工业机器人技术专业人才培养方案

黔南民族职业技术学院工业机器人专业人才培养方案机电工程系二〇一七年五月工业机器人专业人才培养方案（三年制）一、专业名称（专业代码）工业机器人（560309）二、教育类型及学历层次高等职业教育大专三、招生对象与学制招生对象：招收高中毕业生、中职毕业生学制：三年制四、培养目标本专业面向装备及工程制造业，培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德和创新精神，具备安全用电、识图与CAD、常用电工工具和电工仪表使用、典型模拟电路装接调试与维修、典型数字电路装接调试与维修、常用电力拖动控制线路安装与维修、电气原理图绘制（EDA）、PLC控制电路安装与调试、单片机控制设备安装与调试、工业机器人技术应用、步进电动机安装与维修、伺服系统安装与维修、检测与传感技术应用领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在工业机器人操作、维护与保养、应用开发、生产组织、技术管理、销售、培训售后、智慧工厂设计等方面工作的工程技术人才。五、职业领域毕业生在工业机器人操作、维护与保养、机器人焊接、普通焊接、机器人应用开发、生产组织、技术管理等方向就业，初始岗位主要是工业机器人工作站的维护保养、安装调试、维修等，迁移岗位主要是工业机器人及工作站的销售、培训、售后服务等;发展岗位主要是工业机器人系统的开发、生产管理、智慧工厂方案设计等。表1职业领域及主要职业岗位序号职业领域工作岗位初级岗位高级岗位1机器人控制机器人控制员机器人控制工程师机器人程序员2设备管理设备技术员设备工程师机器人调试技术员机器人调试工程师3机械设计电气技术员电气工程师结构设计助理结构设计工程师4自动化编程自动化编程技术员自动化编程工程师5品质管理品检员质量工程师产品工程师6智慧工厂建设机器人助理工程师项目经理表2职业证书序号证书备注1贵州省高校计算机一级考试证书必过2高校英语应用能力三级考试必过3数控工艺员证书至少一个4数控加工中心操作工（中级工）证书5电加工操作工（中级工）证书6UG（或PRO/E）设计工程师证书7工具钳工技能（高级工）证书8AutoCAD证书9模具设计师证书六、人才规格本专业毕业生应具有以下职业素养、专业知识和技能：（一）职业素养1.具有良好的职业道德与职业素养，遵纪守法、爱岗敬业、诚实守信；2.具有良好的身体素质，健康的职业竞争心态和自主创业精神；3.具有良好的人际交往能力和团队协作能力，具有分析问题处理问题的能力；4.具有用户至上,质量第一的责任意识；5.具有安全生产,节能环保的责任意识；6.具有法律维权意识；7.具有一定的自学能力和继续学习能力。（二）知识与技能要求1．专业知识要求（1）掌握本专业必备的机器人控制、机器人编程基本知识；（2）掌握单片机应用、PLC应用技术、电机拖动与控制技术基础理论知识；（3）掌握工业机器人的基本原理和使用方法；（4）掌握机器人机械和传感系统原理与结构的基本知识；（5）掌握电路布局、电气控制、电子技术等知识；（6）掌握工业机器人维护保养、故障诊断及维修的基本知识；（7）掌握工业机器人实际操作经验。（8）了解工业机器人行业最新技术的发展，具有创新思维能力。2．专业技能要求（1）能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图；（2）具有进行机器人机械，电气布局，动作规划的能力；（3）具有电路与设备布线的实际操作能力；（4）能测绘简单机械部件零件图和装配图；（5）具有工业机器人控制线路分析、故障诊断与解决的能力；（6）具有一定的质量分析能力和质量检验的基本操作技能；（7）具有机器人设备安装、调试和检修能力；（8）了解工业机器人对制造行业颠覆性的意义，具有创新思维能力。七、毕业标准（一）学制学分要求1．最低毕业课程学分：1402．学制要求：自动化技术专业计划学习年限为三年，在满足培养方案要求的各类学分前提下，可提前一年或推迟二年毕业，实行弹性学制。（二）职业证书要求1．外语及计算机等级证书按教育部文件规定要求，由学院组织进行鉴定考证；2．学生毕业至少需获取上述（表2）专业职业资格证书1个以上。八、主要接续专业本科：机械设计制造及其自动化、机器人工程九、课程设置及要求（一）课程结构本专业课程设置包括公共基础课、专业理论课和专业实践课。课程结构及相应比例如表3所示：表3课时分配序号课程类型课程门数课时分配备注理论实践合计比例1公共基础课2063228091231%2专业理论课1564017681627%3专业实践课801260126042%合计43127217162988（二）课程要求1、公共基础课序号课程名称主要教学内容和要求1计算机应用基础本课程依据高等职业教育学生计算机应用能力要求开设，并注重培养学生常用系统操作、文字处理，数据处理，信息获取等在本专业中的应用能力2体育与健康通过本课程，注重培养学生学习体育基本理论和体育运动项目的基本知识。增强体育锻炼与保健意识，养成锻炼身体的习惯,具有身体健康、心理健康心灵手巧等在本专业中的应用能力。3马克思主义基本原理概论通过本课程，着重讲授马克思主义的世界观和方法论，帮助学生从整体上把握马克思主义，正确认识人类社会发展的基本规律。4毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想概论通过本课程，帮助学生系统掌握毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想基本原理，坚定在党的领导下走中国特色社会主义道路的理想信念。5中国近现代史纲要通过本课程，主要讲授中国近代以来抵御外来侵略、争取民族独立、推翻反动统治、实现人民解放的历史，帮助学生了解国史、国情，深刻领会历史和人民是怎样选择了马克思主义，选择了中国共产党，选择了社会主义道路。6思想修养与法律基础通过本课程，主要进行社会主义道德教育和法制教育，帮助学生增强社会主义法制观念，提高思想道德素质，解决成长成才过程中遇到的实际问题。7大学英语通过本课程，多方面培养学生听、说、读、写、译的能力，进一步培养学生主动学习的意识和合作精神，开发学生的语言运用能力和口头交际能力。8大学语文通过本课程，注重培养学生正确理解汉语言文字,增强学生的专业文章阅读、应用文写作、口语交际等在本专业中的应用能力。9高等数学通过本课程，使学生会用导数判断函数的单调性、曲线的凹凸性，会求函数的极值和最值、曲线的拐点，具备应用导数描绘简单常用函数的图形的能力，会用导数解决简单实际问题的最大值和最小值等数学能力。2、专业理论课序号课程名称主要教学内容和要求1机器人机械系统通过本课程的学习，要求学生学会机器人机械系统的基本概念、原理、组成和分类。了解机器人在机械设计、机构学、传感技术、控制工程、计算机科学技术、人工智能和仿生学等学科的一个基本集成。2机器人控制技术通过本课程的学习，要求学生掌握机器人的操作模式、控制技术的基本理论和基本分析方法；学会使用未来工作中接触的工业机器人的操作知识。3工业机器人操作与编程通过本课程的学习，使学生掌握可编程序控制器的使用和操作方法，加快学习梯形图语言的速度以及建立工业控制系统概念，学习机器人编程与操作。4单片机应用通过本课程的教学使学生掌握单片机技术的基本知识，了解单片机的组成、工作原理、编程及外围电路设计等基础知识，掌握单片机的编程方法、编程规则及外围电路设计技巧，着重培养学生的自学能力，编程能力，动手操作能力和分析问题、解决问题的能力。5机器人视觉与传感技术通过本课程的学习，学生能了解传感器的基本概念、传感器的构成、传感器工作的有关定律、传感器的作用、传感器和现代检测技术发展的趋势。其作用是通过本课程的学习，培养学生利用现代电子技术、传感器技术和计算机技术解决工业机器人在生产实际中信息采集与处理问题的能力，为工业机器人的设计与开发奠定基础。6机械设计基础通过本课程的学习，使学生掌握机构分析与设计的基本理论和基本方法；具有对机械系统运动方案创新设计的初步能力；掌握通用机械零件的工作原理、特点、选用和设计计算的基本知识，并初步具有设计简单的机械和普通的机械传动装置的能力；具有运用标准、规范，查阅技术资料能力、计算能力、绘图能力。7电机拖动与控制技术通过本课程的学习，使学生掌握交、直流电动机的动、静态特性及其拖动基本方法，掌握交、直流电机变频调速控制系统的组成和工作原理、调速方法以及系统的基本设计方法，培养学生运用综合知识的能力和解决工程实际问题的能力。。8运动控制系统安装与运行通过本课程的理实一体化教学，使学生学会通用变频器的操作、变频器主要参数的设定方法、变频调速系统中简单故障的排除；学会通用变频器的典型应用，了解交流调压调速系统、通用变频调速系统的调速原理；通过对步进电动机、伺服电动机以及步进、伺服控制系统的学习，了解机器人运动控制系统。9液压与气动技术通过本课程的学习，要求学生掌握液压与气压传动的基础知识及各类液压基本回路的功能，组成和应用。掌握各种液压元件结构原理、特点，熟悉其应用。能看懂典型的液压系统图，能独立分析典型液压系统，并了解液压伺服系统及液压新技术。10电气控制与PLC应用通过本课程学习，要求学生掌握机床电气控制基本理论知识和操作技能，掌握机床电气与PLC控制基本知识，融通机床装调维修工职业技能训练的应知应会内容。11数控设备与编程通过本课程的学习，要求学生掌握数控设备的基本知识、数控加工的典型机械结构、数控加工程序编制的基本知识、数控车床的编程与操作；了解数控电火花加工设备、工业机器人、自动编程及数控加工设备的应用与维护等知识。3．专业实践课序号课程名称主要教学内容和要求1机器人操作实训通过本实训，培养学生掌握机器人的操作与控制，结合学科知识，更好的了解与运用机器人，从而将所学不同学科知识相结合，全面丰富自己的专业知识。2机器人部署实训通过本实训，使学生掌握机器人部署所需电气布局，与其他工业设备的结合布局，了解工业机器人在生产中所处地位，从而更好的了解机器人对制造行业的影响力。3数控立铣刀智能制造实训通过本实训帮助学生学习生产管理、运营规划、信息化应用技术等方面的内容，熟悉产线、设备、工艺等生产相关知识；运用专业知识操作生产过程，巩固专业知识学习，增强动手操作能力。4可编程控制器PLC实训通过本实训，使学生掌握可编程序控制器的使用和操作方法，加快学习梯形图语言的速度以及建立工业控制系统概念、积累工程现场经验、培养学生动手能力。5工业机器人工作站维护实训通过本实训，使学生获得机器人整体布局规划经验。对工业机器人进行调整和维护，使之符合整个工作站性能要求。在实验中培养学生实事求是，严谨的科学作风及分析、设计、综合与创新的能力6MES/ACS/WMS系统操作实训通过本实训，了解企业级专业控制及管理系统运作和逻辑关系，通过这种网络性生产工具的运用，改变学生的学习方式、交往方式、生活方式和思维方式，培养学生对于工业4.0信息化的概念。7毕业实习毕业实习是重要的实践性教学环节，是教学过程与生产过程的深度对接，安排在第三学年，按教育部相关管理办法实行。8毕业设计紧密配合理论教学，综合运用所学的知识与实践结合改造现有的设备、设计新的结构使其具有数控的自动化的功能，并把设计成果制造、安装、调试运行，使学生从中巩固所学的理论知识，并增强动手能力和解决问题的能力。十、教学时间安排（一）基本要求1.每学年教学时间40周（含复习考试），周学时为26-28。毕业实习32周，每周26学时。2.实行学分制，以16-18学时为1个学分。专业实践课及军训、社会实践、入学教育、毕业教育、毕业实习等活动，以1周为1学分。（二）教学时间安排建议课程类别课程名称学分学时各学期周数、学时分配123456总计理论实践16161616公共基础课入学教育13015151周军事理论与军事训练2600602周社会实践活动1300301周安全生产教育13015151周毕业教育1303001周基础必修课马克思主义基本原理2323202毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论2323202中国近现代史纲要2323202思想修养与法律基础2323202计算机应用基础4640644大学英语8128128044中国传统文化2323204高等数学8128128044体育与健康46406422物理464