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①机械系统的决定负载质量M(kg)350·滚珠丝杠节距P(mm)3.5·滚珠丝杠直径D(mm)20·滚珠丝杠质量MB(kg)3·滚珠丝杠摩擦系数μ0.1·因无减速器,所以G=1、η=11②动作模式的决定单一变化·负载移动速度V(mm/s)1·行程L(mm)10·行程时间tS(s)50·加减速时间tA(s)0.2·定位精度AP(mm)0.01③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB=0.00015负载的惯量JW=0.000258714换算到电机轴负载惯量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J10.000258714④负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw0.546178344换算到电机轴负载转矩TL=Tw0.546178344⑤旋转数的计算转数NN=60V/P.G17.14285714⑥电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例]选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机JM≥JL/308.62379E-06选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机N.mTMx0.8>TL0.5096*此值因各系列而异,请加以注意。⑦加减速转矩的计算加减速转矩TA0.002⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL0.5486T2=TL0.5462T3=TL-TA0.5437有效转矩Trms为0.629⑨讨论负载惯量JL2.59E-04kg.m2有效转矩Trms0.629N.m瞬时最大转矩T10.5486N.m必要的最大转数N17.14285714r/min编码器分辨率R=P.G/AP.S350(脉冲/转)速度(mm/s)30000.210.20.2时间(s)kg.m2kg.m2kg.m2N.mN.mr/minkg.m2初步选择定R88M-U20030(Jm=1.23E-05>根据R88M-U20030的额定转矩Tm=(N.m)N.mN.mN.mN.mN.m≦[电机的转子惯量JM1.23E-05×[适用的惯量比=30]﹤[电机的额定转矩0.5096N.M5.5E-010.637﹤[电机的瞬时最大转矩1.528N.M≦[电机的额定转数3000r/minU系列的编码器规格为2048(脉冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。条件满足条件满足条件满足条件满足U系列的编码器规格为2048(脉冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。条件满足
本文标题:机械设计伺服电机选型计算(自动计算版)
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