紧密结合、实现高度自动化是必然趋势）；标准化与个性化（硬件设备的标准化与软件接口的标准化，标准化可以实现不同物流系统的对接）；环保与节能化。